|
|
|
¡ã‘Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021)’°¡ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ÁÖÃÖ·Î 20ÀÏ °¿øµµ Èִнº Æòâ¿¡¼ °³¸·Çß´Ù. |
‘Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021)’°¡ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ(ȸÀå ±¸ÀÚÃá) ÁÖÃÖ·Î 20ÀÏ °¿øµµ Èִнº Æòâ¿¡¼ °³¸·Çß´Ù.
Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ´Â 20ÀÏ ¿ÀÈÄ 1½Ã Èִнº Æòâ¿¡¼ °³¸·½ÄÀ» °®°í °ø½Ä ÀÏÁ¤¿¡ µé¾î°¬´Ù. Äڷγª19 À¯ÇàÀÇ Àå±âÈ¿¡ µû¶ó À̹ø Çмú´ëȸµµ ÀÛ³âó·³ ¿Â¶óÀΰú ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î º´ÇàÇØ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø Çà»ç´Â 20ÀÏ °³¸·½ÄÀ¸·Î º»°Ý ¿·ÈÁö¸¸ ½ÇÁ¦ Çà»ç´Â 19ÀϺÎÅÍ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿·È´Ù. ÀçÈ°·Îº¿, ¼Ò¼È·Îº¿, ¾ÈÀü·Îº¿, ·Îº¿ºñÀü, ¹è°ü°Ë»ç·Îº¿, ·Îº¿¸ðºô¸®Æ¼ µî Ưº°¼¼¼ÇÀÌ 19ÀÏ ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ¿·ÈÀ¸¸ç KAIST °ø°æö ±³¼öÀÇ '»çÀ̹载·Ð2020, ¿öÅ©¿Â½´Æ® °³¹ß¿¡¼ ¸Þ´Þ±îÁö' ÁÖÁ¦ÀÇ ¿öÅ©¼óµµ 19ÀÏ ¿·È´Ù.
|
|
|
¡ã°³¸·½Ä¿¡¼ ±¸ÀÚÃá Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀÌ Ãà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
20ÀÏ ¿ÀÈÄ 1½Ã¿¡ ¿¸° °³¸·½Ä¿¡¼ ±¸ÀÚÃá Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀº “¿ÃÇØ Äڷγª »çÅ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í 550¸íÀÇ È¸¿øÀÌ µî·ÏÇÏ°í, 16°³ ±â¾÷µéÀÌ ÈÄ¿øÇÏ´Â µî ´ëȸ°¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î Ä¡·¯Áö°í ÀÖ´Ù”¸ç ȸ¿ø°ú ±â¾÷µéÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Âü¿©¿Í ÇùÁ¶¿¡ °¨»çÀÇ Àλ縦 ÀüÇß´Ù.
|
|
|
¡ãÁ¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021) ±èÁ¤ Á¶Á÷À§¿øÀåÀÌ °³È¸ ¼±¾ð ¹× °³È¸»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
°³¸·½Ä¿¡ ÀÌ¾î ±âÁ¶°¿¬¿¡¼´Â ¿À»ó·Ï Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ '´º³ë¸Ö ½Ã´ëÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î Æз¯´ÙÀÓ°ú Á¤Ã¥(New Paradigm & Policy for Service Robots in New Normal Era)', Çöµ¿Áø Çö´ëÀÚµ¿Â÷ »ó¹«°¡ 'Àΰ£ Áß½ÉÀÇ Áö´É·Îº¿»çȸ¸¦ ÇâÇÑ ´ã´ëÇÑ µµÀü'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬À» ÆîÃÆ´Ù.
