|
|
|
¡ã µ¶ÀÏ Ä®½º·çÇì°ø´ë°¡ ÈѽºÅÍ,¿öÅзç´ëÇаú FLAIROP ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=Ä®½º·çÇì°ø´ë,ÈѽºÅä) |
µ¶ÀÏ Ä®½º·çÇì°ø´ë(The Karlsruhe Institute of Technology·KIT) ¿¬±¸ÁøÀÌ ÈѽºÅä, ij³ª´Ù ¿öÅзç´ëÇаú °øµ¿À¸·Î ºÐ»ê ÀΰøÁö´É(distributed AI) ±â¹ýÀ» È°¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ º¸´Ù ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÇÇÅ· ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í Å×Å©ÀͽºÇ÷ξ º¸µµÇß´Ù.
¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¸íĪÀº 'FLAIROP(Federated Learning for Robot Picking)'ÀÌ´Ù. ¿©·¯ ÀÛ¾÷ °ø°£¿¡¼ ÈÆ·ÃÇÑ °ÍµéÀ» ÇÕÇØ ·Îº¿ÀÌ Ã³À½ º¸´Â ÀÛ¾÷ ȯ°æ¼µµ ÇÇÅ· ÀÛ¾÷À» ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº º¹¼öÀÇ ÀÛ¾÷´ë¿Í º¹¼öÀÇ °øÀå, ¿©·¯ ±â¾÷µé·ÎºÎÅÍ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀΰøÁö´ÉÀ» ÈƷýÃÄÑ ·Îº¿ÀÌ º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¹Î°¨ÇÑ ±â¾÷ µ¥ÀÌÅ͸¦ Âü¿©Àڵ鿡°Ô ¿ä±¸ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
KIT »êÇÏ ÀÚÀç°ü¸®¹× ¹°·ù¿¬±¸¼Ò(IFL·Institute of Material Handling and Logistics)ÀÇ ¿ä³ªÅº ¾Æ¿ì¹ú¸£´Â “¿ì¸®´Â ÇÑ ´ëÀÇ ·Îº¿¿¡¼ ÃëµæÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇϱ⠺¸´Ù´Â ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î º¹¼öÀÇ Àå¼Ò¿¡¼ ÃëµæÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¿À» ÈƷýÃÄÑ º¸´Ù °·ÂÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÚÀ²·Îº¿Àº ¿©·¯ °÷ÀÇ ÀÛ¾÷´ë¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ç°À» ÇÇÅ·ÇÏ´Â ÈÆ·ÃÀ» ¹Þ´Â´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ·Îº¿Àº ±×µ¿¾È ÈƷùÞÁö ¾ÊÀº ÀÛ¾÷´ë¿¡¼ óÀ½À¸·Î °æÇèÇÏ´Â ¹°Ç°À» ÇÇÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº "¿ì¸®´Â ‘¿¬ÇÕ ÇнÀ(federated learning)’ ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ »ê¾÷ü ȯ°æ¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ´Ù¾ç¼º°ú µ¥ÀÌÅÍÀÇ º¸¾È°£¿¡ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°í ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
¾Æ¿ì¹ú¸£´Â "Áö±Ý±îÁö ¿¬ÇÕÇнÀÀº ÀÇÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ ¿µ»ó ºÐ¼®À» À§ÇØ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ¾î ¿Ô´Âµ¥ ȯÀÚÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸È£ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÃÖ¿ì¼± °úÁ¦¿´´Ù“°í ¸»Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» ÈƷýÃÅ°±â À§ÇØ À̹ÌÁö³ª ÆÄÁö ÁöÁ¡(grasp point) °°Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ ±³È¯ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½Å°æ¸ÁÀÇ Áö¿ªÀûÀÎ °¡ÁßÄ¡(±âÁ¸¿¡ ÀúÀåµÇ¾î ÀÖ´ø Áö½Ä)¸¦ Áß¾Ó ¼¹ö·Î Àü¼ÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ÅÃÇß´Ù. ¿©·¯ ÀÛ¾÷´ë¿¡¼ Áß¾ÓÀ¸·Î Àü¼ÛµÈ Áö¿ªÀûÀÎ °¡ÁßÄ¡´Â ´Ù¾çÇÑ ±âÁØ¿¡ µû¶ó ¼öÁýµÇ°í ÃÖÀûȵȴÙ.
ÀÌ·¸°Ô ÃÖÀûÈµÈ ¹öÀüÀº Áö¿ªÀÇ ÀÛ¾÷´ë·Î µÇµ¹·ÁÁö°í ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù. À̸¦ ÅëÇØ µ¥ÀÌÅÍ º¸È£ ÁöħÀ» ÁؼöÇÏ¸é¼ »ê¾÷ ¹× ¹°·ùºÐ¾ß¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °·ÂÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
FLAIROP ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â°£ µ¿¾È ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ÈÆ·ÃÀ» À§ÇØ ÃÑ 4°³ÀÇ ÀÚÀ² ÇÇÅ· ÀÛ¾÷´ë¸¦ ¿î¿µÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ °¡¿îµ¥ 2´ë´Â IFL¿¡ ¼³Ä¡µÇ°í 2´ë´Â µ¶ÀÏ ±â¾÷ÀÎ ÈѽºÅä¿¡ ¼³Ä¡µÈ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸°úÁ¦¸¦ ÅëÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ ¹Î°¨ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ¿Í È¸»ç ±â¹ÐÀ» °øÀ¯ÇÏÁö ¾Ê°í, ¼·Î ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇÏ°Ú´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸È£ÇÏ°í, ·Îº¿ÀÌ º¸´Ù »¡¸® ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷µéÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. |