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[KRoC 2021] ¼­ÀÏÈ« ÇѾç´ë ¸í¿¹±³¼ö °â ÄÚ°¡Ç÷º½º ´ëÇ¥ Ưº°°­¿¬ÁÖÁ¦:"Áö³­ 40³âµ¿¾È ³»°¡ ¸¸³­ ·Îº¿ À̾߱â"
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.05.21  13:12:20
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¼­ÀÏÈ« ÇѾç´ë ¸í¿¹±³¼ö °â ÄÚ°¡Ç÷º½º ´ëÇ¥°¡ Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¿¡¼­ Ưº°°­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Áö³­ 21ÀÏ Èִнº Æòâ¿¡¼­ ¿­¸° ‘KRoC 2021’¿¡¼± ÀÛ³â Á¤³â ÅðÀÓÀ» ÇÏ°í ÄÚ°¡Ç÷º½º(ÁÖ)¶ó´Â ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷À» â¾÷ÇÑ ÇѾç´ë ¼­ÀÏÈ« ¸í¿¹±³¼ö°¡ ‘Áö³­ 40³â µ¿¾È ³»°¡ ¸¸³­ ·Îº¿ À̾߱Ⓒ¦ ÁÖÁ¦·Î Ưº°°­¿¬À» Çß´Ù. À̳¯ °­¿¬¿¡¼­ ¼­ ¸í¿¹±³¼ö´Â 1977³â KAIST¿¡¼­ ½ÃÀÛÇØ Áö±Ý±îÁö 40¿©³â°£ÀÇ ¿¬±¸°³¹ß ¿©Á¤À» µ¹ÀÌÄѺ¸¸é¼­ 80³â´ë, 90³â´ë, 2000³â´ë, 2010³â´ë °æÇèÇÑ ¿©·¯ ·Îº¿µé¿¡ ´ëÇÑ À̾߱â(»ê¾÷¿ë ·Îº¿ºÎÅÍ ¼­ºñ½º ·Îº¿±îÁö)¸¦ Ç®¾î³ª°¬´Ù.

¡ã¼­ÀÏÈ« ¸í¿¹±³¼öÀÇ Æ¯º° °­¿¬ ¸ð½À

ÁÖ¿ä °­¿¬ ³»¿ë

³ªÀÇ ·Îº¿°úÀÇ Àο¬Àº 1970³â´ë ´ë¿ì¿¡¼­ ½ÃÀ۵ƴÙ. ´ë¿ì¿¡ ±Ù¹«Çϸ鼭 ±º ÀԴ븦 ÇؾßÇߴµ¥ ÀÔ´ë´ë½Å »êÇÐÇù·Â Á¦µµ¸¦ È°¿ëÇØ Ä«À̽ºÆ®¿¡¼­ 5³â°£ ¼®¹Ú»ç °úÁ¤À» ¸¶ÃÆ´Ù. ´ç½Ã º¯Áõ³² ±³¼ö´Ô ¹Ø¿¡¼­ ·Îº¿À» ¿¬±¸Çß´Ù. ÀÌÈÄ ´ë¿ìÁß°ø¾÷¿¡ ±Ù¹«Çϸ鼭 ·Îº¿ Á¦¾îÀåÄ¡¸¦ ¸¸µé¾ú´Ù. ¸®¾óŸÀÓ OS°¡ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯ÇàÇÏ´ø ½ÃÀýÀ̾ú´Âµ¥, ÀÌ ±â¼ú¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇß´Ù.