|
|
|
¡ã KIST ¿À»ó·Ï ¹Ú»ç°¡ ±âÁ¶ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
°³¸·½Ä¿¡ ¾Õ¼ 20ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ÁøÇàµÈ ÃÊû °¿¬¿¡´Â ±è¾Æ¿µ KAIST ±³¼ö°¡ '±¤Çм¾¼ÀÇ ÇѰ踦 ³Ñ´Â ±ØÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ SLAM', ¹Ú¿ë·¡ ¼¿ï´ëÇб³ ±³¼ö°¡ '¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» À§ÇÑ ´Ù±â´É ¼ÒÇÁÆ® ¼¾¼¿Í ¸Ó½Å·¯´×(Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robot)'¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
|
|
|
¡ã Çö´ëÀÚµ¿Â÷ Çöµ¿Áø »ó¹«°¡ ±âÁ¶ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¿ÀÈÄ¿¡´Â ÃÖ¼ºÁØ °í·Á´ëÇб³ ±³¼ö°¡ '³»Ãß·² ¸ð¼Ç Á¦³Ê·¹ÀÌÅ͸¦ ÇâÇÏ¿©(Towards a Natural Motion Generator)', Á¤±¸ºÀ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ¹Ú»ç°¡ 'ÀÏ»ó»ýÈ° ¼ÓÀ¸·ÎÀÇ ·Îº¿°ú Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø', ¿À¼¼ÈÆ DGIST ±³¼ö°¡ 'Á¤¹Ð»óÈ£ÀÛ¿ë·Â Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ±¸µ¿±â °³¹ß', Á¶¹é±Ô ±¹¹Î´ëÇб³ ±³¼ö°¡ '·Îº¿ ±â¼ú Çö½Çȸ¦ ÇâÇÑ ´Ù¸®Çü ·Îº¿ÀÇ µµÀü', ¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥°¡ 'Çùµ¿·Îº¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ÇöÀç'¸¦ ÁÖÁ¦·Î °¢°¢ °¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
21ÀÏ¿¡´Â Ưº°°¿¬ÀÌ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù. Á¤³âÅðÀÓÀ» ¸ÂÀº ¼¿ï´ë À̹üÈñ ±³¼ö°¡ '·Îº¿ Áö´ÉÁö¼ö ºÎ¿© ±â¼ú°ú ÀÀ¿ë', ÇѾç´ë ¼ÀÏÈ« ±³¼ö´Â '³»°¡ ¸¸³ Áö³ 40³â ·Îº¿ À̾߱â'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ÀºÅð±â³ä °¿¬À» ÇÑ´Ù. ÈÄÇеé°ú ±×µ¿¾ÈÀÇ °æÇèÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â ¶æ±íÀº ½Ã°£ÀÌ ¸¶·ÃµÈ´Ù.
19ÀϺÎÅÍ 21ÀϱîÁö ¿¸®´Â Ưº°¼¼¼Ç¿¡´Â ¼öÁ߷κ¿¿¬±¸È¸ (¿µ³²´ëÇб³ Á¶¿µ±Ù ±³¼ö), ÀçÈ°·Îº¿¿¬±¸È¸ (UNIST °»óÈÆ ±³¼ö), ·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸(µ¿¾Æ´ëÇб³ ±èÁ¾¿í ±³¼ö), ¼Ò¼È·Îº¿¿¬±¸È¸(ETRI Àå¹Î¼ö ¹Ú»ç), Àç³¾ÈÀü·Îº¿¿¬±¸È¸(ºÎ°æ´ëÇб³ ¼ÁøÈ£ ±³¼ö), ·Îº¿ºñÀü¿¬±¸È¸(KIST ±èÁØ½Ä ¹Ú»ç), ¹Ì¼¼ ¼ö¼ú ¹× ÇコÄÉ¾î ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(KIST ÀÌ¿ì¼· ¹Ú»ç), ¿øÀüȯ°æ¿¡¼ÀÇ °øÀ¯Á¦¾î(Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ¾ç±âÈÆ ¹Ú»ç), Çùµ¿·Îº¿ ¹× Á¶ÀÛ±â¼ú(Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¹Úµ¿ÀÏ ¹Ú»ç), ·Îº¿ ¸ðºô¸®Æ¼(Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø Á¶Á¤»ê ¹Ú»ç), ¿þ¾î·¯ºí·Îº¿ (UNIST ¹èÁعü ±³¼ö), ÀΰøÁö´É±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ Á¶ÀÛ Á¶¸³ ±â¼ú (Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç), ¹ÙÀÌ¿À´Ð¾Ï (KIST Àο뼮 ¹Ú»ç), ¹è°ü°Ë»ç·Îº¿(Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø Á¤ÀÇÁ¤ ¹Ú»ç), ÇÝƽ¿¬±¸È¸(KAIST °æ±â¿í ±³¼ö), ¶óÀÌÇÁ½ºÄÉÀÏ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º(¼º±Õ°ü´ëÇб³ ÈÞ°í·Îµå¸®±× ±³¼ö), ½Ç¿Ü¹«Àΰæºñ (LGÀüÀÚ ¹é½Â¹Î »ó¹«) µîÀ» ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡µµ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç¿¡¼´Â Ȳº¸Á¦¹Î KAIST ±³¼ö, ÀÌ¿øÇü Çѵ¿´ë ±³¼ö, ¿ÀÇöµ¿ UNIST ±³¼ö, Á¶Çö¹Î °æºÏ´ëÇб³ ±³¼ö, ±èÀÇ°â Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¹Ú»ç µîÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù. ÇÑÆí À̳¯ Çà»çÀå¿¡´Â ÈÄ¿ø±â¾÷µéÀÌ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°°ú ¼Ö·ç¼ÇÀ» Àü½Ã, Çà»ç Âü°¡ÀÚµéÀÇ °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. |