·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ·Îº¸ÇÇÇÃ
¡°Çѱ¹Àº ¾ÆÅÂÁö¿ª ÃÖ´ë½ÃÀ塱½¦¹Î°«ÇÁ¶ó½¼ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ »ç¾÷°³¹ßºÎ ÀÌ»ç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.05.28  19:04:18
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

À̹ø ·Îº¸ÇÇÇÿ¡¼­´Â ÃÖ±Ù Çѱ¹ ÁøÃâÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Â Çù¾÷Çü ·Îº¿ Á¦Á¶»ç µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ µ¶ÀÚµéÀÇ ±Ã±ÝÁõÀ» ÇØ°áÇÏ°íÀÚ ¾Æ½Ã¾Æ ÅÂÆò¾ç Áö¿ª ÃÑ°ý ´ã´çÀÚÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ »ç¾÷°³¹ßºÎ ÀÌ»ç ½¦¹Î °«ÇÁ¶ó½¼(Shermine Gotfredsen·Î¬Ù¥ñÁ)°úÀÇ ÀÎÅͺ並 ½Æ°íÀÚ ÇÑ´Ù.

À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(UR)Àº 2005³â¿¡ ´©±¸³ª »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Á¦ÀÛÀ» ¸ñÇ¥·Î ¼³¸³µÆ´Ù. º»»ç´Â µ§¸¶Å© ¿Àµ§¼¼(Odense)¿¡ µÎ°í ÀÖ´Ù. URÀº ±âÁ¸ ·Îº¿µéÀÌ ºñ½Î°í ¹«°Ì°í À̵¿ÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇØ Á¶¸³À̳ª ¸®ÇÁÆà ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ ³¯·ÆÇÑ ·Îº¿ÆÈ(arm)À» °³¹ßÇÏ°Ô µÆ´Ù. µ¶Ã¢ÀûÀÎ URÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÆÈÀº ´Ü¼øÇÏ°í ¹Ýº¹ÀûÀÎ »ý»ê °øÁ¤¿¡ ÅõÀԵŠÀÛ¾÷ÀåÀÇ ÀÚµ¿È­¿Í ±â¾÷ °æ¿µÀÇ ÇÕ¸®È­¸¦ À̲ø°í ÀÖÀ¸¸ç, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ Çõ½ÅÀ» ÀÏÀ¸Å°°í ÀÖ´Ù.

Çù¾÷Çü ·Îº¿ 'UR5''UR10'
2009³â¿¡ Ãâ½ÃµÈ UR5Àº ¹«°Ô 18kgÀÇ 6Ãà ·Îº¿ÆÈ·Î ÃÖ´ë 5kgÀÇ ÇÏÁßÀ» ÁöÁöÇÏ°í ÀÛ¾÷ ¹Ý°æÀÌ 850mm ÀÌ´Ù. À̾î 2012³â Ãâ½ÃµÈ UR10Àº 10kgÀÇ ÇÏÁßÀ» ÁöÁö ÇÏ°í 1300mmÀÇ ÀÛ¾÷ ¹Ý°æÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. UR5¿Í UR10Àº »ý»ê ¶óÀÎ ¾îµð¿¡³ª ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ½±±â ¶§¹®¿¡ »ý»ê ÇöÀå¿¡¼­ ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ½º½º·Î ÇÁ·Î±×·¥ÇÏ°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ·Îº¿ÆÈÀÌ ¾çÂÊ ¹æÇâÀ¸·Î 360µµ ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇÑ 6ÃàÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÏ°í »ê¾÷ ¹× ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ±¤¹üÀ§ÇÑ ½ºÆåÆ®·³À» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ÀÌ ·Îº¿ÆÈÀº ¼ÒÀ½ÀÌ °ÅÀÇ ¾ø°í ÀÏ¹Ý Ç÷¯±×¿¡ Àü¿øÀ» ¿¬°áÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡ÇÈ À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º(GUI) ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°À» ÀåÂøÇØ Á¶ÀÛµµ ½±´Ù. ƯÈ÷ Æø½º¹Ù°Õ °øÀå¿¡ ¼³Ä¡µÈ Çù¾÷Çü ·Îº¿(co-robot)À¸·Î À¯¸íÇÕ´Ï´Ù.

