23ÀÏ ¿©¼ö ¼Ò³ëį ±×·£µåº¼·ë¿¡¼ °³¸·ÇÑ '2021 Á¦36ȸ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇмú´ëȸ(ICROS)'¿¡¼´Â °³È¸½Ä ¹× ù ÃÊû°¿¬ ÈÄ ÀþÀº °øÇÐÀÚµéÀÇ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç1, ¼¼¼Ç2¿Í ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»ó ½Ã»ó½ÄÀÌ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ÁÖ¿ä ¹ßÇ¥ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
¢Ã ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç 1
¡Þ ±ÇöÇö ±³¼ö(¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø)
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¡ã ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø ±ÇöÇö ±³¼ö°¡ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: Á¦¾î ÀÌ·Ð ±â¹ÝÀÇ °í½Å·Ú »çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛ °³¹ß°ú Àû¿ë
»çÀ̹ö ¹°¸® ½Ã½ºÅÛ(Cyber Physical System:CPS) »çÀ̹ö ¿ä¼ÒÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥ ¹× S/W ¾Ë°í¸®Áò°ú ¹°¸®Àû °Åµ¿À» °üÀåÇÏ´Â ¼¾¼ ¹× ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æÀ» ÅëÇØ »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÅëÇսýºÅÛÀ» ÀÏÄ´´Ù. CPS´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÌ °íµµÈµÇ¾î ÀÛÀº ½ºÄÉÀÏÀÇ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛºÎÅÍ ´ë±Ô¸ð ½ºÄÉÀÏÀÇ »çȸ ±â¹Ý ½Ã¼³±îÁö ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ³»ºÎ ¿ä¼Òµé °£ÀÇ º¹ÀâÇÑ »óÈ£ÀÛ¿ëÀº ¿©·¯ °¡Áö ±â¼úÀû ³Á¦µéÀ» µ¿¹ÝÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ¼¾¼¿Í ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ °íÀå ¿Ü¿¡µµ S/W¿¡¼ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀûÀÎ ¿À·ù°¡ ¹°¸®Àû °Åµ¿°ú ¿¬·çµÈ ¿ÀÀÛµ¿À» ÃÊ·¡Çϱ⠶§¹®¿¡ ±âÁ¸ÀÇ »çÀ̹ö ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³ÇÏ¿© Ä¡¸íÀûÀÎ »ç°í·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´ÂCPSÀÇ »çÀ̹ö Ãë¾à¼º ¹× ¹°¸®Àû ¿ÀÀÛµ¿À» Çö´ë Á¦¾îÀ̷п¡ ±â¹ÝÇÏ¿© ºÐ¼®ÇÏ°í ´ëÀÀÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.
¡Þ ±è¿¬¼ö ±³¼ö (±¤¿î´ëÇб³)
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¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: ºñ¼±Çü ÃÖÀûÇØ ¹Î°¨µµ¸¦ È°¿ëÇÑ ¸ðµ¨¿¹ÃøÁ¦¾î ¹× Á¦ÇÑ Á¶°Ç °í·Á °¡´É °ÈÇнÀ
½Ã½ºÅÛ ÃÖÀû ¿îÀü¿¡ ÀÖ¾î, ºñ¼±Çü ÃÖÀûÈ ¹®Á¦¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î Ç®¾î ÀÔ·ÂÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â ¸ðµ¨¿¹ÃøÁ¦¾î ±â¹ý°ú °ÈÇнÀÀ» ÅëÇÏ¿© ÃÖÀû Á¦¾î Á¤Ã¥À» ÇнÀÇÏ´Â ±â¹ý µîÀ» È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ºñ¼±Çü ¹Î°¨µµ °³³äÀ» È°¿ëÇÏ¿© ÀÌÀü ½ºÅÜ¿¡¼ °è»êÇÑ ÃÖÀûÇظ¦ ÃÖ´ëÇÑ »ç¿ëÇÏ´Â ¾îµå¹ê½ºµå ¸ÖƼ ½ºÅÜ(advanced-multi-step) ¸ðµ¨¿¹Ãø Á¦¾î ¹× Á¦ÇÑ Á¶°ÇÀ» °í·ÁÇÏ¿© ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
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¡ã ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø ÀüÁ¤È¯ ±³¼ö°¡ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: ±ÔÄ¢ ±â¹Ý ¹× ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ðºô¸®Æ¼
±ÔÄ¢ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î 2000³â´ë ÁßÈĹÝÀÇ DARPA ±×·£µå 縰Áö¿Í ¾î¹Ý 縰Áö¿¡¼ÀÇ Â÷·® ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇß°í, 2010³â´ë¿¡´Â ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î Ÿ ºÐ¾ßµé ¼º°ø»ç·Ê¿¡¼Ã³·³ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ¿Ï¼ºµµ°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â Á¦¾î, ¿òÁ÷ÀÓ °èȹ, ÀÇ»ç°áÁ¤, ±³ÅëÈ帧 µîÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ±¸¼º¿ä¼Ò Ãø¸é¿¡¼ ±ÔÄ¢ ±â¹Ý ¹× ÇнÀ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÇâÈÄÀÇ ¿¬±¸¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.
