|
|
|
¡ã Á£°¡¶ô ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¹Ú½º¸¦ µé¾î¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=µ¦½ºÆ®·¯½º ·Îº¸Æ½½º) |
¹Ì Å׳׽ÃÁÖ ¸âÇǽº¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ µ¦½ºÆ®·¯½º ·Îº¸Æ½½º(Dextrous Robotics)°¡ Á£°¡¶ô ±â¼úÀ» ·Îº¿ÆÈ¿¡ Àû¿ëÇØ ¹Ú½º µî ¹°Ã¼¸¦ ¼Õ½±°Ô ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í IEEE ½ºÆåÆ®·³ÀÌ Áö³ 13ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº ±âÁ¸ÀÇ ±×¸®ÆÛ³ª Áø°øÈíÂø ÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó À½½ÄÀ» Áý´Âµ¥ »ç¿ëÇÏ´Â Á£°¡¶ô ±â¼úÀ» ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇß´Ù´Â Á¡¿¡¼ »õ·Î¿î ½Ãµµ·Î Æò°¡¹Þ´Â´Ù.
Áö³ 2019³â µ¦½ºÆ®·¯½º ·Îº¸Æ½½º¸¦ °øµ¿ â¾÷ÇÑ ¿¡¹Ý µå·³¶óÀÌÆ®(Evan Drumwright)´Â Á¶Áö¿ö½ÌÅÏ´ëÇÐ ±³¼ö Ãâ½ÅÀ¸·Î, µµ¿äŸ ½Ç¸®Äܹ븮 ¿¬±¸°³¹ß¹ýÀÎ TRI(Toyota Research Institute)¿¡¼ ±Ù¹«ÇÑ °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ¿¡¹Ý µå·³¶óÀÌÆ®´Â ÀÚ½ÅÀÇ Á¦ÀÚÀÎ »ù ÀÚÆú½ºÅ°(Sam Zapolsky)¿Í µ¦½ºÆ®·¯½º¸¦ â¾÷ÇÏ°í, ±×¸®ÆÛ³ª Áø°ø ÈíÂøÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó Á£°¡¶ô ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀâÀ½¾øÀÌ ¹Ú½º¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇѽÖÀÇ ·Îº¿ Á£°¡¶ôÀ» °³¹ßÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿ Á£°¡¶ôÀº Å©±â¸¦ ¹Ù²Ù¸é °ÅÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÇüÅÂ¿Í Å©±â µî¿¡¼ Å« Â÷À̸¦ º¸ÀÌ´Â Á¦ÇÑµÈ °ø°£¿¡¼ À¯¿ëÇÏ´Ù. Á¶ÀÛÇϱ⿡ ÁÁ°í, Á¤È®ÇÏ°Ô ¹°Ã¼¸¦ ¹Ð¾î³»°í À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. µ¦½ºÆ®·¯½º ·Îº¸Æ½½º´Â ¿ì¼± Æ®·¹ÀÏ·¯¿¡ ½Ç·Á ÀÖ´Â ¹Ú½ºÀÇ ¾ð·Îµù ÀÛ¾÷¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í, ÇâÈÄ Æ®·¹ÀÏ·¯ÀÇ ¹Ú½º ·Îµù°ú °°Àº Á» ´õ ¾î·Á¿î Á¶ÀÛ ÀÛ¾÷¿¡ µµÀüÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é Áø°øÈíÂø ¹æ½ÄÀÇ °æ¿ì ¹Ú½º¿Í °°Àº °íÁ¤µÈ ¹°Ã¼¸¦ Áý´Âµ¥´Â À¯¸®ÇÏÁö¸¸ Àâ´Â ÇüÅ°¡ Á¦ÇÑÀûÀÌ°í Á¦Ç°ÀÇ Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î°¡ Èûµé´Ù. ¶Ç ¿Âµµ, ½Àµµ, ¸ÕÁö µî¿¡ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¿µÇâÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. °¡Àå Å©°í ¹«°Å¿î Á¦Ç°¿¡ ±âÃÊÇØ ÈíÂø ÀåÄ¡¸¦ ¼³°èÇØ¾ß ÇÏ°í, ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÏ·Á¸é ¿øÇÏ´Â °Íº¸´Ù ÈξÀ Å« ÈíÀԾÀ̸¦ »ç¿ëÇØ Á¶ÀÛÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â °Ô ´ÜÁ¡À¸·Î ÁöÀûµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ Á£°¡¶ô ¹æ½ÄÀº ´Ù¾çÇÑ Àç´ÉÀ» °®°í ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
´Ù¸¸ Á£°¡¶ôÀÌ Å©¸é Á¶ÀÛÇϱⰡ ÈξÀ ¾î·Æ´Ù´Â °Ô ´ÜÁ¡À¸·Î ÁöÀûµÈ´Ù. µå·³¶óÀÌÆ®´Â "Á£°¡¶ô Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÇ ´ÜÁ¡Àº Á¤±³ÇÑ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|