·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Ú¸ ±â°èÇнÀ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ¡®Ä³½Ã¡¯ ½Å±â¿ø¡¤¡¤¡¤½Ç¿Ü 5km¸¦ 53ºÐ¿¡¿À·¹°ï´ë¡¤¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º, ½ÉÃþ°­È­ ÇнÀÀ¸·Î Å×´õ¸µ ¾øÀÌ ¿ÏÁÖ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.07.29  13:02:55
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¹Ì ¿À·¹°ï´ë°¡ °³¹ßÇÏ°í ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º°¡ Á¦ÀÛÇÑ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘ij½Ã’°¡ ±â°èÇнÀÀ¸·Î ÈÆ·ÃÇÑ ÈÄ ¿À·¹°ï´ë Ä·ÆÛ½º(½Ç¿Ü) 5km¸¦ ¿ÏÁÖÇϸç 2Á·º¸Çà ·Îº¿ÀÇ »õ ¿ª»ç¸¦ ½è´Ù. (»çÁø=¿À·¹°ï´ë)

¹Ì ¿À·¹°ï ÁÖ¸³´ë(OSU)°¡ °³¹ßÇÏ°í ÀÌ ´ëÇÐ ½ºÇɾƿô ¾÷üÀÎ ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º(Agility Robotics)°¡ Á¦ÀÛÇÑ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘ij½Ã(Cassie)’°¡ ´ëÇÐÄ·ÆÛ½º ½Ç¿Ü 5km¸¦ 53ºÐ ¸¸¿¡ ¿ÏÁÖÇϸ鼭 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ½Å±â¿øÀ» ÀÌ·ð´Ù°í ‘Å×Å©ÀͽºÇ÷ξ¡ 27ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ij½Ã´Â ½Ç¿Ü ÁöÇüÀ» ´Þ¸®´Â °ÉÀ½°ÉÀÌ Á¦¾î¿¡ ±â°èÇнÀÀ» »ç¿ëÇÑ ÃÖÃÊÀÇ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ´Ù.

ij½Ã´Â Á¶³Ê¼± Ç㽺Ʈ ·Îº¿°øÇаú ±³¼ö Áöµµ ¾Æ·¡ ¹Ì±¹ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ Áö¿ø±Ý 100¸¸ ´Þ·¯(¾à 11¾ï500¸¸¿ø)·Î 16°³¿ù °£ °³¹ßµÆ´Ù.

¿À·¹°ï´ë ÇлýµéÀº Áö³­ 2017³â ij½Ã µµÀÔ ÀÌÈÄ ¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇÐÀç´Ü(NSF) ÀÚ±Ý Áö¿ø ¾Æ·¡ ·Îº¿ÀÇ ±â°èÇнÀ ¿É¼ÇÀ» Ž±¸ÇØ ¿Ô´Ù.

¿À·¹°ï ÁÖ¸³´ë Ä·ÆÛ½º(½Ç¿Ü)¿¡¼­ Å×´õ¸µ(ÁÙ) ¾øÀÌ ½º½º·Î ¹èÅ͸® ÇÑ ¹ø ÃæÀüÀ¸·Î 5km¸¦ ¿ÏÁÖÇß´Ù.

¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½º °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚÀ̱⵵ ÇÑ Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â “¿À·¹°ï °ø´ë ´ÙÀ̳»¹Í½º ·Îº¸Æ½½º ·¦ ÇлýµéÀº ¹ÙÀÌ¿À¸ÞÄ«´Ð½º¿Í ±âÁ¸ ·Îº¿Á¦¾î Á¢±Ù¹ýÀÇ Àü¹®¼ºÀ» »õ·Î¿î ±â°èÇнÀ µµ±¸¿Í °áÇÕÇß´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “ÀÌ·¯ÇÑ ÀüüÀû Á¢±Ù ¹æ½ÄÀº µ¿¹°°ú °°Àº ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ°Ô ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¹ÏÀ» ¼ö ¾øÀ» Á¤µµ·Î Èï¹Ì·Ó´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

ŸÁ¶Ã³·³ ±¸ºÎ·¯Áø ¹«¸­À» °¡Áø ij½Ã´Â ½ÉÃþ°­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ´Þ¸®±â¸¦ ½º½º·Î ±ú¿ìÃÆ´Ù. ´Þ¸®±â¿¡´Â µ¿Àû ±ÕÇüÀâ±â°¡ ¿ä±¸µÈ´Ù. Áï, À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù°Å³ª ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ Ä³½Ã´Â À̵¿ Áß¿¡µµ Á÷¸³ »óŸ¦ À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ¹«ÇÑÈ÷ ¹Ì¹¦ÇÏ°Ô ÀÚ¼¼¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â ¹ýµµ ¹è¿ü´Ù.

