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¡ã¹Ì ¿À·¹°ï´ë°¡ °³¹ßÇÏ°í ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º°¡ Á¦ÀÛÇÑ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘ij½Ã’°¡ ±â°èÇнÀÀ¸·Î ÈÆ·ÃÇÑ ÈÄ ¿À·¹°ï´ë Ä·ÆÛ½º(½Ç¿Ü) 5km¸¦ ¿ÏÁÖÇϸç 2Á·º¸Çà ·Îº¿ÀÇ »õ ¿ª»ç¸¦ ½è´Ù. (»çÁø=¿À·¹°ï´ë) |
¹Ì ¿À·¹°ï ÁÖ¸³´ë(OSU)°¡ °³¹ßÇÏ°í ÀÌ ´ëÇÐ ½ºÇɾƿô ¾÷üÀÎ ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º(Agility Robotics)°¡ Á¦ÀÛÇÑ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘ij½Ã(Cassie)’°¡ ´ëÇÐÄ·ÆÛ½º ½Ç¿Ü 5km¸¦ 53ºÐ ¸¸¿¡ ¿ÏÁÖÇÏ¸é¼ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ½Å±â¿øÀ» ÀÌ·ð´Ù°í ‘Å×Å©ÀͽºÇ÷ξ¡ 27ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ij½Ã´Â ½Ç¿Ü ÁöÇüÀ» ´Þ¸®´Â °ÉÀ½°ÉÀÌ Á¦¾î¿¡ ±â°èÇнÀÀ» »ç¿ëÇÑ ÃÖÃÊÀÇ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ´Ù.
ij½Ã´Â Á¶³Ê¼± Ç㽺Ʈ ·Îº¿°øÇаú ±³¼ö Áöµµ ¾Æ·¡ ¹Ì±¹ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ Áö¿ø±Ý 100¸¸ ´Þ·¯(¾à 11¾ï500¸¸¿ø)·Î 16°³¿ù °£ °³¹ßµÆ´Ù.
¿À·¹°ï´ë ÇлýµéÀº Áö³ 2017³â ij½Ã µµÀÔ ÀÌÈÄ ¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇÐÀç´Ü(NSF) ÀÚ±Ý Áö¿ø ¾Æ·¡ ·Îº¿ÀÇ ±â°èÇнÀ ¿É¼ÇÀ» Ž±¸ÇØ ¿Ô´Ù.
¿À·¹°ï ÁÖ¸³´ë Ä·ÆÛ½º(½Ç¿Ü)¿¡¼ Å×´õ¸µ(ÁÙ) ¾øÀÌ ½º½º·Î ¹èÅ͸® ÇÑ ¹ø ÃæÀüÀ¸·Î 5km¸¦ ¿ÏÁÖÇß´Ù.
¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚÀ̱⵵ ÇÑ Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â “¿À·¹°ï °ø´ë ´ÙÀ̳»¹Í½º ·Îº¸Æ½½º ·¦ ÇлýµéÀº ¹ÙÀÌ¿À¸ÞÄ«´Ð½º¿Í ±âÁ¸ ·Îº¿Á¦¾î Á¢±Ù¹ýÀÇ Àü¹®¼ºÀ» »õ·Î¿î ±â°èÇнÀ µµ±¸¿Í °áÇÕÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “ÀÌ·¯ÇÑ ÀüüÀû Á¢±Ù ¹æ½ÄÀº µ¿¹°°ú °°Àº ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ°Ô ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¹ÏÀ» ¼ö ¾øÀ» Á¤µµ·Î Èï¹Ì·Ó´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ŸÁ¶Ã³·³ ±¸ºÎ·¯Áø ¹«¸À» °¡Áø ij½Ã´Â ½ÉÃþ°ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ´Þ¸®±â¸¦ ½º½º·Î ±ú¿ìÃÆ´Ù. ´Þ¸®±â¿¡´Â µ¿Àû ±ÕÇüÀâ±â°¡ ¿ä±¸µÈ´Ù. Áï, À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù°Å³ª ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Ä³½Ã´Â À̵¿ Áß¿¡µµ Á÷¸³ »óŸ¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¹«ÇÑÈ÷ ¹Ì¹¦ÇÏ°Ô ÀÚ¼¼¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ¹ýµµ ¹è¿ü´Ù.
