|
|
|
¡ã CMU°¡ Á¦ÀÛÀÚÀÇ °¨Á¤ ¶Ç´Â ½ÃûÀÚÀÇ ¹ÝÀÀ¿¡ µû¶ó ¿µ»óÀ» Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð ÃÔ¿µ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. (»çÁø=CMU) |
Ú¸ Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ¿¬±¸ÁøÀÌ »óÆĿ÷δëÇÐ, ÆäÀ̽ººÏ ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò¿Í Çù·ÂÇØ ¿µ»ó Á¦ÀÛÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â °¨Á¤ ¶Ç´Â ½ÃûÀÚµéÀÇ ¹ÝÀÀ¿¡ ¸ÂÃç µå·Ð Ä«¸Þ¶ó·Î µ¿¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌ ¸ðµ¨À» È°¿ëÇÏ¸é µå·Ð Ä«¸Þ¶óÀÇ ¾Þ±Û, À̵¿ ¼Óµµ, ºñÇà °æ·Î¸¦ È°¿ëÇØ ¿µÈ Á¦ÀÛÀÚ ¶Ç´Â ½ÃûÀÚµéÀÇ °¨Á¤À̳ª ¹ÝÀÀ¿¡ ¸ÂÃç Èï¹Ì·Î¿î ¿µ»ó, Â÷ºÐÇÑ ¿µ»ó, Áñ°Å¿î ¿µ»ó, °ñÄ¡ ¾ÆÇ ¿µ»ó µî ´Ù¾çÇÑ ¿µ»óÀ» Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÃÖ±Ù ¿¸° ‘2021 ±¹Á¦·Îº¸Æ½½ºÀÚµ¿ÈÄÁÆÛ·±½º(International Conference on Robotics and Automation¤ýICRA)¿¡¼ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
CMU ¹Ú»ç°úÁ¤¿¡ ÀçÇÐ ÁßÀÎ ·ÎÁ¦¸®¿À º¸³ªÆ¼´Â "¿ì¸®´Â µå·Ð Ä«¸Þ¶óÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ´Ü¾î³ª °¨Á¤°ú °°Àº Àǹ̷ÐÀ» ¸ÅÇÎÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÁøµéÀº µå·Ð ¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇϱâ Àü¿¡ ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨À» ¸¸µé±â À§ÇØ µ¿¿µ»óÀÌ ¾î¶² °¨Á¤À̳ª ´À³¦À» ºÒ·¯ÀÏÀ¸Å°´ÂÁö¿¡ °üÇÑ ºñµð¿À ¹× ½ÃûÀÚ °ü·Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ ȹµæÇß´Ù. ¼ö¹é¿©°³ÀÇ ºñµð¿À¸¦ È®º¸ÇÏ°í, ¼öõ¸íÀÇ ½ÃûÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇß´Ù. ½ÃûÀÚµéÀº 12°³ÀÇ ½ÖÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø ºñµð¿À ¿µ»óÀ» º¸°í, ÇØ´ç ºñµð¿À°¡ ÀڽŵéÀÇ ±âºÐÀ» ¾î¶»°Ô ¸¸µé¾ú´ÂÁö¿¡ µû¶ó Á¡¼ö¸¦ ¸Å°å´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î µå·ÐÀÌ Æ¯Á¤ÇÑ °¨Á¤¿¡ ºÎÇÕÇÏ´Â ÃÔ¿µ¹ýÀ» ¸ð¹æÇϵµ·Ï ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨À» ÈƷýÃÄ×´Ù. ºü¸¥ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ¹ÐÂø ÃÔ¿µ ¹æ½ÄÀÌ ÈïºÐÀ» ÀھƳ½´Ù¸é, µå·ÐÀº »ç¿ëÀÚÀÇ ¿äû¿¡ ¸ÂÃç ÀÌ °°Àº ÃÔ¿µ ¿ä¼ÒµéÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Å³ª´Â ¿µ»óÀ» Á¦ÀÛÇÑ´Ù. ÀÌ ¸ðµ¨·Î ÈƷùÞÀº µå·ÐÀº Èï¹Ì·Î¿î ¿µ»ó, Â÷ºÐÇÑ ¿µ»ó, Áñ°Å¿î ¿µ»ó µî ´Ù¾çÇÑ µ¿¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Ãß°Ý Àå¸éÀ̳ª Ã౸°ø µå¸®ºí Àå¸é µî »ùÇà µ¿¿µ»óÀ» ¸¸µé¾î ¸ðµ¨À» Å×½ºÆ® Çß°í, µ¿¿µ»óÀÌ ¾î¶² ´À³¦À» ÁÖ´ÂÁö¿¡ °üÇØ ½ÃûÀÚµé·ÎºÎÅÍ Çǵå¹éÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¸ðµ¨À» È°¿ëÇØ ½ÇÁ¦·Î ÈïºÐÀ» ´À³¢°Å³ª °¨Á¤À» ÁøÁ¤½ÃÅ°´Â µ¿¿µ»óÀ» Á¦ÀÛÇß´Ù. ¶ÇÇÑ °¨Á¤ÀÇ ¼öÁØÀÌ ´Ù¸¥ µ¿¿µ»óµµ Á¦ÀÛÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ¸ðµ¨À» È°¿ëÇØ ¾Æ¸¶Ãß¾î ¿µÈ Á¦ÀÛÀÚµéÀÇ ¿µ»óÁ¦ÀÛ°úÁ¤À» Áö¿øÇϰųª ½º¸¶Æ®Æù ȸ鿡 ÃÔ¿µ ¹æÇâÀ» Á¦¾ÈÇÏ´Â µî »ç¶÷°ú µå·Ð Ä«¸Þ¶ó°£ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¼±À» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. |