로봇신문사
> 뉴스 > 로봇 부품·소프트웨어
페이스북, 로봇 시뮬레이션 플랫폼 '해비타트 2.0' 발표다른 객체와 상호 소통 가능해
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2021.07.02  16:37:16
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 시뮬레이션 환경인 '해비타트 2.0'에서 가정용 로봇이 집안 일을 훈련하고 있다.(사진=페이스북 유튜브 갈무리)

페이스북이 가상 환경에서 로봇을 훈련시킬 수 있는 시뮬레이션 플랫폼인 ‘해비타트(Habitat) 2.0’을 발표했다.

페이스북은 가정용 로봇이 냉장고에 식료품을 넣거나 쓰레기를 버리는 등 일상적인 작업을 스스로 수행할수 있는 ‘체화된 인공지능(embodied AI)’의 실현을 목표로 하고 있다. 페이스북은 지난 2019년 처음으로 해비타트 1.0 버전을 발표했으며 기능을 업그레이드해 이번에 2.0 버전을 발표했다.

페이스북은 오랫동안 인간과 함께 실제 공간에서 활동할 수 있는 가정용 로봇의 개발에 필요한 ‘체화된 지능’에 관한 연구를 진행해왔다. 주방에서 설걷이를 하거나 사람의 명령에 따라 물건을 가져오는 등 동작을 수행하기 위해선 체화된 지능의 개발이 시급하다고 보고 있다.

해비타트 1.0 버전은 사무실이나 집에서 스캔한 ‘레플리카(Replica)’ 데이터 세트를 포함하고 있다. 레플리카는 디테일이 중시되는 초현실적인 라이브러리로 만들어졌지만 '정적인' 데이터셋트라는 한계를 갖고 있었다. 가상 공간을 이동하면서 다른 객체와 상호 소통을 하지 못한다. 해비타트 2.0은 이같은 한계에 도전했다는 게 페이스북의 설명이다.

해비타트 2.0을 활용하면 거실이나 주방 등 실제와 유사한 가상 환경에서 높은 정밀도로 아주 세세한 부분까지 가정용 로봇에게 집안 일을 할수 있도록 훈련시킬 수 있다. 실제 환경에서 로봇을 훈련시키는 것보다 시간과 비용을 절감할 수 있는 게 장점이다.

해비타트 2.0은 해비타트 1.0의 '레플리카' 기능을 ‘레플리카CAD’로 업그레이드함으로서 로봇이 가상 환경을 이동하면서 주방, 거실 등에서 만나는 다른 객체들과 서로 소통할 수 있도록 했다. 레플리카CAD는 3D아티스트들이 900시간 이상의 시간을 들여 만들어낸 결과물이다. 92개의 객체를 포함해 111개에 달하는 일상 공간 레이아웃을 보유하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
파스토, 용인 스마트물류센터 추가 오픈
2
트위니-핌즈, 자율주행 로봇 활용 물류 사업 협력
3
‘제2회 MARS 월드포럼’, 대전컨벤션센터에서 개최
4
아마존, 로봇청소기업체 아이로봇 2조 2천억원에 인수
5
아마존, 아이로봇 인수로 강력한 로봇 생태계 구축
6
페덱스, 향후 3년간 버크셔 그레이 로봇 2600억원 규모 구매
7
비욘드 이매지네이션, 셀프 랩스에 휴머노이드 로봇 1천대 공급한다
8
자율주행 시스템용 AI 스타트업 '퍼셉티브 오토마타' 좌초
9
호주 시드니대-리치 로보틱스, 우주로봇 협력
10
美 카네기멜론대, 항공기용 인공지능 파일롯 개발
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com