´ÙÀ̳»¹Í ·Îº¸Æ½½º ·¦ÀÇ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÎ Á¦·¯¹Ì ´Ù¿À´Â “ij½Ã´Â ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÇ°í ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â Çϵå¿þ¾îÀÇ ÇÑ°è±îÁö À̸¦ ¼ö ÀÖ¾ú°í ±×°ÍÀÌ ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö º¸¿©Áá´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¹½¬ °íµå¼¼ ¿¬±¸¿øÀº “½ÉÃþ °ÈÇнÀÀº ´Þ¸®±â, Á¦ÀÚ¸® ¶Ù±â, °è´Ü ¿À¸£³»¸®±â °°Àº ±â¼úÀ» ¿¾î ÁÖ´Â °·ÂÇÑ ÀΰøÁö´É(AI) ¹æ¹ý”À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â º¸Çà·Îº¿ÀÌ ¾ðÁ¨°¡´Â ÈçÈ÷ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±¤°æÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ÀÚµ¿Â÷¿Í ¸Å¿ì ºñ½ÁÇÏ°í ºñ½ÁÇÑ Ãæ°ÝÀ» °¡Á®¿Ã °ÍÀ̶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. À̹ø ¼º°ú¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â Á¦ÇÑ ¿ä¼Ò´Â ´Ù¸® ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ °úÇаú ÀÌÇØ¿´´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ë´Â ¿¬±¸ °úÁ¤¿¡¼ ÀÌ·± ³°üÀ» ¿©·¯¹ø µ¹ÆÄÇß´Ù.
ÀÌ ¿¬±¸½ÇÀº ¾Õ¼ ¾ÆÆ®¸®¾Æ½º(ATRIAS)¸¦ ³»³õÀ¸¸ç óÀ½ 2Á· º¸ÇàÀ» ½ÇÇöÇß´Ù. À̾î ij½Ã°¡ µîÀåÇß°í, ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µðÁöÆ®°¡ µÚ¸¦ µû¶ú´Ù.
Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â “¸ÖÁö ¾ÊÀº ¹Ì·¡¿¡ ¸ðµç »ç¶÷µéÀº ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼ ¿ì¸®¿Í ÇÔ²² ÀÏÇÏ°í »îÀÇ ÁúÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ·Îº¿µéÀ» º¸°í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â 2Á· º¸Çà ·Îº¿Àº Åùè¿Í °°Àº ¹°·ù ¾÷¹« ¿Ü¿¡µµ °á±¹ ÀÚ½ÅÀÇ Áý¿¡ ÀÖ´Â »ç¶÷µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â Áö´É°ú ¾ÈÀü ´É·ÂÀ» °®Ãß°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.
5km º¸Çà¿¡¼ ij½Ã°¡ ±â·ÏÇÑ ÃÑ 53ºÐ 3ÃÊ¿¡´Â µÎ Â÷·Ê ³Ñ¾îÁ® ¾à 6ºÐ 30ÃÊ°¡ °É¸° Àç¼³Á¤ ½Ã°£µµ Æ÷ÇԵƴÙ. ij½Ã°¡ ³Ñ¾îÁø °ÍÀº óÀ½¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍ °ú¿ ¶§¹®À̾ú°í, ¶Ç ÇѹøÀº ³Ê¹« »¡¸® µ¹¶ó°í ¿ä±¸ÇÏ¸é¼ ¹ß»ýÇÑ ÀÏÀ̾ú´Ù.
°ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ij½Ã´Â °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸®´Â µ¥ ´É¼÷ÇÏ°Ô ÀûÀÀÇß´Ù.
Ç㽺Ʈ¿Í µ¿·áµéÀº Áö³ 12ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö 5ÀÏ°£ ¿¸° ·Îº¸Æ½½º(Robotics: Science and Systems)ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ ÀÌ ¿¬±¸ ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. |