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¼­¿ï´ë Á¶±ÔÁø ±³¼öÆÀ, ¹«µ¿·Â °¡º¯ ½ÅÃ༺ ¿¢¼Ò ¼öÆ® °³¹ß»ç¶÷ÀÇ ±Ù·Â º¸Á¶¿Í ´õºÒ¾î µ¿ÀÛ ÆÐÅÏ¿¡ ´ëÇÑ °³¼± °¡´É¼º Á¦½Ã
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.08.26  11:24:38
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã °³¹ßµÈ ¹«µ¿·Â °¡º¯ ½ÅÃ༺ ¿¢¼Ò ½´Æ®

¼­¿ï´ë ±â°è°øÇкΠÁ¶±ÔÁø ±³¼ö(Àΰ£Á᫐ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿±â¼ú ¿¬±¸¼¾ÅÍÀå)¿Í ±â°è°øÇкΠÀ±¼º½Ä ¿¬±¸¿ø, °øµ¿ÀúÀÚÀÎ ¼­¿ï´ëº´¿ø ÀçÈ°ÀÇÇаú ±è±â¿ø ±³¼ö¿Í ¼­¿ï´ë üÀ°±³À°°ú ¾ÈÁÖÀº ±³¼ö °øµ¿¿¬±¸ÆÀÀÌ Âø¿ëÀÚÀÇ ¸®ÇÁÆ® µ¿ÀÛÀ» ºÎ»ó À§ÇèÀÌ ³·Àº ½ºÄõÆ® ÇüÅ·ΠÀ¯µµÇÏ´Â ¹«µ¿·Â °¡º¯ ½ÅÃ༺ ¿¢¼Ò ¼öÆ® °³¹ß¿¡ ¼º°øÇß´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù.

ÀÌ ¼º°ú´Â ¿¢¼Ò ¼öÆ®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¶÷ÀÇ ±Ù·Â º¸Á¶¿Í ´õºÒ¾î µ¿ÀÛ ÆÐÅÏ °³¼±¿¡ ´ëÇÑ °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇÑ ¿¬±¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ ±¹Á¦ Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’¿¡ 8¿ù 25ÀÏÀÚ·Î °ÔÀçµÆ´Ù.

¹«°Å¿î ¹°Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã¸®´Â ÀÛ¾÷Àº Ç㸮¿¡ ¸¹Àº ºÎ´ãÀ» °¡ÇÏ°í ºÎ»óÀ» À¯¹ßÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ºÎ»ó ¿¹¹æÀ» À§ÇØ ¸¹Àº ÀÛ¾÷ÀåÀ̳ª üÀ°°ü¿¡¼­´Â µîÀ» ¼÷ÀÌ´Â ½ºÅú µ¿ÀÛ(stoop lifting) ´ë½Å ¹«¸­À» ±¸ºÎ·Á¼­ ¹°Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã¸®´Â ½ºÄõÆ® µ¿ÀÛ(squat lifting)ÀÌ ±ÇÀåµÈ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ÀÎü ±¸Á¶»ó »ç¶÷µéÀº ½ºÅú µ¿ÀÛÀ» ´õ ÆíÇÏ°Ô ´À³¢°í ÀÌ°ÍÀÌ ½À°üÈ­µÇ¾î ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ ¸®ÇÁÆ® µ¿ÀÛ ±³Á¤À» À§Çؼ­´Â ¿À·£ ÈÆ·ÃÀÌ µ¿¹ÝµÅ¾ß ÇÑ´Ù. Áö±Ý±îÁö ÀÚ¼¼ ±³Á¤¿¡ »ç¿ëµÈ Âø¿ëÇü ÀåÄ¡µéÀº ´ëºÎºÐ Ç㸮¸¦ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸øÇÏ°Ô °íÁ¤ÇÏ°í ¾Ð¹ÚÇÏ´Â ¼±¿¡¼­ ±×ÃÆ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÈÀüÇÑ ¸®ÇÁÆ®¸¦ À§Çؼ­´Â µî, °í°üÀý, ¹«¸­ µî ´Ù¼öÀÇ °üÀýµéÀ» ÀÏ»çºÒ¶õÇÏ°Ô ¿òÁ÷¿©¼­ »ç¶÷¿¡°Ô ¹Ù¶÷Á÷ÇÑ ½ºÄõÆ® µ¿ÀÛÀ» À¯µµÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Âø¿ëÇü ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

