·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Ž¹æ
Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(Robot Reseaech Initiative)±¹³» ÃÖ´ë±Ô¸ð ·Îº¿°ü·Ã ´ëÇкμ³ ¿¬±¸¼Ò
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.04.25  20:27:44
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã 50¿©¸í¿¡ À̸£´Â Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸¿øµéÀÌ ÇÑÀÚ¸®¿¡ ¸ð¿´´Ù.
"°¡Àå Àü¹®ÀûÀÎ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò"¸¦ ÁöÇâÇÑ´Ù.
Áö±Ý Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(RRI:Robot Research Institute))°¡ ¸¶ÀÌÅ©·Î·³ª³ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ ±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ±× ÇöÀåÀ» Á÷Á¢ º¸°íÀÚ 23ÀÏ ±¤ÁÖ¸¦ ã¾Ò´Ù. °¡Àå ´õ¿î ³· ½Ã°£À̶ó ±×·±Áö 20µµ°¡ ³Ñ´Â ±â¿ÂÀÌ ¹ú½á ¿©¸§ÀÌ ¿Â µíÇß´Ù.

ã¾Æ°£ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â °ø´ë 1È£°ü 2Ãþ¿¡ À§Ä¡ÇØ ÀÖ¾ú´Ù. 2008³â 4¿ù ¼³¸³µÈ Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò¿¡´Â ¹ÚÁ¾¿À ¼ÒÀå(Àü³²´ë ±â°è°øÇкΠ±³¼ö)°ú ¹Ú¼®È£·°í¼º¿µ ±³¼ö µî 50¿©¸íÀÇ Àü¹®¿¬±¸¿øµéÀÌ ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌÁß¿¡¼­ Àý¹Ý Á¤µµÀÇ ÀοøÀÌ Àü¹® ¿¬±¸Á÷ÀÌ°í, ³ª¸ÓÁö Àý¹ÝÀÌ ¼®¹Ú»ç±Þ ¿¬±¸¿øµéÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±Ô¸ð´Â ·Îº¿°ü·Ã ´ëÇкμ³ ¿¬±¸¼Ò·Î´Â ±¹³» ÃÖ´ë±Ô¸ð¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.

