|
|
|
¡ã ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷¿¡°Ô ¿ÊÀ» ÀÔÇôÁÖ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=MIT CSAIL) |
MIT ÄÄÇ»ÅÍ°úÇФýÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL)´Â ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¾ÈÀü¿¡ À§ÇùÀ» ÁÖÁö ¾ÊÀ¸¸é¼ »¡¸® ¿ÊÀ» ÀÔÇôÁÙ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 12ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ Àå¾ÖÀÎÀ̳ª À̵¿¼ºÀÌ Á¦ÇÑµÈ »ç¶÷µé¿¡°Ô Ãæ°Ý ¶Ç´Â »óó¸¦ ÁÖÁö¾Ê°í ¿ÊÀ» ÀÔÇôÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ ³í¹®ÀÇ ÁÖ¿äÀúÀÚÀÎ ½¨¸®(Shen Li) ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº "(¿ÊÀ» ÀÔÈ÷´Â) µ¿ÀÛÀÇ È¿À²¼º¿¡ ºÒÇÊ¿äÇÑ ¿µÇâÀ» ÁÖÁö ¾ÊÀ¸¸é¼ µ¿½Ã¿¡ »ç¶÷¿¡°Ô ¹°¸®Àû ÇÇÇظ¦ ÁÖÁö¾Ê´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ µµÀü °úÁ¦“¶ó¸é¼ "¿ì¸®´Â ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷¿¡°Ô Çظ¦ ÁÖÁö ¾Ê´Â ¼öÁØÀÇ Ãæ°ÝÀ» Çã¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¾ÈÀü¼ºÀ» º¸ÀåÇÏ¸é¼ »ç¶÷¿¡°Ô ¿ÊÀ» ÀÔÈú ¼ö ÀÖ´Â È¿À²ÀûÀÎ ·Îº¿ ±ËÀûÀ» ã¾Ò´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸Áø¿¡ µû¸£¸é Àΰ£°ú ·Îº¿°£ »óÈ£ÀÛ¿ë½Ã ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ°èȹÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼ö¸³Çϱâ À§Çؼ´Â ÀûÀýÇÑ Àΰ£ ¸ðµ¨¸µÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. Àΰ£ ¸ðµ¨¸µÀÌ ¿Ïº®ÇÏ´Ù¸é ·Îº¿Àº Àΰ£°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ´É¼÷ÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ¸¹Àº °æ¿ì °áÇÔ ¾ø´Â û»çÁøÀ̶õ ¾ø´Ù.
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷¿¡°Ô ¿ÊÀ» ÀÔÈ÷´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ·Îº¿Àº Àΰ£°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â µ¥ ¿ä±¸µÇ´Â ¸Å¿ì Çù¼ÒÇÑ ‘µðÆúÆ®’ ¸ðµ¨À» °®°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ µðÆúÆ® ¸ðµ¨À» È°¿ëÇÏ¸é »ç¶÷ÀÇ °³º°ÀûÀÎ ¼º°ÝÀ̳ª ½À°ü µî ´Ù¾çÇÑ º¯¼ö¿¡ µû¶ó ¹ß»ýÇÏ´Â Àΰ£ ¹ÝÀÀÀÇ º¯È¸¦ ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. °¡·É ¼Ò¸®¸¦ Áö¸£´Â °«³¾Æ±â´Â Çã¾àÇÑ ³ë¾àÀÚ³ª ¼Õ³î¸²ÀÌ ´É¼÷ÇÏÁö ¸øÇÑ Àå¾ÖÀΰú´Â ´Ù¸£°Ô ¹ÝÀÀÇÑ´Ù.
¸¸¾à ·Îº¿ÀÌ ¿ÊÀ» ÀÔÈ÷´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ¸é¼ µðÆúÆ® ¸ðµ¨¸¸À» °¡Á¤ÇØ ·Îº¿ÀÇ ±ËÀûÀ» ¼ö¸³ÇÑ´Ù¸é ·Îº¿Àº »ç¶÷°ú ºÎµúÇô ºÒÆíÀ» Áְųª ½ÉÇÑ °æ¿ì ºÎ»óÀ» ÀÔÈú ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸, ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¾ÈÀüÀ» Áö³ªÄ¡°Ô º¸ÀåÇØ º¸¼öÀûÀÎ Á¢±ÙÀ» ÃëÇÑ´Ù¸é ·Îº¿Àº ±ÙóÀÇ ¸ðµç °ø°£ÀÌ ¾ÈÀüÇÏÁö ¾Ê´Ù°í ÀνÄÇØ Á¦ÀÚ¸®¿¡¼ µ¿ÀÛÀ» ¸ØÃâ ¼öµµ ÀÖ´Ù. À̸¦ ·Îº¿À» ‘¾ó¾îºÙ°Ô ¸¸µå´Â ¹®Á¦('freezing robot' problem)’¶ó°í ºÎ¸¥´Ù.
