·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[KRoC 2021] ÃÊû°­¿¬(2)¿À¼¼ÈÆ DGIST ±³¼ö, Á¶¹é±Ô ±¹¹Î´ë ±³¼ö, ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥ ÃÊû°­¿¬
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.05.20  23:54:41
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¿À¼¼ÈÆ DGIST ±³¼ö

´Ù¼¸ ¹ø° ÃÊû°­¿¬Àº ¿À¼¼ÈÆ DGIST ±³¼ö°¡ ‘Á¤¹Ð»óÈ£ÀÛ¿ë·Â Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ±¸µ¿±â °³¹ß’À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ÀΰøÁö´É(AI) ¹× ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮¿Í °°Àº »çȸÀûÀÎ ºÐÀ§±â¿Í ´õºÒ¾î ¾î´À ¶§ º¸´Ù ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ºÐ¾ß°¡ ·Îº¿°øÇÐÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÀ¿ëÀ» °í·ÁÇÏ¿´À» ¶§ ·Îº¿°øÇп¡ ƯÈ÷ ¿ä±¸µÇ¾îÁö´Â ±â¼ú ÁßÀÇ Çϳª°¡, ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¶÷/ȯ°æ°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë·ÂÀ» »ý¼ºÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ´Ù.

¡ã¿À¼¼ÈÆ DGIST ±³¼ö

¿À ±³¼ö´Â ±âÁ¸ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ¿ä±¸µÇ¾ú´ø, ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±¸µ¿±âÀÇ Æ¯Â¡¿¡ ´õÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿øÇÏ´Â »óÈ£ÀÛ¿ë·ÂÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµéÀ» ±¸µ¿±âÀÇ ¼³°è¿Í Á¦¾î ±â¼úÀÇ °üÁ¡¿¡¼­ ¿¬±¸ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ƯÈ÷ ź¼º ±¸µ¿±â¿Í ÇÏÀ̺긮µå ±¸µ¿±âÀÇ ¼Ò°³ ¹× ÀÀ¿ëÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ãÁ¶¹é±Ô ±¹¹Î´ë ±³¼ö

¿©¼¸ ¹ø° ÃÊû°­¿¬Àº Á¶¹é±Ô ±¹¹Î´ë ±³¼ö°¡ ‘·Îº¿ ±â¼ú Çö½ÇÈ­¸¦ ÇâÇÑ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ µµÀü’À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ¹ÙÄûÇü ·Îº¿Àº ¿ì¸® ÁÖº¯ ¾îµð¿¡¼­³ª ÀÚÁÖ º¼ ¼ö ÀÖÁö¸¸ À̵¿ÀÇ Á¦ÇÑÀ» ¹Þ´Â´Ù. ±× ´ë¾ÈÀ¸·Î µîÀåÇÑ °ÍÀÌ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿µÈ­³ª ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǿ¡ µîÀåÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú °°Àº ´Ù¸®Çü ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦ »ý¸íüº¸´Ù ¶Ù¾î³­ ¿îµ¿´É·ÂÀ» º¸¿©ÁÖÁö¸¸, ½ÇÁ¦ °ü·ÃµÈ ·Îº¿ ±â¼úÀº ±â´ëÄ¡¿¡ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏ´Â ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ¾ÆƲ¶ó½º¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ±Ø¼Ò¼ö ·Îº¿À» Á¦¿ÜÇϸé, ½ÇÁ¦ ¿ÜºÎȯ°æ¿¡¼­ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î È°¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ´Ù¸®Çü ·Îº¿Àº °ÅÀÇ ¾ø´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ 縰Áö°¡ °³Ãֵǰí ÀÖÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦·Î 縰Áö¸¦ ÅëÇØ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú Çâ»óÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù.

À̳¯ °­¿¬¿¡¼­ Á¶ ±³¼ö´Â ÀÚ½ÅÀÌ Âü°¡Çß´ø 2015³â DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC) ÆÄÀ̳Î, 2018³â Æòâ¿¡¼­ ¿­¸° ½ºÅ° ·Îº¿ 縰Áö, 2020³â À°±º¿¡¼­ °³ÃÖÇÑ µå·Ðº¿ 縰Áö µî 3°³ÀÇ ·Îº¿ 縰Áö¿¡ Âü°¡ÇÑ °æÇè´ãÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼­ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ È°¿ë°¡´É¼ºÀ» ¼³¸íÇß´Ù.

