’사르데냐‘라는 이름이 붙은 이 로봇 바리스타는 6축 협동 로봇을 활용했으며, 전기 그리퍼를 장착하고 있다. 주전자, 드리퍼, 정수기, 드립 스테이션 등으로 이뤄져 있다. 이 로봇 바리스터는 컵 디스펜서 기능을 갖춰 컵을 자동으로 공급한다. 비전시스템을 이용해 제대로 공급되지 않을 경우 재시도하거나 음성 알림을 제공한다.
로봇 그리퍼로 온수 버튼을 클릭해 뜨거운 물을 공급받으며, 주전자를 들고 드립을 한다. 커피를 드립하는 데 걸리는 시간은 5분 정도이며, 살균 기능도 갖추고 있어 컵을 위생적으로 관리할수 있다. 로봇 바리스타의 중량은 200kg이며 크기는 1700mm X 900mm X 900mm이다. 협동 로봇의 가반하중(페이로드)은 4kg이다.