¡ã ·Îº¿¿¬±¸¼Ò°¡ ÀÔÁÖÇØ ÀÖ´Â °ø°ú´ë 1È£°ü
±×·¡¼­ÀÎÁö ÀÌ ¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ Á¾·ùµµ ½Ç·Î ´Ù¾çÇÏ´Ù. Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â Å©°Ô ¸ÅÅ©·Î ÀÇ·á·Îº¿°ú ¸¶ÀÌÅ©·Î·³ª³ë ÀÇ·á·Îº¿ ºÐ¾ß·Î ³ª´­ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÅÅ©·Î ÀÇ·á·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ³ú¼ö¼ú ·Îº¿(½Å°æ¿Ü°ú), »óÁöÀçÈ° Ä¡·á·Îº¿(ÀçÈ°ÀÇÇаú), ÁßÀÔÀÚ Ä¡·á·Îº¿(¹æ»ç¼±°ú) µîÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î·³ª³ë ÀÇ·á·Îº¿ºÐ¾ß´Â ¿ëÁ¾(Polyp)Ä¡·á ¹Ì´Ï·Îº¿, ´Éµ¿Ä¸½¶³»½Ã°æ, CTO·Ç÷ÀüÄ¡·á·Îº¿, ¼¼Æ÷Á¶ÀÛ ·Îº¿, ¾ÏÄ¡·á·Îº¿ ¹ÚÅ׸®¿Àº¿ µîÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡ã ¿µ»óÀ¯µµ ´ÜÀÏ°æ·Î ³úÁ¾¾ç ¼ö¼ú·Îº¿
³ú¼ö¼ú ·Îº¿ºÐ¾ß´Â ¿µ»óÀ¯µµ ´ÜÀÏ°æ·Î ³úÁ¾¾ç ¼ö¼ú·Îº¿(Image-guided Brain Surgery Robot)ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Áö°æºÎ »ê¾÷À¶ÇÕ¿øõ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ °úÁ¦·Î 2008³â 3¿ùºÎÅÍ 2013³â 2¿ù±îÁö 5³â°£ ¿¬±¸ ³¡¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿ø°Ý·Îº¿ ¼ö¼ú½Ã ¾ÈÀüÇÏ°í Á¤È®ÇÑ ¼ö¼úȯ°æÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ ¿µ»óÀ¯µµ ±â¹ÝÀÇ ´ÜÀÏ°æ·Î ³úÁ¾¾ç ¼ö¼ú·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. Á÷°æÀÌ 4mmÀÎ ½½¸²ÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ »ðÀԺεµ 20mm·Î »ó´çÈ÷ ÀÛÀº ÆíÀ¸·Î »ç¶÷¿¡°Ô ÀÖ¾î ³úÀÇ Á߿伺À» °¨¾ÈÇÏ¸é ´ÜÀÏ °æ·Î°¡ ±×¸¸Å­ ¾ÈÀüÇÏ´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ¼ö¼ú ÁýµµÀÇ°¡ 3D°í±ÛÀ» ¾²°í ÀÚ±â°ø¸í¿µ»ó(MRI)À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ °¡»ó È­¸é°ú ½ÇÁ¦ ¼ö¼ú È­¸éÀ» ÇÔ²² º¸¸é¼­ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Æí¸®ÇÏ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¿ÃÇؾȿ¡ »ó¿ëÈ­ ÇÒ °èȹÀ¸·Î ÇöÀç ±¹³» ±â¾÷ü¿Í Çù»óÀ» ¹úÀÌ°í ÀÖ´Ù´Â ÈĹ®ÀÌ´Ù.

¡ã »óÁöÀçÈ°¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ÄÉÀÌºí ·Îº¿
ÄÉÀÌºí ·Îº¿(Rehabilitation Parallel Cable Robot)Àº ȯÀÚÀÇ »óÁö ¹× ÇÏÁö°üÀý ÀçÈ°¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿À¸·Î 2Â÷¿ø °ø°£¿¡¼­ ´Ù¼öÀÇ ÄÉÀ̺í·Î ±¸¼ºµÈ º´·Ä·Îº¿ÀÌ´Ù. ÄÉÀÌºí ·Îº¿Àº ¾ÈÀü¼º, ÀÛ¾÷¿µ¿ª È®À强, Àú°ü¼º·Â, Àú¼ÒºñÀü·ÂÀÇ Æ¯Â¡À» °¡Áö¸é¼­ ¿ø, Á÷¼±, »ï°¢Çü, »ç°¢Çü µî ´Ù¾çÇÑ 2Â÷¿ø ¿îµ¿ ÆÐÅÏÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °ÔÀÓÇϵí ÈÆ·ÃÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ÀçÈ°È¿°ú°¡ ³ôÀº °ÍÀ¸·Î ºÐ¼®µÆ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ °³¹ßÀº Àü³²´ë¿Í ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ µ¶ÀÏ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ-IPA ±¹Á¦°øµ¿¿¬±¸¼Ò°¡ ÇÔ²² ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Â Á¶ÀÎÆ® ·Îº¸Æ½½º ·¦ »ç¾÷ÀÌ´Ù. ÇöÀçµµ µ¶ÀÏ¿¡¼­ ÆÄ°ßµÈ ¿¬±¸¿øµéÀÌ Àü³²´ë¿¡¼­ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ°í, ¶Ç ÀÌ°÷ ¿¬±¸¿øµµ µ¶ÀÏ ÇöÁö¿¡¼­ ÇÔ²² ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкÎÀÇ ÇØ¿Ü¿ì¼ö¿¬±¸±â°üÀ¯Ä¡»ç¾÷À¸·Î 2012³â 8¿ùºÎÅÍ 2018³â 7¿ù±îÁö ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤Àε¥ À̸¦ ÅëÇØ ÇÑ-µ¶ ±â¼úÇù·Â¿¡ ÀÇÇÑ ¼¼°è¼­ºñ½º·Îº¿½ÃÀå °øµ¿ ´ëÀÀ ¹× ¼±Á¡À» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸¼Ò´Â ÀÌ ÄÉÀÌºí ·Îº¿À» ÀçÈ°Ä¡·á »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Å׸¶ÆÄÅ©¿Í °°Àº ¿À¶ôºÐ¾ß·Îµµ ±× ¿µ¿ªÀ» ³ÐÈú °èȹÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.