´ë¿ìÁß°ø¾÷ °­¿µ±¹ ¹Ú»ç ¹Ø¿¡¼­ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ‘³ë¹Ù-10’À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥µµ Âü¿©Çß´Ù. ³ë¹Ù-10Àº 5ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®°í ÀÖ´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àε¥ ·Îº¿ Á¦¾îÀåÄ¡ °³¹ß¿¡ Âü¿©Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ³ªÁß¿¡ ÁöÇÏö 1È£¼± Àüµ¿Â÷ ÁöºØ ¿ëÁ¢ °øÁ¤¿¡ ÅõÀԵƴÙ. ´ç½Ã º¸¾È°æÀ» ¹þ°í ÀÛ¾÷ ÇöÀåÀ» ´Ù´Ï´À¶ó »çÈ굿¾È ¾ÕÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â Èñ±ÍÇÑ °æÇèµµ Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¼­¿ï´ë¿¡¼­ µðÀÚÀÎ °úÁ¤¿¡ Âü¿©Çߴµ¥ "·Îº¿µµ ¾ÆÆ®"¶ó´Â ´ç½Ã ¼±¹è ¿£Áö´Ï¾îµéÀÇ »ý°¢ÀÌ ¹Ý¿µµÈ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿À» °®°í ¹Ì±¹ ½ÃÀå¿¡µµ ÁøÃâÇßÁö¸¸ ¾Æ½¬¿î ºÎºÐÀÌ ¸¹¾Ò´Ù.

¡ã Ä«À̽ºÆ® º¯Áõ³² ±³¼ö ¿¬±¸½Ç°ú ´ÙÀÌ º»´õ ±â°èÀåÄ¡ °³¹ß °úÁ¤¿¡ Âü¿©Çß´Ù.
¡ã 4°¢ º¸Çà ·Îº¿ 'Ä«ÀÌÀú'µµ °³¹ßÇß´Ù.

Ä«À̽ºÆ® º¯Áõ³² ±³¼ö ¿¬±¸½Ç°ú °øµ¿¿¬±¸·Î ¹ÝµµÃ¼ ¼ÒÀÚ¿ë ´ÙÀ̺»´õ(die bonder) ±â°èÀåÄ¡¸¦ 1986³âºÎÅÍ 1988³â±îÁö °³¹ßÇÑ °Íµµ ±â¾ï¿¡ ³²´Â´Ù. ¶ÇÇÑ º¯Áõ³² ±³¼ö´Ô°ú 1987³âºÎÅÍ 1990³â±îÁö´Â ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ 4°¢ º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ‘Ä«ÀÌÀú’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. °¡ÀÌµå ¸¶Å©¿Í ºñÀü ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù. ÀÌ¾î ¸®´ø´øÆ® ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ °³¹ß ¿¬±¸¸¦ ÇßÀ¸¸ç ¹Ì½Ã°Ç´ë¿¡¼­ °´¿ø¿¬±¸¿øÀ¸·Î °¡¼­µµ °è¼Ó ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ Çß´Ù.

1990³â´ë ÇѾç´ë ±³¼ö ½ÃÀý¿¡´Â ´ÙÁ߷κ¿ ÇùÁ¶Á¦¾î½Ã½ºÅÛ(1991³â~1993³â) °³¹ßÀÌ ±â¾ï¿¡ ³²´Â´Ù. ÇϳªÀÇ Á¦¾îÀåÄ¡·Î 2´ëÀÇ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ¾î ¼öÁ÷ ·Îº¿°ú ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ÀÛ¾÷, ´º·² ³×Æ®¿öÅ©¿Í ÈûÁ¦¾î(force control)¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µµ È°¹ßÇÏ°Ô Çß´Ù. DOB¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºñÁÖ¾ó ¼­º¸À×(Servoing) ±â¼ú, À©µµNT ±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î, ¼ÒÀ×(Sawing) ·Îº¿ °³¹ß µîµµ 90³â´ë ÇѾç´ë ±³¼ö ½ÃÀý ÃßÁøÇß´ø ¼º°úµéÀÌ´Ù.

¡ã '·Îº¸ ½ºÆ©µð¿À'´Â À½¼º ÆÄÀÏ¿¡ ·Îº¿ÀÇ ¸ð¼Ç ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇß´Ù.