¼ÒºñÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â °Í¿¡ ÃÊÁ¡
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Àü·«Àº Ÿ°Ù ±×·ì°ú ±×¿¡ ¸Â´Â ÄÁ¼Á¿¡ Ç×»ó ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç¿Ô´Ù. ¹Ù·Î ÀÌ·± Á¡ÀÌ Áß¼Ò±â¾÷(SMS)¸¸ Ÿ°ÙÀ¸·Î ÇÏ´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿ Á¦Á¶»çµé¿Í ´Ù¸¥ Á¡ÀÌ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ±Ù·ÎÀÚµéÀÌ ¾ÈÀüÀåÄ¡ ¾øÀÌ ¿·¿¡¼­ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç °¡º±°í, ÄÞÆÑÆ®Çؼ­ À¯¿¬¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¾÷°èÀÇ Á¦Á¶»çµé, ƯÈ÷ °èÀý¼º Á¦Ç°À̳ª ÀûÀº ¾çÀÇ Á¦Ç° »ý»ê, °ø°£ Á¦¾à, Àη ºÎÁ· ¹× ÀÎü ºÎ»óÀÇ ¹®Á¦ µî ²÷ÀÓ¾ø´Â µµÀü¿¡ Á÷¸éÇÑ Áß¼Ò±â¾÷µé¿¡°Ô ±×µéÀÌ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº ¼Óµµ, ¹Ýº¹Á¤¹Ðµµ, À¯¿¬¼º, Á¦·Î À¯Áö ¿î¿ëºñ µî ÀϹÝÀûÀÎ Á¦Á¶ ¾÷°èÀÇ ¿ä°ÇÀ» ÃæÁ·Çϱâ À§Çؼ­ ·Îº¿ÀÇ ¼º´É¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù.

Çѱ¹Àº Áß¿äÇÑ ÀáÀç °í°´
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿¿¡°Ô Çѱ¹Àº Áß¿äÇÑ ÀáÀç ½ÃÀå Áß Çϳª´Ù. Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡¼­ ÀÚ»çÀÇ È°µ¿À» È®´ëÇϱâ À§Çؼ­ °ü½É°ú Çå½Å ¹× ÅõÀÚ¸¦ ¾Æ³¢Áö ¾ÊÀ» °ÍÀÌ´Ù. Çù·Â»ç¿Í °í°´»ç¿ÍÀÇ ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü°è¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð °¢ ½ÃÀåÀÇ ºñÁî´Ï½º ¹®È­¸¦ ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾ó¸¶³ª Áß¿äÇÑÁö Àß ¾Ë°í ÀÖ´Ù.

ÇöÀç À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº Áß±¹°ú Àεµ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾ç Áö¿ª¿¡¼­ÀÇ Áö¿ø È°µ¿À» ´õ¿í È®´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾ç Áö¿ª¿¡¼­µµ ¹Ì±¹, Áß±¹¿¡ ÀÌ¾î »õ·Î¿î Áö»ç¸¦ ¼³¸³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶Ç °ð À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡¼­ÀÇ À¯Åë ¸ðµ¨Àº ´Ù¸¥ ³ª¶ó½ÃÀå¿¡¼­ ¿î¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â À¯Åë ä³Î°ú µ¿ÀÏÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ±â¼ú °³¹ß¿¡¸¸ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â ³ëÇÏ¿ì´Â ÇØ´ç ½ÃÀåÀÇ ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ/Á¦Á¶»çµé¿¡°Ô URÀÇ Çù·Â»ç¸¦ ÅëÇؼ­ Ãë±ÞµÇ°í Á¦°øµÉ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÔÀ¸·Î½á URÀÇ Çù·Â»ç ´ëÇ¥µéÀº °¢ ³ª¶ó½ÃÀåÀÇ ºñÁî´Ï½º ¹®È­¸¦ Àß ÀÌÇØÇÏ°í »ç¿ëÀڵ鿡°Ô ºü¸¥ ÇöÁö Áö¿ø°ú ¼­ºñ½º´Â ¹°·Ð À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú ÈÆ·ÃÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.