¡ã ÁßÀÔÀÚ Ä¡·á¿ë ·Îº¿ ÆÈ
ÁßÀÔÀÚ Ä¡·á¿ë ·Îº¿ ÆÈ(Robotic Couch for Heavy Ion Therapy)Àº ÁßÀÔÀÚ °¡¼Ó±â¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Ä¡·á ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁßÀÔÀÚ Áß Åº¼Ò¸¦ °¡¼Ó½ÃÄѼ­ ¾ÏÀ» Ä¡·áÇÏ´Â ÃÖ÷´Ü ¸ÂÃãÇü Ä¡·áÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ¾ÆÁ÷ ±¹³»¿¡¼­´Â ¿î¿µµÇ°í ÀÖÁö ¾ÊÀ¸³ª ºÎ»ê½Ã ±âÀåÀ¾¿¡ °Ç¼³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ ÁßÀÔÀÚ Ä¡·á½Ã½ºÅÛÀÇ È¸Àü½Ä °µÆ®¸®´Â 600ÅæÀÇ ¹«°Ô ¶§¹®¿¡ ȸÀü½ÃÅ°´Âµ¥ ¾öû³­ ºñ¿ëÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ÁßÀÔÀÚ °¡¼Ó±â´Â ÀåÄ¡°¡ Å©±â ¶§¹®¿¡ ȯÀÚ¿¡°Ô ¾Ï¼¼Æ÷¸¦ °ø°ÝÇϴ ź¼ÒÀÔÀÚ¸¦ ½î±â°¡ ½±Áö ¾Ê´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ Ä«¿ìÄ¡(Couch) ·Îº¿±â¼úÀ» ±Ø´ëÈ­ÇÏ¿© °íÁ¤½Ä °µÆ®¸®(Gantry)¿¡ ȯÀÚ¸¦ Ä¡·áÀ§Ä¡·Î ¾ÈÀüÇÏ°Ô À̵¿½ÃÅ°¸é Àúºñ¿ëÀ¸·Î µ¿ÀÏÇÑ Ä¡·áÈ¿°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ȯÀÚ°¡ Ä¡·á µµÁß ¼ûÀ» ½¯ ¶§ »ý±â´Â ¿ÀÂ÷µµ Á¤È®È÷ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖÀ» ¸¸Å­ Á¤¹Ð¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ±³°úºÎ ÀÇ·á¿ë ÁßÀÔÀÚ°¡¼Ó±â °³¹ß»ç¾÷ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î 2011³â 4¿ùºÎÅÍ 2014³â 3¿ù±îÁö ÁøÇàÇÏ¿´´Ù.

´ëÀå³»½Ã°æ ·Îº¿(Colonoscope Robot)Àº ÀÚ¹ú·¹°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ð½ÀÀ» Âø¾ÈÇØ ±¼°îÁø ´ëÀå ¼Ó¿¡¼­µµ Àß À̵¿Çϵµ·Ï ¸¸µç ·Îº¿À¸·Î ¹ÚÁ¾¿À ¼ÒÀåÀÌ 2001³â Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)¿¡ ±Ù¹«Çϸ鼭 °³¹ßÇÏ¿´°í, ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î »çü½ÃÇè¿¡µµ ¼º°øÇÏ¿´´Ù. 2012³â 2¿ù ÀÌÅ»¸®¾ÆÀÇ ÀÇ·áÀåºñÁ¦Á¶ Àü¹®±â¾÷ÀÎ ¿¡¶ó ¿£µå½ºÄÚÇÇ(Era Endoscopy)»ç¿¡ 1¹é¸¸ À¯·Î¸¦ ¹Þ°í ±â¼úÀÌÀü ÇÏ¿´´Ù.

