|
|
|
¡ã MiR°¡ Ãâ½ÃÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ 2Á¾(¿ÞÂʺÎÅÍ MiR600, MiR1350) |
ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) Àü¹®±â¾÷ÀÎ MiR(Mobile Industrial Robots)Àº Á¦Á¶½Ã¼³°ú ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼ ÆÈ·¹Æ® ¹× ¹«°Å¿î ȹ°À» ¿î¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° 2Á¾À» Ãâ½ÃÇß´Ù.
MiR600 ¹× MiR1350 ·Îº¿Àº °¢°¢ 600kg(1322ÆÄ¿îµå)°ú 1350kg(2976ÆÄ¿îµå)±îÁö µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±î´Ù·Î¿î »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ÀÚÀçÃë±Þ ÀÛ¾÷À» ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú´Ù.
MiRÀÇ ¼è·» E. ´Ò½¼(Søren E. Nielsen) »çÀåÀº “ÀÚü ¼³ºñ¿¡ AMRÀ» Àû¿ëÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â °í°´µéÀº ÇÙ½É »ý»ê ¿µ¿ªÀÇ ´ë±Ô¸ð ·Îº¿Â÷·®¿¡ ´ëÇÑ ¼º°øÀûÀÎ ÅõÀÚ¸¦ À§ÇØ ÈξÀ ¶Ù¾î³ ½Å·Ú¼º°ú ¾ÈÀü¼º ¹× Ç°Áú ¼öÁØÀº ¹°·Ð, ´õ ¹«°Å¿î ȹ°À» ¿î¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î °ß°íÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·ÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð, ±â¾÷µéÀÇ ÀÛ¾÷ ÇÃ·Î¿ì ³»¿¡ Á÷Á¢ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¼Õ½±°Ô äÅÃÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ÀϹÝÀûÀÎ »ê¾÷ȯ°æ ¹®Á¦¿¡ ³»¼ºÀ» °®Ãá ÃÖÃÊÀÇ IP52 µî±ÞÀÇ AMR
»ê¾÷¿ë º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãá MiR600 ¹× MiR1350Àº ¾÷°è ÃÖÃÊÀÇ IP52(Ingress Protection52) µî±Þ ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿À¸·Î, ¸ÕÁö³ª ¹°¹æ¿ï¿¡ ´ëÇÑ ³»¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, ¸ðµç ±¸¼º¿ä¼ÒµéÀ» º¸È£ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´Ò½¼ »çÀåÀº “AMRÀÌ ÇÙ½É »ý»ê ¿µ¿ª¿¡ Á¡Á¡ ´õ ¸¹ÀÌ ÅëÇյʿ¡ µû¶ó °¡µ¿Áß´ÜÀº »ó´çÇÑ ¹®Á¦¸¦ ¾ß±âÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î AMRÀº »ê¾÷ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÏ°í, »ç¿ëÀÌ ¿ëÀÌÇÑ ±¸¼º¿ä¼Ò¿Í ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ ¿À·£ ±â°£ ¼Õ½±°Ô ¿î¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸ÇöµÈ »ê¾÷¿ë µî±Þ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
¸ðµç ¹°·ù¿¡ ÃÖÀûÈµÈ »õ·Î¿î AMR - Àιٿîµå, »ý»ê, ¾Æ¿ô¹Ù¿îµå
´ëÇü MiR600 ¹× MiR1350Àº ¼±Àû ±¸¿ª, »ý»ê ¹× Á¶¸³, ¿þ¾îÇϿ콺, ÀÚÀ糳ǰ ¿µ¿ª¿¡¼ ¹«°Å¿î ÀÚÀç¿Í ȹ°À» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿î¼ÛÇϴµ¥ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù
MiRÀÇ ´Ù¸¥ AMR(MiR100, MiR200, MiR250, MiR500, MiR1000)°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î MIR600 ¹× MIR1350Àº ¿ªµ¿ÀûÀΠȯ°æ¿¡¼ »ç¶÷°ú ´Ù¸¥ ¿î¼ÛÀåºñ »çÀ̸¦ ¿øÈ°ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼¾¼¿Í 3D Ä«¸Þ¶ó ¹× ÃֽŠ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³´× ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ Á¤È®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô À̵¿ ¹× ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï 360µµ ½Ã¾ß¸¦ È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ »õ·Î¿î AMRÀº ISO 3691-4¿Í °°Àº ¾÷°è ÃֽŠ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú´Ù.
´Ò½¼ »çÀåÀº “¸¹Àº ±â¾÷µéÀÌ ÀΰǺñ ºÎ´ã°ú ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ À§Çè °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀº À¯ÀÎ Áö°ÔÂ÷ÀÇ ´ë¾ÈÀ¸·Î ¿ì¸®ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ÅëÇÕÇÏ°í ÀÖ´Ù. AMRÀÌ Á¦°øÇÏ´Â ´É·üÀûÀÎ ¿î¼ÛÀ» ÅëÇØ Á÷¿øµéÀ» ´õ ¸¹Àº °¡Ä¡Ã¢Ãâ È°µ¿°ú Áö¿ø ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀüȯÇÏ°í, »ý»êÇöÀåÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¾ð±ÞÇß´Ù.
È®À强 ¹× ÀûÀÀ¼º ¿ä°Ç¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â Áï½Ã »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼Ç
¹Ì·¡ ÁöÇâÀû ¹°·ù ¼Ö·ç¼ÇÀº ¿î¿µ ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ºÎÇÕÇØ¾ß Çϸç, »õ·Î¿î ÀÛ¾÷ ÇÃ·Î¿ì ¹× È¯°æ¿¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. MiRÀÇ AMRÀº °¢±â ´Ù¸¥ »ó´Ü ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ¸ÂÃãÇü ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íµµÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
¸¹Àº ±â¾÷µéÀÌ ÀûÀÀÇü ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ¹Ý¸é, ´Ù¸¥ ±â¾÷µéÀº ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ ÀÛ¾÷ Ç÷οì¿Í °¢±â ´Ù¸¥ ÇöÀå¿¡ Áï½Ã »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù. MiRÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä±¸¿¡ µû¶ó ¼Õ½±°Ô ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï MiR600 ¹× MiR1350À» À§ÇÑ ¿©·¯ ¸®ÇÁƮž ¸ðµâÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »ó´Ü ¸ðµâÀ» ÅëÇØ AMRÀÌ ÆÈ·¹Æ®¿Í Ä«Æ®¸¦ ÇȾ÷ ¹× µå·ÓÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¡Ä¡»ç½½ Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ¼Õ½±°Ô ÅëÇÕ ¹× È®ÀåÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. |