À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡¼­ Àü¹ÝÀûÀÎ È«º¸ ¹× ¸¶ÄÉÆà ¿ªÇÒÀ» ÀÌÇàÇÏ´Â µ¥ À־ ¾ÕÀ¸·Îµµ Àû±ØÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ̸ç Çù·Â»ç¿Í ±ä¹ÐÇÏ°Ô °øÁ¶ÇÔÀ¸·Î½á ÀÌ ½ÃÀå¿¡¼­ ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà¿¡ ±í°Ô °ü¿©ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.

ÇöÀç·Î¼­´Â µ§¸¶Å© º»»ç ÀÌ¿Ü Áö¿ª¿¡ R&D ¿¬±¸¼Ò¸¦ ¼³¸³ÇÒ °èȹÀ̳ª ´Ù¸¥ ȸ»çµé°ú °øµ¿ ¿¬±¸°³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âø¼öÇÒ °èȹÀÌ ¾ø´Ù.

4ºÐ±â °ø½Ä ·ÐĪ ¿¹Á¤
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡¼­ ¼ÒÇÁÆ® ·ÐĪ(soft launch)À» Çß°í ¿ÃÇØ °ø½ÄÀûÀÎ ·ÐĪÀ» ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¹æ¹ý°ú ½Ã±â´Â ¾ÆÁ÷ Á¤ÇØÁöÁö ¾Ê¾Ò´Ù.

À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº Áö³­ÇØ Áß±¹°ú Àεµ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ÅÂÆò¾ç Áö¿ª¿¡¼­ Àü³â ´ëºñ ¾à 400%ÀÇ ¸ÅÃâ Áõ°¡¸¦ ±â·ÏÇßÀ¸¸ç ¿ÃÇصµ ³ôÀº ¼ºÀå·üÀ» ³«°üÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³­ÇØ ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾ç Áö¿ª¿¡¼­ °ÅµÐ ¸ÅÃâ ¼º°ú´Â ´çÃÊ ¸ñÇ¥¸¦ ÃÊ°ú ´Þ¼ºÇß´Ù.

Çѱ¹Àº ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾ç Áö¿ª¿¡¼­ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿¿¡°Ô ÇöÀç·Î¼± °¡Àå Å« ½ÃÀåÀÌ´Ù. 4ºÐ±âÂë Çѱ¹½ÃÀå¿¡¼­ °ø½ÄÀûÀÎ ·ÐĪÀ» ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¶Ç ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ, Á¦Á¶»ç ¹× Çù·Â»çµéÀÌ »ç¿ëÇϱ⠽±µµ·Ï ÇÊ¿äÇÑ ¹®¼­µéÀ» Çѱ¹¾î·Î ¹ø¿ªÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² Çù·Â»çµé¿¡°Ô ´ëÆøÀûÀÎ ÅõÀÚ¸¦ ÇÔÀ¸·Î½á, Çù·Â»çµéÀÌ ¶Ù¾î³­ ÇöÁö ÆǸŠ¹× ±â¼ú Áö¿ø ±×¸®°í ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÈÆ·ÃÀ» °í°´µé¿¡°Ô Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸ÀåÇÒ °ÍÀÌ´Ù.

Çѱ¹ ½ÃÀå¿¡¼­ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº ¸¹Àº Á¦Á¶»çµé, ƯÈ÷ Áß¼Ò±â¾÷µé¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ Á¦Ç° °æÀï·Â°ú »ý»ê¼ºÀ» ÇâÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù. ¶Ç ȸ»çÀÇ ÀÎÁöµµ¸¦ ³ÐÈ÷±â À§ÇØ È«º¸ ¹× ¸¶ÄÉÆÿ¡ ´ë´ëÀûÀ¸·Î ÅõÀÚÇÒ °ÍÀÌ´Ù.

ÇÑÆí À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº ¿ÃÇØ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 2000´ë¸¦ ÆǸÅÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

±èű¸  ktg@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èű¸ÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com