¡ã ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸¿øµéÀÌ ÀÏÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À. »çÁø ¾ÕÂÊÀº ¿µ±¹ Ãâ½Å ¿¬±¸¿ø
ĸ½¶ ³»½Ã°æ ·Îº¿(Capsule Endoscope Robot) “¹Ì·Î(Miro)"´Â`ÀÛÀº ·Îº¿'À̶ó´Â Àǹ̷Π`¹Ì·Î(MIRO)'¶ó°í À̸§ ºÙ¿©Á³´Ù. ÀÌ Ä¸½¶Çü ³»½Ã°æÀº 2003³â °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÇ¾ú°í, 2005³â ±¹³» ÀÎÆ®·Î¸Þµñ(IntroMedic)À̶ó´Â ȸ»ç¿¡ ±â¼ú ÀÌÀüµÇ¾î ÇöÀç ±¹³»¿Ü¿¡¼­ ÆǸŵǰí ÀÖ´Ù. »ý»êÁ¦Ç°ÀÇ 90% ÀÌ»óÀ» ¹Ì±¹°ú À¯·´µî¿¡ ¼öÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾Ë¾à Å©±â(Áö¸§ 11§®, ±æÀÌ 23§®, ¹«°Ô 3.9g)ÀÇ ÃʼÒÇü ºñµð¿À ĸ½¶·Î ÀÎü ³» ¼ÒÈ­±â°ü¿¡¼­ 8∼11½Ã°£ µ¿¾È 10¸¸ È­¼ÒÀÇ ¿µ»óÀ» ÃÊ´ç 1.4~2.8Àå ÃÔ¿µÇØ ¸ö ¹Û¿¡ ºÎÂøµÈ ¼ö½ÅÀåÄ¡·Î Àü¼ÛÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¼¼°è 2¹ø°·Î °³¹ß ¹× »ó¿ëÈ­°¡ ÀÌ·ç¾î Á³À¸¸ç 2012³â 6¿ù FDA ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾Æ ¾ÈÀü¼º±îÁö ÀÔÁõµÇ¾ú´Ù. ÀÌ Á¦Ç° ¿ª½Ã ¹ÚÁ¾¿À ¼ÒÀåÀÌ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)¿¡ ±Ù¹«ÇÒ ¶§ ¿¬±¸°³¹ßÇÑ ±â¼úÀÌ´Ù.

ÀÚÀ²Á¶Á¾(´Éµ¿) ĸ½¶ ³»½Ã°æ(ALICE : Active Locomotive Intestinal Capsule Endoscope)Àº ¾Ë¾àó·³ ¸ÔÀ¸¸é Àǻ簡 Á¶Á¾À» Çؼ­ ³»½Ã°æó·³ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë¾à ÇüÅÂÀÇ ³»½Ã°æÀÌ´Ù. ¼ÒÈ­±â°ü Áø´Ü·Ä¡·á¿ëÀ¸·Î, ÀÚÀ²Á¶Á¾ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ÇÏ¿© ÀÚÀ²Á¶Á¾ ¶Ç´Â ´Éµ¿ ĸ½¶³»½Ã°æÀ̶ó ºÎ¸£±âµµ ÇÑ´Ù. ÀÏ¹Ý Ä¸½¶³»½Ã°æ°ú Å©±â´Â °°Áö¸¸, À̵¿±¸°£ ´ëºñ ¸¹Àº ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ȹµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ç½Ã°£ ±â±âÁ¶Á¾¿¡ µû¸¥ Áø´Ü ¹× Ä¡·á°¡ °¡´ÉÇÔ¿¡ µû¶ó ±âÁ¸¿¡ 12½Ã°£¿¡¼­ 24½Ã°£¾¿ ¼Ò¿äµÇ´ø Áø´Ü½Ã°£ÀÌ 20ºÐ ¹Ì¸¸À¸·Î ¸Å¿ì ª°í Áø´Ü¿µ¿ªÀ» ´ëÀå, À§, ½Äµµ, ¼ÒÀå µîÀÇ Àü ¼ÒÈ­±â ¿µ¿ªÀ¸·Î È®´ë°¡ °¡´ÉÇÑ °ÍÀÌ °¡Àå Å« Ư¡ÀÌ´Ù. ½Ç½Ã°£ ¿µ»êÁø´Ü ¹× »ý°Ë, ¾à¹°Àü´Þ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇâÈÄ 3³â¾È¿¡ »ó¿ëÈ­°¡ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

