|
|
|
¡ã ¶óÀÌÆ®ÇÚµå ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¶óÀÌÆ®ÇÈ(»çÁø=¶óÀÌÆ®ÇÚµå ·Îº¸Æ½½º) |
ÀϺ» »ê¾÷¿ë ±â±â ¹× °¡±¸ Á¦Á¶±â¾÷ÀÎ ¿ÀÄ«¹«¶ó(ÁÖ)°¡ ¶óÀÌÆ®ÇÚµå ·Îº¸Æ½½º(RightHand Robotics)ÀÇ ·Îº¿ ÇÇÅ·½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¶óÀÌÆ®ÇÈ(RightPick)’ ½Å¸ðµ¨À» 6¿ùºÎÅÍ ÆǸÅÇÑ´Ù°í ·Îº¿½ºÅ¸Æ®°¡ º¸µµÇß´Ù.
¿ÀÄ«¹«¶ó´Â Áö³ÇØ 1¿ù ¶óÀÌÆ®ÇÚµå ·Îº¸Æ½½º¿Í ÆÄÆ®³Ê °è¾àÀ» ü°áÇÏ°í 2020³â 2¿ùºÎÅÍ ¶óÀÌÆ®ÇÈÀ» ÆǸÅÇÏ°íÀÖ´Ù. ¶óÀÌÆ®ÇÈÀº ¹°·ù½Ã¼³ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ¹°·ù ½Ã½ºÅÛ Àåºñ¿Í ¿¬°èÇØ »óÇ°À» ÇÇÅ·ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÇÇÅ· ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ½º¸¶Æ® ±×¸®ÆÛ, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, ±â°èÇнÀÀ» ÅëÇØ ³ôÀº ½Å·ÚµµÀÇ ÀÚµ¿È¸¦ ½ÇÇöÇÑ´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ÇÇÅ·½Ã½ºÅÛÀº 3¼¼´ë Á¦Ç°À¸·Î, ÇÁ·Î¼¼¼ÀÇ Ã³¸® ¼Óµµ°¡ Çâ»óµÅ ±âÁ¸ Á¦Ç° º¸´Ù 20% ºü¸£°Ô, ±×¸®°í ±¤¹üÀ§ÇÑ »óÇ°À» Ãë±ÞÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. µà¾ó GPU¸¦ žÀçÇØ ±âÁ¸ Á¦Ç°¿¡ ºñÇØ 6¹è ÀÌ»ó ºü¸¥ ¼Óµµ·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ³»ÀåÇß´Ù.
ÇÇÅ· ÀÛ¾÷½Ã °íÁ¤¹Ð, °í¹Ðµµ À̼ÛÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿î¿ë · À¯Áö º¸¼ö ±â´Éµµ °³¼±µÆ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ UR5e ¶Ç´Â UR10e¿¡ ºÎÂøÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë 2kgÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾î ¿Å±æ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã°£´ç ÃÖ´ë 1200°³ÀÇ ÇÇÅ· ¼Óµµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. ÀÎÅÚÀÇ ¸®¾ó¼¾½º ½ÉµµÄ«¸Þ¶óÀÎ D415¸¦ ³»ÀåÇß´Ù.
¿ÀÄ«¹«¶ó´Â ¡ãÀÚµ¿ â°í ¹× ¿î¼Û±â±â µî ¹°·ù½Ã½ºÅÛ ±â±âÀÇ °³¹ß · Á¦Á¶ ¡ã¹°·ù½Ã½ºÅÛÀÇ µµÀÔ ¹× ¿î¿µ Áö¿ø ¡ã ¾ÖÇÁÅÍ ¼ºñ½º µî ¹°·ù ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÏ°üµÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ¶óÀÌÆ®ÇÈÀÇ »õ·Î¿î ¸ðµ¨°ú ÇÔ²² ¿î¼Û Àåºñ, â°í°ü¸®½Ã½ºÅÛ, ÇÇÅ· ÀÚµ¿È µî ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
|