MIT ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº ÀüÁ¦ÇÏ¿¡ Àΰ£ ¸ðµ¨ÀÇ ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ¿°µÎ¿¡ µÎ°í »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇß´Ù. ·Îº¿ÀÌ ´Ü ÇϳªÀÇ ÀáÀçÀû ¹ÝÀÀ¸¸À» ÀÌÇØÇÏ´Â µðÆúÆ® ¸ðµ¨ ´ë½Å, Àΰ£ÀÌ ´Ù¸¥ Àΰ£À» ¾î¶»°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ ´õ Àß ¸ð¹æÇϱâ À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ¸¹Àº ¸ðµ¨À» ·Îº¿¿¡°Ô ÀÌÇؽÃÄ×´Ù. ÀÌ °æ¿ì ·Îº¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀº º¸´Ù ¸¹Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÔ¿¡ µû¶ó ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ÁÙÀÌ°í ¸ðµ¨À» Á¤±³ÇÏ°Ô ´ÙµëÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ ¾ó¾îºÙ´Â ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ°èȹ¼ö¸³ÀÚ(motion planners)¸¦ À§ÇÑ ‘¾ÈÀü¼º’À» Ãæµ¹ ȸÇÇ ¶Ç´Â ¾ÈÀüÇÑ Ãæ°Ý(safe impact)À̶õ Ãø¸é¿¡¼ ÀçÁ¤ÀÇÇß´Ù. ¿©±â¼ '¾ÈÀüÇÑ Ãæ°Ý'À̶õ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ºÎµúÈ÷´õ¶óµµ »ç¶÷¿¡°Ô ³·Àº ¼öÁØÀÇ Å¸°ÝÀ» Áشٴ Àǹ̴Ù.
ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼ »ç¶÷µéÀÌ ·Îº¿ÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ´Â °úÁ¤¿¡¼ ·Îº¿°úÀÇ Ãæµ¹À» ¿ÏÀüÈ÷ ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ÀÌ °°Àº ÀνÄÇÏ¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿¿¡°Ô »ç¶÷°ú À¯ÇØÇÏÁö ¾ÊÀº Á¢ÃË(³·Àº Ãæ°Ý)À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çã¿ëÇß´Ù. ¾ÈÀü¿¡ ´ëÇÑ ÀÌ°°Àº µÎ °¥·¡ÀÇ Á¤ÀǸ¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº º¸´Ù ªÀº ½Ã°£¾È¿¡ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿ÊÀ» ÀÔÈ÷´Â µ¿ÀÛÀ» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, »ç¶÷ÀÌ ¿ÊÀ» ÀÔÈ÷´Â ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ¾î¶»°Ô ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ µÎ °¡Áö °¡´ÉÇÑ ¸ðµ¨À» °¡Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ‘¸ðµ¨ 1’Àº »ç¶÷ÀÌ ¿ÊÀ» ÀÔ´Â µ¿¾È À§·Î ¿òÁ÷Àδٴ °ÍÀÌ°í, ‘¸ðµ¨ 2’´Â »ç¶÷ÀÌ ¿ÊÀ» ÀÔ´Â µ¿¾È ¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷Àδٴ °ÍÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ·Îº¿ÀÌ µ¿ÀÛ°èȹ ¼ö¸³½Ã ´ÜÀÏÀÇ ¸ðµ¨À» ¼±ÅÃÇÏ´Â ´ë½Å 2°³ÀÇ ¸ðµ¨À» È°¿ëÇØ »ç¶÷ÀÌ À§·Î ¿òÁ÷ÀÌµç ¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷ÀÌµç ¾ÈÀüÇÑ À̵¿ ±ËÀûÀ» ãµµ·Ï µµ¿ÍÁشٴ ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÀèÄÚ¸® ¿¡¸¯½¼(Zackory Erickson) Ä«³×±â¸á·Ð´ë ±³¼ö´Â "ÀÌ·¯ÇÑ ´Ù¸éÀûÀÎ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀº Àΰ£ ÀÇ½Ä ¾ÈÀü¼ºÀÇ Á¦¾à, Àΰ£ÀÇ µ¿ÀÛ ¿¹Ãø, ¾ÈÀüÇÑ Àΰ£-·Îº¿ »ó¿ëÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ Çǵå¹é Á¦¾î¸¦ °áÇÕÇÑ °Í"À̶ó¸ç "À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿ÀÌ Àå¾ÖÀε鿡°Ô º¸´Ù ¾ÈÀüÇÑ µµ¿òÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±Ã±ØÀûÀÎ ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ Áö¿ø ½Ã³ª¸®¿À¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿ÀÌ ¿ÊÀ» ÀÔÈ÷´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ À°Ã¼ÀûÀÎ ´À³¦»Ó ¾Æ´Ï¶ó ÁÖ°üÀûÀÎ Â÷¿øÀÇ ´À³¦±îÁö ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
ÇÑÆí À̹ø ¿¬±¸´Â ¹Ì Çرº¿¬±¸¼ÒÀÇ ÀÚ±Ý Áö¿øÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç 12ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢)ºÎÅÍ 16ÀϱîÁö ¿¸®´Â ‘2021 RSS(2021 Robotics: Science and Systems)’ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ ¹ßÇ¥µÈ´Ù.
|