¡ã µÅÁö Àå³»¿¡¼­ »ì¾Æ ¿òÁ÷ÀÌ´Â Ç÷Àü Ä¡·á¿ë ·Îº¿ÀÇ ¸ð½À(»çÁø ÁÂÃøÀÇ °ËÀº»ö ¹°Ã¼)
Ç÷°üÄ¡·á¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿(Intravascular Therapeutic Micro Robot)Àº ¸·Èù Ç÷°üÀ» ÃʼÒÇü ·Îº¿ÀÌ ¶Õ´Â ±â¼ú·Î 2010³â¿¡ Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇß´Ù. µÅÁö Ç÷°ü ¼Ó¿¡ Áö¸§ 1mm ±æÀÌ 5mmÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» ³Ö¾î ¿øÇÏ´Â À§Ä¡·Î À̵¿ ½ÃÅ°¹Ç·Î¼­ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î µ¿¹° ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â Çö¹Ì°æÀ¸·Î³ª º¸ÀÌ´Â 1¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍÀÌ´Ù. ¾Ï¼¼Æ÷¸¦ ã¾Æ°¡µµ·Ï ¸¸µç ¹ÚÅ׸®¾Æ¿¡ ·Îº¿À» ºÙÀÌ¸é ¾Ï¼¼Æ÷¿¡ µµ´ÞÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¾È¿¡ ³»ÀåÇÑ ¾à¹°À» ³»»Õµµ·Ï ¸¸µé¾îÁ³´Ù. Á¤±³ÇÑ À¯µµÅºÃ³·³ Ç×¾ÏÁ¦¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¾Ï¼¼Æ÷¿¡¸¸ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú·Î ÇöÀç ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ »óűîÁö °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÌ »ó¿ëÈ­µÇ¸é ¹Ì·¡¿¡´Â Ç÷ÀüÁ¦°Å´Â ¹°·Ð ½ÉÇ÷°ü Áúȯ ¿¹¹æ±îÁöµµ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