ÀÌ¿¡ Á¶±ÔÁø ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº Âø¿ëÀÚ°¡ ÃëÇÏ´Â µ¿ÀÛ¿¡ µû¶ó¼­ ÀÓÇÇ´ø½º(½ÅÃ༺)°¡ º¯È­ÇÏ´Â ¿¢¼Ò ¼öÆ®¸¦ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î °³¹ßÇß´Ù. ¿¢¼Ò¼öÆ®¸¦ °³¹ßÇÑ À±¼º½Ä ¿¬±¸¿øÀº "ÀÌ·¯ÇÑ ¼öÆ® ¼³°èÀÇ ÇÙ½ÉÀº ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ‘½Åü ±¸µ¿½Ä °¡º¯ ÀÓÇÇ´ø½º(Body-powered variable impedance)’ ±â¼úÀÌ´Ù"°í ¹àÇû´Ù.

¡ã ½ºÅú µ¿ÀÛ°ú ½ºÄõÆ® µ¿ÀÛ¿¡¼­ ¿¢¼Ò ½´Æ®ÀÇ Çü»ó º¯È­ ¾ç»ó

ÇØ´ç ±â¼ú·Î °³¹ßµÈ ¿¢¼Ò ½´Æ®´Â ¿ø´Ü, ½ºÆ®·¦, °í¹«ÁÙ µîÀÇ À¯¿¬ÇÑ Àç·á·Î ±¸¼ºµÈ Àü½Å ½´Æ®ÀÌ¸ç µ¿·Â¿øÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Ù.(1Â÷ ½ÃÀÛÇ°ÀÇ ¹«°Ô: 850g)

Âø¿ëÀÚ°¡ ´Ù¸®¸¦ Æì°í µîÀ» ±¸ºÎ¸± ¶§ ¿¢¼Ò ½´Æ®´Â ½ÅÃ༺ÀÌ ³·¾ÆÁö¸ç Âø¿ëÀÚÀÇ ½ºÅú µ¿ÀÛÀ» ºÒÆíÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. À̶§, ¿¢¼Ò ½´Æ®´Â ¿Ã¹Ù¸£Áö ¾ÊÀº ¸®ÇÁÆ® ÀÚ¼¼¸¦ ¾ïÁ¦ÇÏ´Â ºê·¹ÀÌũó·³ ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.

¹Ý¸é, Âø¿ëÀÚ°¡ µîÀ» Æì°í ¹«¸­À» ±¸ºÎ¸± ¶§ ¿¢¼Ò ½´Æ®´Â ½ÅÃ༺ÀÌ ³ô¾ÆÁ®¼­ Âø¿ëÀÚ°¡ ÆíÇÏ°Ô ½ºÄõÆ® µ¿ÀÛÀ» ÃëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ½´Æ®ÀÇ ½ÅÃà °úÁ¤¿¡¼­ °í¹«ÁÙ¿¡ ÀúÀåµÈ ¿¡³ÊÁö´Â ¹°°ÇÀ» µé°í ÀϾ ¶§ º¸Á¶ÇÏ´Â ÈûÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇØ Âø¿ëÀÚ°¡ ´õ ÀûÀº ÈûÀ¸·Î ½ºÄõÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. »ç¿ë ¸ñÀû¿¡ µû¶ó¼­ ¿¢¼Ò ½´Æ®ÀÇ °í¹«ÁÙÀ» ¹Ù²ãÁÖ¸é ½´Æ®°¡ Âø¿ëÀÚÀÇ ¸®ÇÁÆ®¸¦ ¸¹ÀÌ ¶Ç´Â Àû°Ô µµ¿ÍÁÖµµ·Ï ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (³í¹®ÀÇ ½ÇÇè¿¡ »ç¿ëµÈ ¼¼Æÿ¡¼­ ½´Æ®´Â ½ºÄõÆ®¸¦ ÇÒ ¶§ 3~4JÀÇ Åº¼º ¿¡³ÊÁö¸¦ ÀúÀå/¹æÃâÇÏ°í 100~150NÀÇ ÈûÀ¸·Î ôÃß ±â¸³°ú °í°üÀý ½ÅÀüÀ» µµ¿ÍÁØ´Ù. ½ºÄõÆ® ½Ã ÇÊ¿äÇÑ ±Ù·ÂÀÇ 10% Á¤µµ¸¦ º¸Á¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.)