´ÙÀ̳»¹Í ·Îº¸Æ½½º ·¦ÀÇ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÎ Á¦·¯¹Ì ´Ù¿À´Â “ij½Ã´Â ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÇ°í ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â Çϵå¿þ¾îÀÇ ÇÑ°è±îÁö À̸¦ ¼ö ÀÖ¾ú°í ±×°ÍÀÌ ¹«¾ùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö º¸¿©Áá´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¿¹½¬ °íµå¼¼ ¿¬±¸¿øÀº “½ÉÃþ °­È­ÇнÀÀº ´Þ¸®±â, Á¦ÀÚ¸® ¶Ù±â, °è´Ü ¿À¸£³»¸®±â °°Àº ±â¼úÀ» ¿­¾î ÁÖ´Â °­·ÂÇÑ ÀΰøÁö´É(AI) ¹æ¹ý”À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â º¸Çà·Îº¿ÀÌ ¾ðÁ¨°¡´Â ÈçÈ÷ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±¤°æÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. ÀÚµ¿Â÷¿Í ¸Å¿ì ºñ½ÁÇÏ°í ºñ½ÁÇÑ Ãæ°ÝÀ» °¡Á®¿Ã °ÍÀ̶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. À̹ø ¼º°ú¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â Á¦ÇÑ ¿ä¼Ò´Â ´Ù¸® ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ´ëÇÑ °úÇаú ÀÌÇØ¿´´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ë´Â ¿¬±¸ °úÁ¤¿¡¼­ ÀÌ·± ³­°üÀ» ¿©·¯¹ø µ¹ÆÄÇß´Ù.

ÀÌ ¿¬±¸½ÇÀº ¾Õ¼­ ¾ÆÆ®¸®¾Æ½º(ATRIAS)¸¦ ³»³õÀ¸¸ç óÀ½ 2Á· º¸ÇàÀ» ½ÇÇöÇß´Ù. À̾î ij½Ã°¡ µîÀåÇß°í, ¾ÖÁú¸®Æ¼ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µðÁöÆ®°¡ µÚ¸¦ µû¶ú´Ù.

Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â “¸ÖÁö ¾ÊÀº ¹Ì·¡¿¡ ¸ðµç »ç¶÷µéÀº ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼­ ¿ì¸®¿Í ÇÔ²² ÀÏÇÏ°í »îÀÇ ÁúÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ·Îº¿µéÀ» º¸°í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

Ç㽺Ʈ ±³¼ö´Â 2Á· º¸Çà ·Îº¿Àº Åùè¿Í °°Àº ¹°·ù ¾÷¹« ¿Ü¿¡µµ °á±¹ ÀÚ½ÅÀÇ Áý¿¡ ÀÖ´Â »ç¶÷µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â Áö´É°ú ¾ÈÀü ´É·ÂÀ» °®Ãß°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù.

5km º¸Çà¿¡¼­ ij½Ã°¡ ±â·ÏÇÑ ÃÑ 53ºÐ 3ÃÊ¿¡´Â µÎ Â÷·Ê ³Ñ¾îÁ® ¾à 6ºÐ 30ÃÊ°¡ °É¸° Àç¼³Á¤ ½Ã°£µµ Æ÷ÇԵƴÙ. ij½Ã°¡ ³Ñ¾îÁø °ÍÀº óÀ½¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍ °ú¿­ ¶§¹®À̾ú°í, ¶Ç ÇѹøÀº ³Ê¹« »¡¸® µ¹¶ó°í ¿ä±¸Çϸ鼭 ¹ß»ýÇÑ ÀÏÀ̾ú´Ù.

°ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ ij½Ã´Â °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸®´Â µ¥ ´É¼÷ÇÏ°Ô ÀûÀÀÇß´Ù.

Ç㽺Ʈ¿Í µ¿·áµéÀº Áö³­ 12ÀϺÎÅÍ 16ÀϱîÁö 5ÀÏ°£ ¿­¸° ·Îº¸Æ½½º(Robotics: Science and Systems)ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼­ ÀÌ ¿¬±¸ ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com