¡ã ¹ÚÅ׸®¿Àº¿ÀÇ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù
¹ÚÅ׸®¾Æ ±â¹ÝÀÇ ÀÇ·á¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿(Bacteria-based Biomedical Micro Robot)Àº ¹ÚÅ׸®¾ÆÀÇ ´Éµ¿ ¿îµ¿¼º, ƯÁ¤(¾Ï) ¼¼Æ÷ ÁöÇ⼺, Çü±¤ ¹ßÇö¼º, À¯ÀüÀÚ Á¶ÀÛ¼º, Àڱ⠺¹Á¦¼º µîÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ´ë»ó Áúȯ¼¼Æ÷¿¡ ÁöÇâ, Á¢±ÙÇÏ¿© ¾à¹°°ú ¹ÚÅ׸®¾Æ¸¦ Àü´ÞÇÏ¿© Áúȯ¼¼Æ÷(¾Ï)ÀÇ Áø´Ü ¹× Ä¡·á°¡ µ¿½Ã¿¡ °¡´ÉÇÑ ½Å°³³äÀÇ ÀÇ·á¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î·³ª³ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¹ÚÅ׸®¾Æ¿Í ·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î¸¦ ÇÕÇØ ¹ÚÅ׸®¿Àº¿(Bacteriobot)À¸·Î À̸§Áö¾ú°í Å©±â´Â 10~50¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ÀÇ·á¿ë ·Îº¿À̳ª ¾à¹°Àü´Þü µîÀÌ ´ëºÎºÐ ¸ö ¹Û¿¡¼­ Á¶Á¾Çϰųª ÀÌ¹Ì Á¤ÇØÁø ±æÀ» µû¶ó ¿òÁ÷ÀÌ´Â µî ¼öµ¿ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿Çϴµ¥ ºñÇØ ÀÌ ¹ÚÅ׸®¿Àº¿Àº ´Éµ¿Àû À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±³°úºÎ ¹Ì·¡À¯¸ÁÀ¶ÇÕ±â¼ú ÆÄÀÌ¿À´Ï¾î»ç¾÷À¸·Î 2009³â 7¿ùºÎÅÍ 2015³â 2¿ù±îÁö ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹ÚÅ׸®¿Àº¿ÀÌ ÇâÈÄ ½Ç¿ëÈ­µÇ¸é ¹Ì¼¼ÇÑ Ãʱâ¾Ïµµ ã¾Æ°¡ Ç×¾ÏÁ¦¸¦ ÁÖÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ¾Ï Áø´Ü°ú Ä¡·á¿¡ ȹ±âÀûÀÎ Àü±â¸¦ ¸¶·ÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº 2010³â ±¹Á¦¿øõ ƯÇ㸦 È®º¸ÇÏ¿´´Ù.

¼¼Æ÷Á¶ÀÛ¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿(Cell Surgery Micro Robot)Àº ¼¼Æ÷ ºÐ·ù, Á×Àº ¼¼Æ÷ Á¦°Å, ¼¼Æ÷ Á¶¸³°ú °°Àº ¼¼Æ÷ Á¶ÀÛ(Cell manipulation)¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹ÙÀÌ¿À ¼¼Æ÷µéÀ» Á¶ÀÛÇÒ ¶§ °úµµÇÑ ÈûÀÌ ¹ß»ýµÉ °æ¿ì ¼¼Æ÷¸·À̳ª Á¶Á÷µéÀÌ ÇÇÇظ¦ ÀÔÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¼¼Æ÷ Á¶ÀÛ¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Àº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦µéÀ» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ °³¹ßµÇ¾ú´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î ÀÌ ·Îº¿Àº ¼¼Æ÷¿¡ ÇÇÇظ¦ ÁÖÁö ¾Ê°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© ¼¼Æ÷Áú³» Á¤Àڹ̼¼ÁÖÀÔ¼ú(ICSI : Intracytoplasmic Sperm Injection), ÀüÇÙ À¯ÀüÀÚ ÁÖ»ç(Pronucleus DNA injection), À¯ÀüÀÚ Ä¡·á¿Í °°ÀÌ °í³­µµ ±â¼úÀ» ¿äÇÏ´Â °÷¿¡ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ Å©±â´Â Æø°ú ±æÀÌ°¡ 1000¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ, ³ôÀÌ´Â 50¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍÀÌ´Ù.

