▲오른쪽이 픽잇 그리퍼 '빌릿 피커'(사진=로보틱스앤오토메이션뉴스)

로봇 비전 전문기업인 픽잇(Pickit)이 단조(鍛造) 및 자동차 산업계를 겨냥해 비전과 소프트웨어를 통합한 그리퍼를 처음으로 공개했다고 로보틱스앤오토메이션뉴스가 지난 20일(현지 시각) 보도했다.

‘빌릿 피커(Billet Picker)‘로 불리는 이 그리퍼는 픽잇 EOAT(End Of Arm Tooling), 픽잇 3D 비전시스템, 픽잇 소프트웨어를 결합했다. 빌릿은 철강 제품 생산을 위한 반제품을 의미하며 철근, 평철, 환봉 등을 만드는 원료다.

이 그리퍼는 회전 축에 자석이 장착된 적응형 툴팁(tooltip)의 개념을 기반으로 하고 있다. 단조 공정에서 빌릿을 다루는 데 이상적인 솔루션으로 튜브, 샤프트, CV조인트 등 다양한 원통형 부품도 다룰 수 있다.

픽잇 관계자는 "지금 빈피킹(bin picking) 혁명이 일어나고 있다“며, ”우리는 전례없는 신뢰성을 제공하기 위해 그리퍼, 비전 및 소프트웨어를 통합했다. 고객들은 속도, 정확성, 유연성, 비용 중에서 선택할 필요가 없다. 빌릿 피커는 안정적인 머신 피딩 속도(machine feeding rate), 저렴한 유지보수 자동화, 그리고 빈 보관함을 제공한다"고 했다.