¡Þ Á¤¿¬µæ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø (Ç×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø)
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¡ãÇ×°ø¿ìÁÖ¿¬±¸¿ø Á¤¿¬µæ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: ¹«ÀÎÇ×°ø±â ¾ÈÁ¤¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ ºñÇàÁ¦¾î±â¼ú ±â¹Ý ºñÁ¤»ó »óȲ ´ëó ¹æ¹ý
ÀÚÀ² ºñÇà ±â¼úÀº °øÁß¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú ºÐ¾ß·Î ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿¡¼ µµ½ÉÇ×°ø¸ðºô¸®Æ¼ ºÐ¾ß±îÁö Á¡Â÷ÀûÀ¸·Î ÀÚÀ² ºñÇà ±â¼úÀÇ Àû¿ë ºÐ¾ß°¡ µµ½É»ýÈ°±Ç±îÁö È®ÀåµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î µ¹¹ßÀûÀÎ ºñÁ¤»ó»óȲ(°íÀå, ¿¬·á ºÎÁ· µî)¿¡¼ÀÇ ´ëó ´É·ÂÀÌ °Á¶µÇ°í ÀÖ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ºñÁ¤»ó»óȲ¿¡¼ ÀûÀÀ Á¦¾î, Á¶Á¾·Â ÀçÇÒ´ç, °æ·Î »ý¼º°ú °°Àº ºñÇàÁ¦¾î±â¼ú ±â¹Ý ´ëó ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.
¡Þ Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö (Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø)
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¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: °ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ º¸Çà·Îº¿ Á¦¾î ¹æ¹ý°ú ¹°¸®¿£Áø ¶óÀÌ½É ¼Ò°³
º¸Çà ·Îº¿Àº º¹ÀâÇÑ ÁöÇü¿¡¼ ÁöÇü°úÀÇ Á¢ÃËÀ» ÀÚÀ¯ ÀÚÀç·Î Á¶ÀýÇÏ¿© À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ¹Ì·¡¿¡´Â ¹ÙÄûÇü À̵¿ ·Îº¿µéÀÌ È°µ¿ÇÒ ¼ö ¾ø´Â Çè³ÇÑ ÁöÇü¿¡¼ º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ¿©·¯ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ °ÍÀ̶ó ±â´ëµÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ÁöÇü¿¡¼ º¸Çà ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¾ÆÁ÷ ¸¹ÀÌ ¿¬±¸µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¸ðµ¨ ±â¹Ý Á¦¾î ¹æ¹ýµéÀº ¾ÆÁÖ ´À¸° ¼Óµµ¸¦ °¡Á¤ÇÏ¿©(static/quasi-static assumption) Á¦¾îÇϸç ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÇ ¼º´ÉÀ» ±Þ°ÝÈ÷ ÀúÇϽÃŲ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Å¬·¡½ÃÄÃÇÑ ¹æ¹ýÀÇ ´ë¾ÈÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀÇ °ÈÇнÀÀÌ ÀÖ´Ù. °ÈÇнÀÀº ·Îº¿ÀÇ º¹ÀâÇÑ µ¿¿ªÇÐÀ» ÈξÀ ½±°Ô ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´õ ¿ªµ¿ÀûÀÎ ¸ð¼Çµµ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. À̳¯ °¿¬¿¡¼´Â °ÈÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© º¸Çà ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö´Â Á÷Á¢ °³¹ßÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÎ ¶óÀ̽ÉÀ» ÅëÇÏ¿© °ÈÇнÀÀ» ¿¬±¸ÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÇ Â÷À̸¦ ĪÇÏ´Â ¸®¾ó¸®Æ¼ °¸(reality gap)À» ÁÙÀ̱â À§Çؼ ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡¼ ¾òÀº µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¿ ±¸µ¿±âÀÇ ¸ðµ¨À» Á¤±³ÈÇÏ°í À̸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú Á¢¸ñÇÏ¿© ´õ Á¤È®ÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» ¸¸µé°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¸¸µé¾îÁø ȯ°æ¿¡¼ ÇнÀµÈ Àΰø½Å°æ¸ÁÀº ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ ´õ ³ôÀº ¼º´ÉÀ» º¸¿©ÁÖ°Ô µÈ´Ù.
