‘2021 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2021)’가 오는 23일부터 25일까지 여수 소노캄에서 열린다.

이번 학술대회는 초청강연, 특별세션, 우수선진연구자세션, 여성과학자세션, 포스터세션 등 프로그램으로 진행되며, 코로나 감염 확산을 막기위해 오프라인 행사와 함께 온라인으로 참여할 수 있는 하이브리드 방식으로 열린다.

초청강연은 ▲KAIST 유창동 교수(인간관계 기반에 공정한 인공지능) ▲서울대 심형보 교수(Networked dynamic system에 관한 blended dynamics 정리와 응용) ▲캘리포니아공대 정순호 교수(How to Combine Machine Learning with Robot Control, Navigation, and Planning)가 맡는다.

특별 세션은 논문 제출없이 현장 발표로만 진행되는 세션이다. ▲나를 감동시킨 논문들 ▲(온라인) 자율비행 드론의 현황과 발전 전망 ▲인공지능 제어응용 ▲(온라인)다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강∙공유 및 프레임워크 기술 개발 2차년도 워크샵 등 행사가 마련되어 있다.

여성과학자세션에선 ▲대구경북과학기술원 김소희 교수(생체-로봇 접속을 위한 소프트 바이오전자 소자기술 ▲조선대 문지윤 교수(의미론적 환경이해 기반 인간로봇 협업) ▲한국과학기술연구원 한혜현 박사(국부 위치 해의 반복 갱신을 이용한 변형체 모델링 방법) ▲전남대 홍아영 교수(자기장 기반의 수술 로봇 설계 및 제어)가 발표에 나선다.

우수선진연구자 세션에선 ▲울산과학기술원 권철현 교수(제어 이론 기반의 고신뢰 사이버 물리 시스템 개발과 적용 ▲광운대 김연수 교수(비선형 최적해 민감도를 활용한 모델예측제어 및 제한 조건 고려 가능 강화학습) ▲울산과학기술원 전정환 교수(규칙 기반 및 학습 기반의 로봇 알고리즘과 자율주행 모빌리티) ▲항공우주연구원 정연득 선임연구원(무인항공기 안정성 향상을 위한 비행제어기술 기반 비정상 상황 대처 방법) ▲한국과학기술원 황보제민 교수(강화학습을 이용한 보행로봇 제어 방법과 물리엔진 라이심 소개 ▲아주대 박종호 교수(무인항공기 충돌회피와 형상매핑 기법 및 유도탄 통합유도조종 소개) ▲한국전자통신연구원 송수환 박사(드론을 활용한 대형 구조물의 3차원 스캐닝 기술 ▲경북대 이규만 교수(항공 로봇(드론)의 자율 비행을 위한 비전 기반 항법 시스템) ▲한국철도기술연구원 전희균 선임연구원(무가선 저상트램의 자율주행 기술개발 및 시범운행) ▲한국원자력연구원 서호건 박사(능동진단을 위한 차세대 비파괴평가 기술) ▲한국과학기술원 윤효상 교수(뉴스페이스 시대의 인공위성 자세제어 시스템) ▲한국철도기술연구원 이병훈 선임연구원(비선형공간에서 다개체 시스템의 동기화 문제와 응용) ▲한국과학기술원 이창훈 교수(최적 제어 이론 기반의 항공우주시스템 유도 알고리즘 소개) ▲한국항공대 장대성 교수(신뢰 전파법을 이용한 분산 자율 시스템의 임무 계획) 등이 발표될 예정이다.