µ¿ÀÛÀÌ ½ºÄõÆ® ÇüÅ¿¡ °¡±î¿öÁú¼ö·Ï ½ÅÃ༺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ÆíÇØÁö´Â ÀÌ ¿¢¼Ò ½´Æ®´Â Âø¿ëÀÚ·Î ÇÏ¿©±Ý ÀÚ¹ßÀûÀ¸·Î ¸®ÇÁÆ® µ¿ÀÛÀ» °³¼±Çϵµ·Ï À¯µµÇÏ´Â È¿°ú°¡ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¹àÇôÁ³´Ù. ÀÌÀü¿¡ ¿¢¼Ò ½´Æ® »ç¿ë °æÇèÀÌ ¾ø´Â 10¸íÀÇ »ç¶÷µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ ½ÇÇè¿¡¼­ 10¸í Áß 9¸íÀÌ ½´Æ®¸¦ Âø¿ëÇÑ Á÷ÈÄ, ¸®ÇÁÆ® ÀÚ¼¼°¡ ½ºÄõÆ® ÇüÅ¿¡ °¡±î¿öÁö´Â ¹æÇâÀ¸·Î °³¼±µÆ´Ù.(10¸í Æò±Õ ½ºÄõÆ® ÁöÇ¥ 35% °³¼±)

¶ÇÇÑ Åº¼º ¿¡³ÊÁöÀÇ ÀúÀå ¹× ¹æÃâ·Î ½ºÄõÆ®¸¦ µµ¿ÍÁÖ´Â È¿°ú·Î ÀÎÇØ 10¸í Áß 9¸íÀÇ »ç¶÷µéÀº ½´Æ®¸¦ ÅëÇØ ½ºÄõÆ® µ¿ÀÛ ½Ã ¼Ò¸ðµÇ´Â ´ë»ç ¿¡³ÊÁö¸¦ Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.(10¸í Æò±Õ ´ë»ç ¿¡³ÊÁö ¼Ò¸ð·® 5.3% °¨¼Ò) ÀÌ·¯ÇÑ ¿¢¼Ò ½´Æ®ÀÇ ÀÛ¿ëÀº ¸®ÇÁÆ® ÀÛ¾÷¿¡¼­ ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ Ç㸮 ºÎ»óÀ» ÁÙÀÌ°í ÀÛ¾÷ È¿À²À» ³ô¿©ÁÖ´Â È¿°ú°¡ ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

¶ÇÇÑ À̹ø ¿¬±¸¿¡¼­ °³¹ßµÈ ‘½Åü ±¸µ¿½Ä °¡º¯ ÀÓÇÇ´ø½º’ ±â¼úÀº ¸®ÇÁÆ® »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿ ºÐ¾ßÀÇ Æ¯¼º¿¡ ¸ÂÃç¼­ °³·®µÉ ¼ö ÀÖ´Â È®Àå °¡´É¼ºÀ» °¡Áø´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ‘°È±â, ´Þ¸®±â’ µî ÀÏ»ó µ¿ÀÛÀ̳ª ‘°ñÇÁ, ¼ö¿µ’°ú °°Àº ½ºÆ÷Ã÷ µ¿ÀÛ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿Ã¹Ù¸¥ Àü½Å µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù.

¿¬±¸ Ã¥ÀÓÀÚÀÎ Á¶±ÔÁø ±³¼ö´Â “¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀº ÃßÈÄ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷, ½ºÆ÷Ã÷¿¡ Á¢¸ñµÇ¾î ¹Ù¸¥ µ¿ÀÛÀ» À¯µµÇÏ´Â ÀǺ¹À¸·Î ¹ßÀüÇÏ¿© Âø¿ëÀÚÀÇ ¿ª·®À» Çâ»ó½ÃÅ°°í ºÎ»óÀ» ¹æÁöÇϰųª ÅëÁõÀ» ¿ÏÈ­ÇÏ´Â µ¥¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù”¸ç ¿¬±¸ÀÇ ÀÇÀǸ¦ ¹àÇû´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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