¢Ã ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç 2
¡Þ ¼Û¼öȯ ¹Ú»ç (Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø)
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¡ãÇѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø ¼Û¼öȯ ¹Ú»ç°¡ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ ´ëÇü ±¸Á¶¹°ÀÇ 3Â÷¿ø ½ºÄ³´× ±â¼ú
±âÁ¸ 3Â÷¿ø ½ºÄ³´× ±â¼úÀº ´ëºÎºÐ Àü¹® ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Á÷Á¢ µå·ÐÀ» Á¶ÀÛÇϰųª ´Ü¼øÇÑ Ä¿¹ö¸®Áö (Coverage) °æ·Î·Î ¿µ»óÀ» ȹµæÇÏ°í, 3Â÷¿ø ¸ðµ¨À» º¹¿øÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼ ¼Û ¹Ú»ç´Â µå·ÐÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ »õ·Î¿î ½ºÄ³´× ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ¿Â¶óÀÎ ´ÙÁß ½ÃÁ¡ ½ºÅ×·¹¿À(Online Multi-View Stereo) ¹æ¹ýÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ 3Â÷¿ø º¹¿øÀ» ¼öÇàÇÏ°í, µ¿½Ã¿¡ µå·ÐÀÇ Å½»ç(Exploration) ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ÃÖÀûÀÇ °æ·Î¸¦ °áÁ¤ÇÏ¿© ½ºÄ³´×ÇÑ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î Àü¹® ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ Á¶ÀÛ ¾øÀÌ Á¤¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø ¸ðµ¨À» º¹¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡Þ À̱Ը¸ ±³¼ö (°æºÏ´ëÇб³)
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¡ã°æºÏ´ë À̱Ը¸ ±³¼ö°¡ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: Ç×°ø ·Îº¿(µå·Ð)ÀÇ ÀÚÀ² ºñÇàÀ» À§ÇÑ ºñÀü ±â¹Ý Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ
Ç×°ø ·Îº¿(µå·Ð)ÀÌ ÀÚÀ² ºñÇàÀ» ÅëÇØ ¼º°øÀûÀÎ ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÀ» Çϱâ À§Çؼ´Â º¸´Ù Á¤È®ÇÑ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇϸç GPS°¡ µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê´Â µµÀüÀûÀΠȯ°æ¿¡¼´Â Ä«¸Þ¶ó ºñÀü ±â¼ú°ú ´Ù¸¥ ¼¾¼µéÀ» À¶ÇÕÇÏ¿© Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ºñÀü ±â¹Ý Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿ø¸®¿Í ´Ù¾çÇÑ ÃֽŠ¾Ë°í¸®Áò ¹× ÇöÀç ¿¸° ¹®Á¦µéÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
¡Þ ÀüÈñ±Õ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø (Çѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿ø)
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¡ãÇѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿ø ÀüÈñ±Õ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: ¹«°¡¼± Àú»óÆ®·¥ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú°³¹ß ¹× ½Ã¹ü¿îÇà
