▲ 개막식이 열린 여수 소노캄 그랜드 볼룸

‘2021 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2021)’가 23일 여수에서 개막, 사흘간의 일정에 들어갔다.

제어로봇시스템학회(회장 이두용)는 23일 오후 1시 20분 여수 소노캄에서 온오프라인으로 개막식을 갖고 사흘간의 일정을 시작했다. 주최 측은 코로나 확산을 우려해 개막식 행사장을 비롯해 행사별 참가 인원을 100명 이내로 제한하고 온라인으로 중계했다.

▲ 환영사를 하고 있는 이두용 제어로봇시스템학회장

이두용 회장은 개막식에서 ”코로나19 유행에도 불구하고 조직위원회의 노력으로 온오프라인으로 행사를 열게 됐다“며 ”보람된 행사가 되기를 바란다“며 개막을 선언했다.

▲ 초청강연을 하고 있는 KAIST 유창동 교수

개회식에 이어 KAIST 유창동 교수가 ”인과관계 기반에 공정한 인공지능 및 딥러닝 강화학습하는 로봇‘을 주제로 초청강연을 했다. 이번 행사에선 24일 서울대 심형보 교수가 ’네트워크 다이나믹 시스템에 관한 블렌디드 다이나믹스 정리와 응용‘을 주제로, 캘리포니아공대 정순조 교수가 ’How to Combine Machine Learning with Robot Control, Navigation, and Planning‘을 주제로 초청강연을 한다. 정순조 교수는 미국에서 온라인으로 강연한다.

▲ 행사장 접수 모습

이번 학술대회는 초청강연, 특별세션, 우수신진연구자세션, 여성과학자세션, 포스터세션, 학부생 논문 경진대회, 필드로봇퍼럼, 워크숍 등 프로그램으로 진행된다.

첫날 진행된 우수신진연구자 세션에선 ▲울산과학기술원 권철현 교수(제어 이론 기반의 고신뢰 사이버 물리 시스템 개발과 적용 ▲광운대 김연수 교수(비선형 최적해 민감도를 활용한 모델예측제어 및 제한 조건 고려 가능 강화학습) ▲울산과학기술원 전정환 교수(규칙 기반 및 학습 기반의 로봇 알고리즘과 자율주행 모빌리티) ▲항공우주연구원 정연득 선임연구원(무인항공기 안정성 향상을 위한 비행제어기술 기반 비정상 상황 대처 방법) ▲한국과학기술원 황보제민 교수(강화학습을 이용한 보행로봇 제어 방법과 물리엔진 라이심 소개) ▲한국전자통신연구원 송수환 박사(드론을 활용한 대형 구조물의 3차원 스캐닝 기술) ▲경북대 이규만 교수(항공 로봇(드론)의 자율 비행을 위한 비전 기반 항법 시스템) ▲한국철도기술연구원 전희균 선임연구원(무가선 저상트램의 자율주행 기술개발 및 시범운행) ▲아주대 박종호 교수(무인항공기 충돌회피와 형상매핑 기법 및 유도탄 통합유도 조종 소개) 등이 발표했다.

첫째날 특별세션에선 ▲나를 감동시킨 논문들 ▲(온라인) 자율비행 드론의 현황과 발전 전망 등에 관해 발표됐고 둘째날엔 ▲(온라인)다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강∙공유 및 프레임워크 기술 개발 2차년도 워크샵, 필드로봇포럼 등이 열린다.

둘째날 우수신진연구자 세션에선 ▲한국원자력연구원 서호건 박사(능동진단을 위한 차세대 비파괴평가 기술) ▲한국과학기술원 윤효상 교수(뉴 스페이스 시대의 인공위성 자세제어 시스템) ▲한국철도기술연구원 이병훈 선임연구원(비선형공간에서 다개체 시스템의 동기화 문제와 응용) ▲한국과학기술원 이창훈 교수(최적 제어 이론 기반의 항공우주시스템 유도 알고리즘 소개) ▲한국항공대 장대성 교수(신뢰 전파법을 이용한 분산 자율 시스템의 임무 계획) 등이 발표할 예정이다.

둘째날 특별 프로그램으로는 여성과학자세션이 마련되어 있다. ▲대구경북과학기술원 김소희 교수(생체-로봇 접속을 위한 소프트 바이오전자 소자기술) ▲조선대 문지윤 교수(의미론적 환경 이해 기반 인간로봇 협업) ▲한국과학기술연구원 한혜현 박사(국부 위치 해의 반복 갱신을 이용한 변형체 모델링 방법) ▲전남대 홍아영 교수(자기장 기반의 수술 로봇 설계 및 제어)가 발표에 나선다.

한편 학술대회 현장에선 유씨에스,루미솔,하다,로아스 등 기업들이 로봇 부품과 솔루션을 선보였다.