|
|
|
¡ã ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÀü R&D¼¾ÅÍ |
Çùµ¿·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷ ´º·Î¸ÞÄ«°¡ °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ ÁÖ°ü ¿ì¼ö±â¾÷¿¬±¸¼Ò¿¡ ¼±Á¤µÆ´Ù. °ú±âºÎ´Â ÃÑ 29°³ ±â¾÷ºÎ¼³¿¬±¸¼Ò¸¦ 2021³âµµ »ó¹Ý±â ¿ì¼ö±â¾÷¿¬±¸¼Ò·Î ÁöÁ¤Çß´Ù.
‘¿ì¼ö±â¾÷¿¬±¸¼Ò ÁöÁ¤Á¦µµ’´Â ±â¾÷ ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ÁúÀû ¼ºÀåÀ» °ßÀÎÇÒ ¼±µµ¸ðµ¨·Î À°¼ºÇÒ ¸ñÀûÀ¸·Î ±â¼úÇõ½Å ¿ª·®ÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í ±â¼ú»ç¾÷È ¼º°ú°¡ Ź¿ùÇÑ ±â¾÷ºÎ¼³¿¬±¸¼Ò¸¦ ¾öÁ¤ÇÑ ½É»ç¸¦ °ÅÃÄ ¼±Á¤ÇÏ´Â Á¦µµ´Ù. 2017³â¿¡ µµÀԵǾî Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÁöÁ¤ ºÐ¾ßÀÇ ¹üÀ§¸¦ È®´ëÇÑ °á°ú 2020³â ÇϹݱâ±îÁö ÃÑ 123°³ ¿ì¼ö ±â¾÷¿¬±¸¼Ò°¡ ÁöÁ¤µÆ´Ù. À̹ø 2021³â »ó¹Ý±â ÁöÁ¤¿¡¼´Â ÇÙ½É ±â¼ú°³¹ß°ú ±â¼ú»ç¾÷È¿¡ ¾ÕÀå¼°í ÀÖ´Â Á¦Á¶¾÷ ºÐ¾ß 19°³, ¼ºñ½º ºÐ¾ß 10°³ µî ÃÑ 29°³ÀÇ ±â¾÷¿¬±¸¼Ò°¡ ¼±Á¤µÆ´Ù.
ÁöÁ¤¼ ¼ö¿©½ÄÀº ±¹³» Äڷγª19 »óȲÀ» °í·ÁÇÏ¿© 7¿ù Áß °³ÃÖµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ´º·Î¸ÞÄ« À̼º¿ì IMCÆÀÀåÀº "¹Î°£ R&D ÅõÀÚ À§Ãà¿¡ µû¸¥ À§Çè¿ä¼Ò¿¡ Á¤ºÎÀÇ ±â¾÷ R&D Áö¿ø Á¤Ã¥ÀÌ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ´º·Î¸ÞÄ« Çùµ¿·Îº¿ ‘Àεð(indy)’ |
´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿·Îº¿ Á¦Á¶±â¾÷À¸·Î Çùµ¿·Îº¿, µ¨Å¸·Îº¿, ·Îº¿Á¦¾î±â¸¦ Á¦Á¶ÇÏ°í ÀÚµ¿È °ü·Ã ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Àü·ùÁ¦¾î ±â¹ÝÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í °í¼Ó ½Ç½Ã°£ ÀÓÇÇ´ø½ºÁ¦¾î ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÚü °³¹ßÇßÀ¸¸ç, ÀÌ´õĹ(EtherCAT) ÀÓº£µðµå ·Îº¿Á¦¾î±â ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ‘Àεð(Indy)’¸¦ Á¦Á¶ÇÑ´Ù. Ãæµ¹ °¨Áö ¾Ë°í¸®Áò ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÏ°í, ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î¸¦ ÅëÇÑ Á÷Á¢ ±³½Ã(Direct Teaching)¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ‘Àεð(Indy)’´Â °¡¹ÝÁß·®º°·Î 'Indy3/5/7/10/12'(°¢ 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5°¡Áö ¸ðµ¨À» ¾ç»êÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, 7ÀÚÀ¯µµ ¿¬±¸¿ë Çùµ¿·Îº¿ Àεð-¾ËÇÇ2(Indy-RP2)'¿Í ÀÚü °³¹ßÇÑ µö·¯´× ºñÀü¼Ö·ç¼Ç ‘Àεð¾ÆÀÌ(IndyEye)’°¡ ÅëÇÕµÈ Àü¹®°¡¿ë Çùµ¿·Îº¿À» ¾ç»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. |