¡ãÁ¶¹é±Ô ±¹¹Î´ë ±³¼ö

Á¶ ±³¼ö´Â “DRC ÆÄÀ̳ο¡ DRC-ÈÞº¸ ÆÀÀ¸·Î Âü°¡ÇÏ¿© 8°³ ¹Ì¼ÇµéÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¿¬½ÀÇϸ鼭 ¸¹Àº ±â¼úÀû ¹ßÀüÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¼Ò°³Çϸ鼭 DRC ÆÄÀ̳Π´ëȸ ÀÌÀü¿¡´Â Áö¸éÀÌ 1µµ¸¸ ±â¿ï¾îÁ® À־ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ °È´Ù ³Ñ¾îÁú Á¤µµ·Î ±â¼ú·ÂÀÌ ºÎÁ·Çß¾ú´Ù. ±×·¯³ª DRC ÆÄÀ̳ÎÀ» °ÅÄ¡¸é¼­ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÌ ¾î´À Á¤µµÀÇ °æ»ç´Â ¼¼°è¿¡¼­ Âü°¡ÇÑ 24°³ ÆÀµéÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. DRC´Â ´Ù¸®Çü ·Îº¿ ±â¼ú ¹ßÀüÀ» ºñ¾àÀûÀ¸·Î ²ø¾î ¿Ã¸° °è±â°¡ µÈ ´ëȸ¿´°í ³ª¸§ ±â¿©Ç߱⠶§¹®¿¡ ºÎµíÇÏ´Ù. ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ DRC ÆÄÀ̳ÎÀÌ Àü ¼¼°è ´Ù¸®Çü ·Îº¿À» ½ÇÇè½Ç ¾È¿¡¼­ Çö½Ç ¼¼°è·Î °¡Áö°í ³ª¿Â ±²ÀåÈ÷ ÀÇ¹Ì ÀÖ°í °¡Ä¡ ÀÖ¾ú´ø µµÀüÀ̾ú´Ù“°í ¸»Çß´Ù. ½ºÅ°·Îº¿ 縰Áö °ü·ÃÇؼ­´Â ”·Îº¿ÀÌ 80m °Å¸®¸¦ È°°­ÇÏ´Â ´ëȸ·Î ´Ù¸®Çü ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇßÁö¸¸ º¸ÇàÀ» ÇÏÁö´Â ¾Ê¾Ò´Ù. ±×·¯³ª ´ëȸ¸¦ ÁغñÇϸ鼭 ¾î·Á¿î ³­Á¦, µµÀüÀûÀÎ ³­Á¦µéÀÌ ¸¹¾Ò´Ù. Áö¸é Á¶°ÇÀÌ ¼ö½Ã·Î ¹Ù²îÁö¸¸ ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¼­ ÀÖ¾î¾ß¸¸ ÇÏ°í, ½½·ÎÇÁ¿¡ žçÀÌ ÀÖ´À³Ä, ºñ°¡ ¿À´À³Ä, ¹Ù¶÷ÀÌ ºÎ´À³Ä µî ȯ°æÀÌ ¼ö½Ã·Î ¹Ù²î´Â »óȲ¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ ±ÕÇüÀ» Àâ°í ÅÍ´× ÇÏ´Â °Í, ±â¹® ÀÎ½Ä µîÀÌ ³­Á¦¿´´Ù. ½ÇÇè½Ç ¾È¿¡¼­´Â ´À³¥ ¼ö ¾ø¾ú´ø ½ÇÁ¦ »óȲµéÀ» Á¢Çϸ鼭 ¾ÆÁÖ °¡Ä¡ ÀÖ´Ù°í ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ´ëȸ¿´´Ù.“°í Æò°¡Çß´Ù.