2000³â´ë µé¾î¼± Çൿ¼±Åà Áö´É, ÇÝƽ µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ Çß´Ù. ´ç½Ã ÇÝƽ ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÏ´Â°Ô À¯ÇàÀ̾ú´Ù. '·Îº¸ÀÌµå ½ºÆ©µð¿À'¶ó´Â Á¦Ç°µµ ·Îº¸¸ÞÀ̼ǰú °øµ¿ °³¹ßÇß´Ù. À½¼º ÆÄÀÏ¿¡ ¸ð¼Ç ¸í·ÉÀ» ½Ç¾îº¸³», ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇߴµ¥ Áö±Ýµµ À¯ÀǹÌÇÑ ¿¬±¸¶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ‘Àΰ£±â´É »ýÈ°Áö¿ø Áö´É ·Îº¿ ±â¼ú°³¹ß’À̶ó´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ 21¼¼±â ÇÁ·ÐƼ¾î ¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ÃßÁøÇߴµ¥ Áö½Ä ±â¹Ý Ã߷п¡ °üÇÑ ¿¬±¸¿´´Ù.

2010³â´ë µé¾î¼± ±¹Á¦·Îº¿ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ ‘IROS 2016’À» ´ëÀü¿¡¼­ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿­¾î ¿ì¸® ·Îº¿°èÀÇ ¿ª·®À» ´ë¿ÜÀûÀûÀ¸·Î °ú½ÃÇß´ø °Íµµ ÀØÀ» ¼ö ¾ø´Â ±â¾ïÀÌ´Ù. 2010³â´ë¿¡´Â ·Îº¿ ÁÖÇà Áö´É ¿¬±¸, HRI, ·Îº¿ÆÇ´Ü Áö´É(µö·¯´× È°¿ë), ·Îº¿ Á¶ÀÛÁö´É µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¿¡ õÂøÇß´Ù. ÁÖÇà Áö´É°ú °ü·ÃÇØ Á¤ºÎÀÇ °æÀïÇü °³¹ß °úÁ¦¿¡µµ Âü¿©ÇØ Àß ¸¶¹«¸®Çß´Ù.

¡ã ¼­ ¸í¿¹±³¼ö´Â ÀþÀº Á¦ÀÚµé°ú ÄÚ°¡Ç÷º½º¸¦ °øµ¿ â¾÷ÇØ ÇöÀç '¼­ºù°í' Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù.

Áö³­ÇØ 8¿ù Á¤³â ÅðÀÓÀ» ¾ÕµÎ°í ¸¹Àº °í¹ÎÀ» Çß´Ù. Áö³­ 40³âµ¿¾È ¼ö¸¹Àº ³í¹®À» ½è°í ÇÁ·ÎÁ§Æ®µµ Çߴµ¥ "³»°¡ °ú¿¬ ¹«¾ùÀ» Çß³ª"¶ó´Â ¹Ý¼ºÀ» ½É°¢ÇÏ°Ô Çß´Ù. °á±¹ ÀþÀº Á¦ÀÚµé°ú ÇÔ²² ÄÚ°¡Ç÷º½º¶ó´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷À» ¼³¸³, »õ·Î¿î ÀλýÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù.

ÇöÀç ‘¼­ºù°í’¶ó´Â ·Îº¿ÀÇ Ãâ½Ã ¾ÕµÎ°í ÀÖÀ¸¸ç ÄÚÇÈ 3D ½ºÄ³³Ê¸¦ °³¹ßÇØ ±¹³» ÀÚµ¿Â÷ ¸ÞÀÌÄ¿¿¡ 10´ë ³³Ç¾ÇÏ´Â ¼º°úµµ ³Â´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀÚµ¿Â÷ À¯¸®Á¶¸³°øÁ¤¿¡ ÅõÀԵŠȰ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷µéÀÇ °ø¼¼°¡ ½ÉÇØÁö°í Àִµ¥ ·Îº¿ ±â¹Ý ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷°è¿¡ µµ¿òÀ» ÁÖ°í ½Í´Ù.

À̳¯ ¼­ ¸í¿¹±³¼ö´Â °­¿¬À» ¸¶Ä¡°í Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í Á¦ÀÚµé·ÎºÎÅÍ °¨»çÀÇ ¸¶À½À» ´ãÀº ²É´Ù¹ßÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

¡ãÇѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ±¸ÀÚÃá ȸÀå(»çÁø ¿À¸¥ÂÊ)ÀÌ ¼­ÀÏÈ« ±³¼ö¿¡°Ô °¨»çÀÇ ¶æÀ» ´ã¾Æ ²É´Ù¹ßÀ» Àü´ÞÇÏ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
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10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
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