·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
»þ¿À¹Ì, ¿ÀǼҽº ±â¹Ý 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '»çÀ̹öµ¶' Ãâ½Ã°¡°Ý 9999À§¾È...1000´ë ÇÑÁ¤ ÆÇ¸Å
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.08.11  15:56:33
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã »þ¿À¹Ì »çÀ̹öµ¶(»çÁø=»þ¿À¹Ì)

Áß±¹ »þ¿À¹Ì°¡ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘»çÀ̹öµ¶(CyberDog)À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¿£°¡Á¬ µî ¸ÅüµéÀÌ 10ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ »çÀ̹öµ¶Àº 4Á· º¸Çà ·Îº¿¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÄÚµå¿Í ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÏ·Á´Â ¿£Áö´Ï¾î¿Í ·Îº¿ ¾ÖÈ£°¡¸¦ À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ½ºÆÌó·³ °í°¡ÀÇ Á¦Ç°À» ±¸ÀÔÇϱ⠾î·Á¿î »ç¶÷µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î Àú°¡¿¡ °ø±ÞÇϰڴٴ ¸ñÇ¥´Ù.

»þ¿À¹Ì´Â 9999À§¾È(¾à 178¸¸¿ø) ¹Ì¸¸ÀÇ °¡°Ý¿¡ »çÀ̹öµ¶ 1000´ë¸¦ ÇÑÁ¤ ÆÇ¸ÅÇÑ´Ù. °í°¡ÀÇ ½º¸¶Æ®Æù°ú ºñ½ÁÇÑ ¼öÁØÀÇ °¡°Ý´ë´Ù. »þ¿À¹Ì´Â Àü¼¼°è °³¹ßÀÚµé°ú Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¹ß ÁøÇà »óȲ°ú ¼º°ú¸¦ °øÀ¯Çϱâ À§ÇØ '»þ¿À¹Ì ¿ÀǼҽº Ä¿¹Â´ÏƼ'µµ ¼³¸³Çϱâ·Î Çß´Ù.

»çÀ̹öµ¶Àº »õ·Î¿î ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇϰí, ³»ºñ°ÔÀ̼ǰú ¿î¿µÀÇ ÇѰ踦 ¶Ù¾î³Ñ´Â °ß°íÇÑ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù. »çÀ̹öµ¶Àº ÄÄÇ»ÅÍ´Â ¼¼°è ÃÖ¼ÒÇü AI ¼öÆÛÄÄÇ»ÅÍ·Î ¾Ë·ÁÁø ¿£ºñµð¾ÆÀÇ 'Á¬½¼ ÀÚºñ¾î(Jetson Xavier) NX' ¸ðµâÀ» äÅÃÇß´Ù.

ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â Äí´Ù(CUDA) ÄÚ¾î 384°³, ÅÙ¼­ ÄÚ¾î 48°³, Ä«¸á(Carmel) CPU ÄÚ¾î 2°³, µö·¯´× Àü¿ë ÄÚ¾î 2°³ µîÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. »çÀ̹öµ¶Àº ÅÍÄ¡ ¼¾¼­, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­, Ä«¸Þ¶ó, GPS µî 11°³ÀÇ ¿Âº¸µå ¼¾¼­¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¼¾¼­°¡ ÃëµæÇÑ µ¥ÀÌÅÍ´Â Á¬½¼ ÀÚºñ¾î NX¿¡ ÀÇÇØ 󸮵ȴÙ.

»çÀ̹öµ¶Àº ¶ÇÇÑ ¹°Ã¼ ÃßÀû ¹× Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦ À§ÇÑ ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º(Intel RealSense) D455 ½Éµµ ¼¾¼­¿Í 6°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©¸¦ ³»ÀåÇß´Ù. ÃÊ´ç ÃÖ´ë 3.2mÀÇ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ °³¹ßÀÚ°¡ ¿ÜºÎ ¼¾¼­ ÆÐŰÁöµéÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï USB-C Æ÷Æ® 3°³, HDMI Æ÷Æ® 1°³¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶óÀÌ´Ù¼¾¼­, Ä«¸Þ¶ó, ȯ°æ ¼¾¼­ µîÀ» Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À屿¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À屿¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷, ÀÚÀ²ÁÖÇà '·¹º§3' Áö¿ø 'µå¶óÀÌºê ÆÄÀÏ·µ' ·±Äª
2
ÀϺ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿, ¿ÃÇØ 1ºÐ±â ¿ª´ë ÃÖ°í ½ÇÀû ´Þ¼º
3
çÈ ¿äÅ©´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò, ¼Ö¶óÆÊ ¼¼¿ö Àü·Â ÀÚ±ÞÇÑ´Ù
4
Ú¸ ½ºÆ¼ºì½¼°ø´ë, º¹ÀâÇÑ ¹°¼Ó ȯ°æ ¸ÅÇÎ '¼öÁß ·Îº¿' °³¹ß
5
´º·Î¸ÞÄ«, Á¤ºÎ R&D ¡®¾ËŰ¹Ì½ºÆ® ÇÁ·ÎÁ§Æ®¡¯ »ç¾÷ ¼±Á¤
6
Ä÷ÄÄ-ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'D1' µî Ú¸ ÇöÁö ½Ã¿¬
7
Ô¼ ÈѽºÅä, °ø±â¾Ð Çùµ¿·Îº¿ ¹ßÇ¥¡¤¡¤¡¤³»³â Ãâ½Ã
8
¡®ÀΰøÁö´É&ºòµ¥ÀÌÅͼî 2022¡¯, ¿À´Â 6¿ù 8ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ °³¸·
9
'ICRA 2022', 23ÀÏ Çʶóµ¨ÇǾƿ¡¼­ °³¸·
10
ÀϺ» ½Ã¸³º´¿ø¿¡¼­ ·Îº¿ ¼ö¼ú °ü·Ã »ç¸Á »ç°í ¹ß»ý
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com