▲ 일본 콘도과학이 발표한 전단 메탈 기어를 채용한 고출력 로봇용 서보모터

일본 콘도과학(KONDO)이 5월 13일 로봇 표준 서보 "KRS - 2552RHV " 를 고출력화 시킨 "KRS - 2572HV" 를 5월말 부터 판매한다고 마이니치 뉴스가 14일 보도 했다.

보도에 따르면 이 제품은 신형의 코어리스 모터를 채용해 컴팩트하면서 최대 토크 25.0kgf · cm를 실현하였다. 기어도 전단 메탈 기어로 변경하고 기존보다 내구성을 향상시켰다고 한다.

또한 통신 사양은 ICS3.5에서 시리얼, PWM를 함께 사용할 수 있으며 " KRS - 2552RHV" 및 "KRS - 2542HV " 외형 케이스 크기가 같아 로봇 부품을 교환할 필요가 없다. 특히 ''KHR-3HV"다리 서보를 교환하는 것으로 안정성이 향상된다고 콘도과학 관계자는 말했다.

제품의 사양은 ( 11.1V시 정지상태 ) 다음과 같다. 가격은 1 만 1000엔 ​​(세금 별도 )이다.
- 최대 토크 : 25.0kgf · cm
- 최고 속도 : 0.13s/60 °
- 크기 : 41mm × 21mm × 30.5mm ( 돌출부 제외)
- 무게 : 47.7g
- 최대 동작 각도 : 270 °
- 기어 유형 : 전단 메탈 기어
- 케이스 재질 : 유리 혼합 수지
- 기어비 : 309.11:1
- 전원 전압 : HV 사양 ( 9V ~ 12V )
- 통신 규격 : ICS3.5 ( 직렬 / PWM 선택 가능)
- 통신 속도 : 115200/625000/1250000bps
- 초기 설정 : ID0/BR115200
- 신호 레벨 : TTL
- 회전 모드 : 가능