▲ 부스터를 착용하고 뛰는 모습(사진=유튜브 갈무리)

한국로봇산업협회(회장 강귀덕)가 '슈퍼휴먼 로봇 슈트 프로젝트'의 추진을 위해 오는 22일 '알키미스트 기업 멤버십 설명회'를 온라인으로 개최한다고 밝혔다.

한국로봇산업협회에 따르면 KAIST 공경철 교수팀은 일반인 착용 시 100m 달리기 기록을 단축할 수 있는 엑소부스터(Exo-booster)를 개발했다. 공 교수팀은 지난 2년간 알키미스트 1단계 사업을 통해 100m를 7초에 달릴 수 있는 로봇슈트 개발을 추진해왔다.

알키미스트 프로젝트는 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원(원장 정양호)이 연금술사처럼 도전적이고 파격적인 연구를 통해 발생하는 파생기술을 기업에 전파하여 국가 R&D 경쟁력을 제고하자는 취지로 2019년부터 지원해온 초대형 사업이다.

한국로봇산업협회는 슈퍼휴먼 로봇슈트 프로젝트(총괄책임자 KAIST 공경철 교수)의 추진을 위해 기업 멤버십 운영을 전담한다고 밝혔다.

한국로봇산업협회의 조영훈 이사는 “엑소부스터를 개발하는 과정에서 도출된 다양한 파생기술들은 국내 많은 로봇 관련 기업들이 바로 사용해도 될 정도로 기술력과 완성도가 높다”면서, “국산화에 어려움이 있던 초소형 감속기나 모터 드라이버 기술을 짧은 시간에 완성했다는 점에 특히 주목할 만 하다”고 평가했다.

하지만 “연구팀이 연금술사와 같이 도전적인 주제를 다루고 있기 때문에 기업이 실제로 필요로 하는 기술과는 다소 거리가 있을 수 있어 기업의 현장 수요를 적극적으로 발굴하고, 이를 알키미스트 연구팀에 지속적으로 전달하여 기업이 요구사항을 반영하는 형태로 기술을 개량하여 기업에 전달하는 소통의 창구가 매우 중요하다”면서 “이러한 역할을 한국로봇산업협회가 담당할 것”이라는 것이 조 이사의 설명이다.

사업이 진행되는 동안 기업 멤버십은 무료로 운영되며, 기업이 연구팀의 기술을 이전받아 사업화를 진행하고자 하는 경우 우선협상권을 갖게 된다. 연구팀에 기술개발을 의뢰하거나, 개발된 부품을 실증하거나, 기술개발 애로사항에 대한 자문을 요청하는 것은 멤버십에 가입한 기업들이라면 자유롭게 가능하다.

슈퍼휴먼 로봇슈트 프로젝트 연구개발을 총괄하는 공경철 교수는 “연구팀이 정부의 지원을 받는 것에는 큰 사회적 책임이 뒤따른다는 것을 인지하고 있다”는 뜻을 밝히며, “알키미스트 프로젝트가 수많은 로봇 및 부품 기업들을 서로 단단히 묶어 다함께 전 세계와 경쟁하는 계기가 될 것”으로 기대했다.

지난 사이배슬론 국제대회를 통하여 장애인을 위한 로봇슈트 분야에서 세계 최고의 기술력을 입증한 공 교수팀은, 엑소부스터를 개발하는 과정에서 로봇슈트 요소기술의 대부분을 새롭게 정의했다.

엑소부스터가 역동적으로 신체의 동작에 반응할 수 있도록 초박형 고출력 구동기 모듈과 모터드라이버 등의 로봇 부품기술뿐만 아니라, 신체와 로봇을 연결하는 착용부와 로봇의 관절 등의 많은 요소기술을 새롭게 개발했다.

또한 착용자의 의도를 빠르게 파악할 수 있도록 다채널 근전도 센서를 개발하고, 지연 없이 근전도 신호의 노이즈를 제거할 수 있는 기술을 개발하였다. 신체에 근전도 센서를 부착하는 불편함을 해소하기 위하여 센서가 포함된 옷감을 개발하고, 간단하게 입기만 하면 근전도를 측정할 수 있도록 하였다.

이외에도 모터의 무게를 감소시키기 위한 신소재 모터 코어, 전기를 발생시킬 수 있는 발목관절 보조장치 등 다양한 신소재 관련 부품기술도 개발했다. 옷감형 근전도 센서와 신소재 부품기술의 개발은 공동연구자인 KAIST 김정 교수와 김성수 교수가 각각 주도하였다.

알키미스트 프로젝트는 오는 6월부터 2단계에 돌입한다. 공경철 교수가 이끄는 연구팀이 2단계에 선정될 경우, 한국로봇산업협회는 올해부터 2026년까지 5년 동안 알키미스트 기업 멤버십 제도의 운영을 담당할 예정이다.

한국로봇산업협회의 알키미스트 기업 멤버십 설명회 및 유치행사는 4월 22일 오후 4시부터 온라인으로 진행된다. 줌(Zoom)을 통해 어느 기업이든 자유롭게 참여할 수 있다. (줌 회의 주소: https://kaist.zoom.us/j/83608018910, 회의 ID: 836 0801 8910)