¡ã ·Îº¿¿¬±¸¼Ò°¡ Áö±Ý±îÁö °³¹ßÇÑ R&D °á°ú¹°
ÇコÄÉ¾î ¹Ì´Ï·Îº¿(Healthcare Mini Robot) Àº ´ëÀå ¾ÈÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ´ëÀå ¿ÜºÎ¸¦ ±â¾î´Ù´Ï¸ç ¿ëÁ¾À» Á¦°ÅÇÏ´Â ¹ú·¹ ¸ð¾çÀÇ ¹Ì´Ï·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Àǻ簡 Àå±â ¿ÜºÎ¸¦ ±â¾î´Ù´Ï´Â ·Îº¿À» Á¶Á¾ÇØ È¯ÀÚÀÇ ¿ëÁ¾À» ¾ø¾Ö°Å³ª ¾à¹°À» »óó¿¡ Àü´ÞÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°Ô µÇ¸ç Å©±â´Â Æø25mm, ±æÀÌ 20mm, ³ôÀÌ 20mmÀÌ¸ç ¹«°Ô´Â ¾à5g Á¤µµÀÌ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¿©·¯ºÐ¾ßÀÇ ·Îº¿µéÀ» ´ë±â¾÷ÀÌ ¾Æ´Ñ Áö¹æÀÇ ÇÑ ´ëÇÐ ºÎ¼³¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ ±×Àú ³î¶ó¿ï »ÓÀÌ´Ù. ±×·¡¼­ÀÎÁö ÀÌ°÷ ¿¬±¸¿øµéÀº ¿ì¸®³ª¶ó 1µîÀÌ ¾Æ´Ñ ¼¼°è 1µîÀ̶ó´Â ±×·± ¸ðÅä¾Æ·¡ »ì°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ÇѸ¶µð·Î ÀںνÉÀÌ »ó´çÈ÷ °­ÇÏ´Ù. ±×·¡¼­ ´õ ±×·± °á°ú¸¦ ³»·Á°í ÇÏ´ÂÁöµµ ¸ð¸¥´Ù. ÃëÀçÇÏ´Â µ¿¾È ÀÌ·¯ÇÑ Á¤½ÅÀÌ ÃÖ¼ÒÇÑ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼­´Â ÃÖ°í, ÀßÇÏ¸é ¼¼°èÃÖ°í¶ó´Â ¿¬±¸¼Ò ºñÀü°úµµ ´ê¾Æ ÀÖ´ÂÁö ¸ð¸¥´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú´Ù. ±×·¡¼­ÀÎÁö Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â ¼¼°èÃÖ°í ŸÀÌƲÀ» ¿©·¯°³ °¡Áö°í ÀÖ´Ù.

¡ã Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(RRI) ¹ÚÁ¾¿À ¼ÒÀå
Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â ¿ÃÇØ Æ¯È÷ ¸¹Àº ¿¬±¸¿¡ ÁýÁß ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¹ÚÁ¾¿À ¼ÒÀåÀº "¿ÃÇØ »ý°¢ÇÏ´Â Á¦1ÀÇ ¸ñÇ¥°¡ ´Éµ¿Ä¸½¶ ³»½Ã°æ°ú ³ú¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ »ç¾÷È­, ±×¸®°í Ç÷°üÄ¡·á ·Îº¿°ú ¹ÚÅ׸®¾Æ³ª³ë·Îº¿ÀÇ ¼¼ÄÁµå ¹öÀüÀ» ¹ßÇ¥ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù."¶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò¿Í ±¤Áֽð¡ ÀÇ¿åÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÇ·á·Îº¿¼¾ÅÍ ¼³°è¸¦ ³¡³»°í ³»³âºÎÅÍ º»°ÝÀûÀ¸·Î °Ç¸³ÇÏ´Â °Íµµ Áß¿äÇÑ °úÁ¦¶ó°í ÇÑ´Ù.

¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÇ·á·Îº¿¼¾ÅÍ´Â ±¤Áֽà ÷´Ü R&DƯ±¸ ³» Àü³²´ëÇб³ ÷´Ü »êÇÐÄ·ÆÛ½º ºÎÁö 5615.9§³, ¿¬¸éÀû 4000§³ Å©±â·Î ½ÅÃàµÈ´Ù. ¼¾ÅÍ¿¡´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿¿¬±¸, ÀüÀÓ»ó ÀÇ·á½ÇÇè, X¼±Â÷Æó µîÀ» À§ÇÑ Çʼö½Ã¼³(Á¶Á÷°Ë»ç½Ç, Çö¹Ì°æ½Ç, ÀÓ»óÁö¿ø½Ç, X¼±Â÷Æó½Ç, SAM/TEM/Confocal½Ç)µéÀÌ µé¾î¼³ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â ¸í½Ç»óºÎÇÑ ÀÎÇÁ¶ó°¡ ±¸ÃàµÇ¸é¼­ °­·ÂÇÑ °æÀï·ÂÀ» °®Ãß°Ô µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã¼³µéÀÌ ¸¸µé¾îÁö°í, ¿¬±¸°³¹ß ºÐ¾ß¿¡¼­ Áö±Ýó·³ ¸¹Àº ¼º°ú¸¦ ³½´Ù¸é ¹Ú¼ÒÀåÀÌ ¸ñÇ¥ÇÏ´Â "°¡Àå Àü¹®ÀûÀÎ ·Îº¿Àü¹®¿¬±¸¼Ò"°¡ µÇ¾î ÀÖÀ»Áöµµ ¸ð¸¥´Ù. Áö³­ 9³â¿©ÀÇ ½Ã°£µ¿¾È ô¹ÚÇÑ Áö¹æ¿¡¼­ ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿Àü¹® ¿¬±¸¼Ò¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ Áö±Ýµµ Çö¿ªÀ» ÀÚóÇϸç ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ´Â ±×ÀÇ ¸ñÇ¥°¡ »¡¸® ÀÌ·ç¾î Áö±æ ±â´ëÇØ º»´Ù. ¢Æ Á¶±Ô³² ±âÀÚ

[Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ÁÖ¿ä ¿¬Çõ]
2008³â 3¿ù Àü³²´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¼³¸³
2008³â 4¿ù ·Îº¿¿¬±¸¼ÒÀå¿¡ ¹ÚÁ¾¿À ±³¼ö ¼±ÀÓ
2008³â 6¿ù KIST À¯·´°ú MOUü°á
2008³â10¿ù Á¦39ȸ ±¹Á¦·Îº¿½ÉÆ÷Áö¿ò ÁÖÃÖ
2008³â10¿ù ÀÌÅ»¸®¾Æ »êŸ¾Æ³ª´ë ´Ù¸®¿À·¦(Dario Lab)°ú MOUü°á
2008³â10¿ù ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë ½ÃƼ·¦(Sitti Lab)°ú MOUü°á
2010³â 5¿ù ¼¼°èÃÖÃÊ Ç÷°üÄ¡·á¿ë ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ µ¿¹°½ÇÇè ¼º°ø
2010³â 6¿ù ¹ÚÅ׸®¿Àº¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °³¼Ò
2010³â 7¿ù ¿ìÁַκ¿ ¿¬±¸¼¾ÅÍ °³¼Ò
2011³â 3¿ù ÀϺ» ³ª°í¾ß´ëÇÐ ¸¶ÀÌÅ©·Î-³ª³ë ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¼¾ÅÍ¿Í MOU ü°á
2011³â 6¿ù ÀÌÅ»¸®¾Æ ±â¼ú¿ø
(IIT: Istituto Italiano di Tecnologia) Àç´Ü°ú MOU ü°á
2012³â 4¿ù µ¶ÀÏ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ-IPA, ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ-°Ô¼¿»þÇÁÆ®¿Í MOU ü°á

2012³â 5¿ù ¹Ì±¹ ºê·£´ÙÀÌÁî´ëÇаú MOU ü°á
2013³â 6¿ù µ¶ÀÏ ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ-IPA °øµ¿¿¬±¸¼¾ÅÍ °³¼Ò

2013³â11¿ù Àü³²´ë ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÇ·á·Îº¿¼¾ÅÍ À¯Ä¡
2013³â12¿ù '¾Ï Ä¡·á¿ë ¹ÚÅ׸®¾Æ ·Îº¿°³¹ß' Nature ÀÚ¸ÅÁö °ÔÀç
2014³â 4¿ù ´ë¿ìÁ¶¼±Çؾç°ú Çù·Â MOU ü°á

Á¶±Ô³²  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com