|
|
|
¡ã MHSÀÇ ¸ÖÇÇ ÇÇÅ· ¿£µåÀÌÆåÅÍ |
ÀÚÀç°ü¸® ÀÚµ¿È ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ¾÷üÀÎ ¸ÓƼ¸®¾óÇڵ鸵½Ã½ºÅÛÁî(Material Handling Systems:MHS)°¡ R&D ºÎ¹®¿¡¼ ºÐ¸®ÇØ ·Îº¿»ç¾÷ Àü´ãÁ¶Á÷ÀÎ ‘MHS ·Îº¸Æ½½º(MHS Robotics)’¸¦ Ãâ¹ü½ÃÄ×´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ±×·ìÀº ¾ÕÀ¸·Î ÷´Ü ·Îº¿ ±â¼úÀ» »ç³»¿¡¼ °³¹ßÇÏ°í, ÀüÀÚ»ó°Å·¡ ¹× ¼ÒÆ÷ ¹°·ù ½Ã¼³À» À§ÇÑ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ¿ÜºÎ ±â¾÷°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÁõÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
MHS´Â Áö³ 1999³â ¼³¸³µÈ ¹Ì±¹ ±â¾÷À¸·Î, ¹°·ù ÀÚµ¿È¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Àü¹®ÀûÀ¸·Î °³¹ß ¹× °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ÇÇÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ÖƼ-ÇÈ ¿£µå ÀÌÆåÅÍ ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³ÇØ ·Îº¿ Àü¹®¸ÅüÀÎ ‘·Îº¿ºñÁî´Ï½º¸®ºä(RBS)’·ÎºÎÅÍ 50´ë Çõ½ÅÀû ·Îº¿±â¾÷À¸·Î ¼±Á¤µÇ±âµµ Çß´Ù.
»õ·Î Ãâ¹üÇÑ MHS ·Îº¸Æ½½º´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ±â°èÇнÀ, ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, 3D Ä«¸Þ¶ó ¹× EoAT(end-of-arm tooling) Àåºñ µî ÷´Ü ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÅÏÅ° ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¿£Áö´Ï¾î¸µÇÏ°í Àü°³ÇϱâÀ§ÇØ ¿©·¯ ·Îº¿ °ø±Þ¾÷ü, ·çÀ̽ººô ÀÚµ¿È ¹× ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(the Louisville Automation and Robotics Institute)¿Í Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
MHS ·Îº¸Æ½½º´Â ±âÁ¸ ¿öÅ©Ç÷ο쿡 ¸ÂÃç ¼³°èµÈ ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ 'ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º(pick-and-place)' ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Å»ÂøÇü Ä«Æ®, ·Îº¿ÆÈ, ÄÁº£ÀÌ¾î º¸Á¶ µµ±¸ µî°ú °áÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿µµ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̵é Á¦Ç°Àº Å©°í ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ ÇüÅÂÀÇ »óÇ°µéÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. |