µüÁ¤¹ú·¹³ª ¹«´ç¹ú·¹´Â '¿¤¸®Æ®¶ó(elytra)'¶ó´Â °Ñ³¯°³¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. °Ñ³¯°³´Â µüµüÇÏ°Ô Å°Æ¾ÈµÇ¾î ÀÖ¾î ºñ»ó(Þ«ß¾)¿ë º¸´Ù´Â ¸öÀ» º¸È£ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» °®´Â´Ù. µüÁ¤¹ú·¹´Â ¸öü°¡ µÚÁý¾îÁ³À» ¶§ °Ñ³¯°³¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸öÀ» ¹Ù·Î ¼¼¿î ÈÄ µÞ³¯°³¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ³¯¾Æ°£´Ù. µÞ³¯°³´Â ¹ÝÅõ¸íÀ¸·Î ½ÇÁ¦ ºñ»óÇÏ´Â µ¥ ¾²ÀδÙ.
IEEE ½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º EPFL ¿¬±¸ÁøÀº µüÁ¤¹ú·¹¿Í ¹«´ç¹ú·¹ÀÇ ¿¤¸®Æ®¶ó(°Ñ³¯°³)¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾î Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó¸¦ Á¦ÀÛÇØ °íÁ¤ÀÍ µå·Ð¿¡ ºÎÂøÇß´Ù. Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó´Â µå·ÐÀÌ Àüº¹µÆÀ» ¶§ ¸öü¸¦ ´Ù½Ã ¼¼¿ì°í, ºñÇà½Ã °ø±â¿ªÇÐÀ» °³¼±ÇØ È¿À²ÀûÀ¸·Î ºñ»óÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó¸¦ ÀåÂøÇÑ °íÁ¤ÀÍ µå·ÐÀ» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ÁÁÀº ¼º°ú¸¦ °Åµ×´Ù. ±×¸®°í ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ 'IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ·¹Åͽº(Robotics and Automation Letters)' ÃÖ½ÅÈ£¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
EPFL ¿¬±¸ÁøÀº “¹«´ç¹ú·¹¿Í µüÁ¤¹ú·¹´Â ¼ö õ¸¸³âµ¿¾È Áö±¸»ó¿¡ Á¸ÀçÇØ ¿Ô´Ù. ±×·¯¸é¼ ±×µéÀº Çö´ë ·Îº¿°øÇп¡ ¿µ°¨À» ÁÖ°í ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ýÁ¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» °³¹ßÇØ ¿Ô´Ù"°í ¸»ÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ƯÈ÷ µüÁ¤¹ú·¹ÀÇ ¿¤¸®Æ®¶ó¿¡ Èï¹Ì¸¦ ´À²¼´Ù. µüÁ¤¹ú·¹ÀÇ ¿¤¸®Æ®¶ó´Â µÞ³¯°³ ÀºÎºÐ¿¡ À§Ä¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, µÞ³¯°³´Â ¹ÝÅõ¸íÀÇ ºÎ¼ÓÇ°À¸·Î ½ÇÁ¦ ºñÇàÇÏ´Â µ¥ ¾²ÀδÙ.
¹«´ç¹ú·¹µµ µÚ·Î ³Ñ¾îÁö¸é ¿¤¸®Æ®¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸öÀ» ¾ÈÁ¤È½ÃŲ ÈÄ ´Ù¸®³ª µÞ³¯°³¸¦ ¹Ð¾îºÙ¿© ¶È¹Ù·Î ¼±´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó¿Í ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ Àüº¹µÈ »óÅ¿¡¼ ¶È¹Ù·Î ¼°í, È¿À²ÀûÀ¸·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘¸¶ÀÌÅ©·Î °øÁß Å»°Í(MAV)’À» ¼³°èÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº "Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó´Â °ïÃæ°ú ºñ½ÁÇÏ°Ô º»Ã¼°¡ µÚÁýÈ÷°Å³ª °Å²Ù·Î Âø·ú½Ã ¹æÇâÀ» ¹Ù²Ü ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ¯µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¼·Î ´Ù¸¥ ±æÀÌ(11, 14, 17cm)¿Í ÅäÅ©¸¦ °®°í ÀÖ´Â Àΰø ¿¤¸®Æ®¶óÀÇ ´Ù¾çÇÑ Á¶ÇÕÀ» ¸¸µé¾î Å×½ºÆ®Çß´Ù. ½ÇÇè °á°ú ÅäÅ©°¡ ºñÇàüÀÇ ¼º´É¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀº Àû¾úÁö¸¸ ¿¤¸®Æ®¶óÀÇ ±æÀÌ´Â »ó´çÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. Áï ¿¤¸®Æ®¶óÀÇ ±æÀÌ°¡ ±æ¼ö·Ï ºñÇà ¼º°ø·üÀÌ ³ô´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¬±¸ÁøÀº 10°, 20°, 30° µî ¼·Î ´Ù¸¥ °æ»çµµ¿Í ´Ù¸¥ ¹æÇâ¿¡¼ ±æÀÌ°¡ ±ä ¿¤¸®Æ®¶ó ÀåÂø µå·ÐÀ» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ¾ÆÁÖ ±Þ°ÝÇÑ °æ»ç¸éÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í ¸ðµç ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó°¡ ±â´ëÇÑ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº Æ÷Àå, ¸ð·¡ ÄÚ½º, °í¿î ¸ð·¡, ¹ÙÀ§, Á¶°³²®Áú, ³ª¹«Á¶°¢, Àܵð µî 7°³ ÁöÇü¿¡¼ µå·ÐÀ» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú Ç®°ú °í¿î ¸ð·¡¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç ÁöÇü¿¡¼ Àΰø ¿¤¸®Æ®¶ó¸¦ äÅÃÇÑ µå·ÐÀÌ ¿Ïº®ÇÑ ¼º°ø·ü·Î ¶È¹Ù·Î ¼± °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¤¸®Æ®¶ó´Â ºñÇà Áß ¹«½ÃÇÒ ¼ö ¾ø´Â »ó½Â È¿°ú¸¦ ÁÖ¸é¼ µå·ÐÀÇ ¹«°Ô¸¦ »ó¼âÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
|