|
|
|
¡ã¹Ì ÄËÅÍÅ°ÁÖ ·çÀ̺ô´ë°¡ ÁÖ ÃÖÃÊ·Î ·Îº¿ ¿¬±¸¼¾Å͸¦ °³¼³Çß´Ù. (»çÁø=·çÀ̺ô´ë) |
¹Ì±¹ ÄËÅÍÅ° ÁÖ ·çÀ̺ô¿¡ ÀÖ´Â ·çÀ̺ô´ë°¡ Çлý, ±³¼ö, Áö¿ª»çȸ ¹× »ê¾÷ ÆÄÆ®³Ê¸¦ À§ÇÑ Çù¾÷ Á¦ÀÛ °ø°£À» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ÁÖ(ñ¶) ÃÖÃÊ·Î ·Îº¿ ¿¬±¸¼¾Å͸¦ °³¼³Çß´Ù°í ‘ÄËÅÍÅ° Åõµ¥ÀÌ’°¡ 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
·çÀ̺ô´ë´Â ´ëÇÐ Ä·ÆÛ½º ³»¿¡ ·çÀ̺ô ÀÚµ¿È ¹× ·Îº¿¿¬±¸¿ø(Louisville Automation and Robotics Research Institute), ¶Ç´Â ·¡¸®(LARRI)·Î ºÒ¸®´Â ÀÚµ¿È··Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸·±³À°·Çù·ÂÀ» À§ÇÑ 1¸¸Æò¹æ ÇÇÆ®(929§³·280Æò) ±Ô¸ðÀÇ °ø°£À» ¿¾ú´Ù.
ÀÌ ¼¾ÅÍ´Â ÄËÅÍÅ°ÁÖ¿¡ ÀÖ´Â À¯ÀÏÇÑ ·Îº¿ ¿¬±¸ ¼¾ÅÍÀ̸ç Á¦Á¶·ÀÇ·á·¹°·ù ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÇØ°áÃ¥À» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ÀÏÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚ¿Í Çлýµé·Î ±¸¼ºµÈ °øµ¿Ã¼ÀÇ °ø°£ÀÌ´Ù.
¼¾ÅÍ ¼ÒÀåÀ» ¸Ã°Ô µÈ ´í Æ÷ÆÄ ·çÀ̺ô´ë Àü±â·ÄÄÇ»ÅÍ°øÇаú ±³¼ö´Â “·¡¸®´Â °¡»ó ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¹°¸®Àû ¿¬±¸¼Ò ½Ã¼³·Î ¿Å°Ü°¡°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ½Ã¼³Àº Çлý, ±³¼öÁø, Áö¿ª »çȸ ¹× »ê¾÷ ÆÄÆ®³Ê °£ Çù¾÷ º¥Ã³¸¦ À§ÇÑ °ø°£À» Á¦°øÇÒ °ÍÀÌ¸ç ¿ì¸® ±³¼öÁøÀÌ Àü±¹ÀûÀ¸·Î °æÀï·Â ÀÖ´Â ÀÚ±Ý À¯Ä¡ ±âȸ¿Í »õ·Î¿î ÇÐÁ¦ °£ ±³À° ÇÁ·Î±×·¥À» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ï °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
12¸íÀÇ ·¡¸® Àü´ã ±³¼öÁø, ¹Ú»çÈÄ Á÷¿ø, ¼Ò¼Ó ±³¼öÁø ¹× 50¸í ÀÌ»óÀÇ Çлý ¿¬±¸ÁøÀº Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë, ÀÚµ¿È ¹× »ê¾÷ ·Îº¿°øÇÐ, ³×Æ®¿öÅ© ·Îº¿ ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷, ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð ½Ã½ºÅÛ ¹× ±âŸ ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇÑ °èȹ ¹× ÅëÁ¦¹æ½Ä µî¿¡ ´ëÇØ Á¶»çÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´Ò¸® º¥´ÙǪµð ·çÀ̺ô´ë ÃÑÀåÀº “Çõ½ÅÀû Á¦Á¶ »ç¾÷ÀÌ ¸¹°í ÀÇ·á Çõ½ÅÀÇ ¼±µÎÁÖÀÚÀÎ ÀÌ ÁÖ¿¡¼ ·¡¸®´Â ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ Çù¾÷ ¹× ¿¬±¸ ÀÚ¿øÀÌ´Ù. ±×¸®°í ·¡¸®´Â ¿ì¸® Çлýµé¿¡°Ô ¿£Áö´Ï¾î¸µ Çõ½ÅÀÇ ¼±µÎÁÖÀÚ°¡ µÉ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁÙ »õ·Î¿î ±â¼úÀ» ¹è¿ì°í ¿¬½ÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
·¡¸®ÀÇ ÁÖ¿ä ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®µé¿¡´Â ÀÚÆóÁõ ½ºÆåÆ®·³¿¡ °É¸° °³ÀεéÀ» µ½´Â ´ëÈÇü ·Îº¿, ô¼ö ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº ¾Æµ¿ÀÇ ±â´É Çâ»óÀ» À§ÇÑ Àü¹® ÀÇÀÚ, ÀÚµ¿ÈµÈ °£È£ º¸Á¶ÀÚ µîÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.
Æ÷ÆÄ ±³¼ö´Â “ÁÖÁ¦´Â ·Îº¿ÀÌ Àΰ£À» ´ëüÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÏÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. Àΰ£Àº ƯÁ¤ÇÑ ÀÏÀ» ÇÏ°í ·Îº¿Àº ´Ù¸¥ ÀÏÀ» ÇÑ´Ù. °£È£ º¸Á¶ ·Îº¿ÀÎ ARNA´Â °£È£ ÀηÂÀ» ´ëüÇÏÁö ¾Ê°í °ú·Î¿Í ½ºÆ®·¹½º¸¦ ¿ÏÈÇÏ°í ȯÀÚ °ü¸®¸¦ °³¼±Çϱâ À§ÇØ µµ¿òÀÌ µÇ´Â ±âº» ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
·¡¸®ÀÇ »õ·Î¿î ¿¬±¸ °ø°£Àº ½ÃûþÀÇ ºÎÁö ´öºÐ¿¡ ¸¸µé ¼ö ÀÖ°Ô µÆÀ¸¸ç ÀÌ ´ëÇÐ ¾Æ¼½ºÆ®¸®Æ®¿¡ ÀÖ´Â °ø´ëÂ÷°í ¿· J.B. ½ºÇÇµå ½ºÄðÀ̳뺣À̼Ǽ¾ÅÍ ¾È¿¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼¾ÅÍ´Â ÇлýµéÀÌ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Ž»öÇÏ°í, ¸¸µé°í, Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö Àִ âÀÇÀûÀÎ Á¦ÀÛÀÚ °ø°£ÀÌÀÚ ÀÛ¾÷ÀåÀ̸ç, ºñ½ÁÇÑ Á¦ÀÛÀÚ °ø°£ÀÎ GEÀÇ ÆÛ½ºÆ®ºôµå(FirstBuild)ÀÇ Äڳʸ¦ µ¹¸é ÀÖ´Ù. |