2023³â ºÎ»ê ¿À·úµµ¿¡ »ó¿ëÈ ¿¹Á¤ÀÎ ¹«°¡¼± Àú»óÆ®·¥Àº µµ·ÎÀÇ Áß¾Ó Â÷¼±À» ÇÒ´ç ¹Þ¾Æ ¿îÇàµÈ´Ù´Â Á¡¿¡¼, ÀÚµ¿Â÷, ¿ÀÅä¹ÙÀÌ, ȹ°Â÷¿Í °°Àº ±³Åë¼ö´Ü°ú Ⱦ´Üº¸µµ¸¦ °Ç³Ê´Â º¸ÇàÀÚÀÇ ¾ÈÀü°ú ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô ¿¬°èµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¶§¹®¿¡, Æ®·¥Àº ¿îÇàȯ°æÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ¸ð´ÏÅ͸µ, ±ÙÁ¢ÇÏ´Â °´Ã¼ ÀνÄ, ÀÚÀ²ÀûÀÎ »óȲ ÆÇ´Ü ¹× ´ëÀÀ µîÀ¸·Î ±âÁ¸ÀÇ ¿Â÷½Ã½ºÅÛ°ú´Â Â÷º°ÈµÈ ¾ÈÀü ¿îÇà ±â¼úÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ½ÇÁõ³ë¼±¿¡¼ ¹«°¡¼± Àú»óÆ®·¥ÀÇ °í¾ÈÀü¼ºÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú°³¹ßÀÇ ¹æÇâ ¹× ³»¿ë°ú, ½ÃÇè¼± ¹× ½ÇÁõ³ë¼±À» È°¿ëÇÑ °ËÁõ °èȹ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù
¡Þ ¹ÚÁ¾È£ ±³¼ö (¾ÆÁÖ´ëÇб³)
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¡ã¾ÆÁÖ´ë ¹ÚÁ¾È£ ±³¼ö°¡ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ÃÊû¹ßÇ¥¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ßÇ¥ÁÖÁ¦: ¹«ÀÎÇ×°ø±â Ã浹ȸÇÇ¿Í Çü»ó¸ÅÇÎ ±â¹ý ¹× À¯µµÅº ÅëÇÕÀ¯µµÁ¶Á¾ ¼Ò°³
À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â µª½º¸ÊÀ» ÀÌ¿ëÇÑ È¸ÀüÀÍ ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ Ã浹ȸÇÇ ±â¹ý°ú Çü»ó¸ÅÇÎ ±â¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. Ã浹ȸÇÇÀÇ °æ¿ì, Á¤Àû Àå¾Ö¹°ºÎÅÍ µ¿Àû Àå¾Ö¹°¿¡ ´ëÇÑ ¸ð¼Ç Ç÷¡´× ±â¹ýÀ» ´Ù·ç¸ç, Çü»ó¸ÅÇÎÀÇ °æ¿ì, ½Ç¿Ü ¹× ½Ç³» Çü»ó¸ÅÇÎ ±â¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ¶ÇÇÑ, ´Ù¾çÇÑ Á¦¾àÁ¶°Ç ¹× Ç¥Àûź ±âµ¿À» °í·ÁÇÑ Á¾¸»È£¹Ö¿¡¼ÀÇ À¯µµÅº ÅëÇÕÀ¯µµÁ¶Á¾ ±â¹ýÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ¶ÇÇÑ È¸ÀüÀÍ ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ ÀÚµ¿Âø·ú ¾Ë°í¸®Áò, ½Ç½Ã°£ °íÀåÁø´Ü ¿¬±¸ µîÀ» ´Ù·ç¾ú´Ù.
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¡ã ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø ±ÇöÇö ±³¼ö°¡ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã ±¤¿î´ëÇб³ ±è¿¬¼ö ±³¼ö°¡ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø ÀüÁ¤È¯ ±³¼ö°¡ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã °æºÏ´ë À̱Ը¸ ±³¼ö°¡ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã Çѱ¹Ã¶µµ±â¼ú¿¬±¸¿ø ÀüÈñ±Õ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã ¾ÆÁÖ´ë ¹ÚÁ¾È£ ±³¼ö°¡ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. |
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