2020³â À°±º¿¡¼­ °³ÃÖÇÑ µå·Ðº¿ 縰Áö °ü·ÃÇؼ­´Â ”4Á· ·Îº¿ Æþº¿(PONGBOT-Q)À̶ó´Â Áß´ëÇü »çÀÌÁîÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À¸·Î Âü°¡Çß´Ù. ¿©±â¿¡¼­´Â ´Ù¾çÇÑ ÁöÇü¿¡ ´ëÇØ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ º¸ÇàÀ» ÇÏ´Â °Ô Á¦ÀÏ Áß¿äÇß´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÁøÈëÀ̳ª ¼öÇ®¿¡ °É·Á ³Ñ¾îÁö´Â °æ¿ìµµ ¸¹¾Ò´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇèÀº ½ÇÇè½Ç ¾È¿¡¼­´Â ÀüÇô ¾Ë ¼ö ¾ø´Â °æÇèÀ̾ú´Ù.“°í ¸»Çß´Ù.

Á¶ ±³¼ö´Â ´Ù¸®Çü ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÇØ ´Ù¸®Çü ·Îº¿À» ½ÇÁ¦ ¼¼»óÀ¸·Î °¡Á®¿Í »ç¶÷µéÀÌ »ýÈ°ÇÏ´Â °ø°£ ¼Ó¿¡¼­ Àß ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÏ´Â °Ô ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ¸ñÇ¥¶ó°í ¸»Çϸ鼭 ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀÌ·¯ÇÑ Ã§¸°Áö Âü°¡¸¦ ÅëÇØ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ²ø¾î ¿Ã¸®°í, ƯÈ÷ Çб³¿¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ °ü·Ã ºÐ¾ß ÈÄÇеéÀ» ¾ç¼ºÇϴµ¥ ´õ ³ë·ÂÇØ ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ °­±¹¾Æ µÇ´Âµ¥ ±â¿©ÇÏ°Ú´Ù°í ´ÙÁüÇß´Ù.

¡ã¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥

¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÏ°ö ¹ø° ÃÊû°­¿¬Àº ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥°¡ ‘Çùµ¿·Îº¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÇöÀç’¸¦ ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ÃÖ±Ù ·Îº¿ÀÚµ¿È­ÀÇ ÁöÆòÀ» ³ÐÇô°¡°í ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿(Collaborative Robots)Àº À§Ä¡Á¦¾î ±â¹ÝÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú´Â ´Þ¸® Àü·ùÁ¦¾î ±â¹ÝÀÇ ´Ù¾çÇÑ µ¿Àû Á¦¾î¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î È°¿ëÇÑ´Ù.

¡ã¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥

¹Ú ´ëÇ¥´Â ¿¬±¸¼Ò³ª Çб³°¡ ¾Æ´Ñ ±â¾÷ü ´ëÇ¥·Î Çùµ¿·Îº¿ÀÇ °¡Àå Å« ÀåÁ¡ÀÎ Ãæµ¹°¨Áö(Collision Detection) ¹× Á÷Á¢±³½Ã(Direct teaching)¸¦ °¡»óÀÇ °üÀý ÅäÅ© ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼¾¼­ ¾øÀÌ ±¸ÇöÇÏ°í ÀÖ´Â ´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ Çùµ¿·Îº¿ 'Àεð(Indy)'¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ½Çü¿Í ±¸Á¶ÀÎ H ÀÎÇÇ´ÏƼ ÃÖÀûÁ¦¾î, ¸®±×·ì(Lie Group) ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î, ¸¶Âû·Â º¸»ó ÆÄÀÌÇÁ ¶óÀÎ »ç¿ë, µö·¯´× ±â¹Ý Ãæµ¹°¨ÁöÀÎ CollisionNet µî¿¡ ´ëÇØ °ø½ÄÀ» ¼³¸íÇϸç ÀÚ¼¼È÷ ¼Ò°³ÇØ Á¦¾î Àü¹®°¡·Î¼­ÀÇ ½Ç·ÂÀ» À¯°¨¾øÀÌ ¹ßÈÖÇß´Ù.

Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com