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소프트 로보틱스, 모듈식 'm그립' 그리퍼 기능 확대 출시고객 맞춤형 기능·고압 세척 환경서 사용···더 납작하고 얇은 제품도 집어
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승인 2021.04.15  11:23:24
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▲ 소프트 로보틱스가 육류와 유제품 등을 안전하게 취급하는 모듈식 m그립(mGrip) 그리퍼 시스템 기능을 확장했다. IP69K 등급 기준도 통과했다. (사진=소프트 로보틱스)

미국 소프트 로보틱스가 13일(현지시각) 육류와 낙농제품을 안전하게 취급할 수 있도록 새로운 기능을 추가한 모듈식 'm그립(mGrip)' 그리퍼 시스템을 출시했다고 발표했다. 이 시스템은 IP69K 기준 등급도 통과했다. IP69K는 이물질, 물 및 이들의 접근으로부터 전기 장비를 보호하는 매우 높은 수준의 보호 기준이다.

이 새로운 그리퍼는 기계 제작자들에게 고압 세척 환경에 견디는 유연한 '암 엔드(arm end)' 도구를 설계할 수 있게 해 준다.

지난 2019년에 첫 출시된 m그립 시스템은 기능 설정을 할 수 있는 그리퍼 및 컨트롤러 제품 제품군이다. 이는 전통적으로 집기 어려운 물품들을 안정적이고 고속으로 집어 들어 옮길 수 있게 한다. 오늘날 전 세계적으로 수백 대의 시스템이 m그립을 이용해 생산되고 있다. m그립은 포춘 100대 기업에 드는 식품가공 및 포장 소비재 식품 업체들의 가장 어려운 과제 중 일부를 해결하고 있다.

▲육류와 낙농제품을 안전하게 취급할 수 있도록 새로운 기능을 추가한 모듈식 'm그립(mGrip)' 그리퍼 시스템

오스틴 하비 소프트 로보틱스 제품관리 이사는 “육류와 낙농제품 산업에서 로봇 자동화 채택은 고유의 가변성, 그리고 종종 고압 용액으로 식품 접촉 표면을 세척해야 하는 엄격한 위생 요건 때문에 다른 식품 부문에 비해 뒤처져 왔다. 육류와 낙농제품 고객의 요구는 독특하고 그 결과 자동화 옵션이 제한돼 왔다”고 말했다. 그는 이어 “우리는 코로나19 팬데믹(세계적 대유행) 기간 동안 육류와 낙농 업계의 많은 수요를 봐 왔으며, 고객의 비즈니스 성장을 돕기 위해 새로운 수준의 다재다능하고 물품을 집을 수 있는 솔루션을 고객에게 제공할 수 있게 돼 매우 기쁘다”고 밝혔다.

▲m그립 제품 기능의 확장으로 기계제작자들은 시스템 설계 시 보다 다양한 4개의 새로운 기능을 제공할 수 있게 됐다. m그룹의 구조. (사진=소프트 로보틱스)

m그립 제품 기능의 확장으로 기계제작자들은 시스템 설계 시 보다 다양한 다음과 같은 4개의 새로운 기능을 제공할 수 있게 됐다.

▲세척 환경에도 배치=모든 식품 등급에서 사용되는 m그립 그리퍼는 IP69K 인증 기준에 따른 고압세척도 가능해 식품으로 인한 질병발생에 따른 생산 중단을 예방해 준다.

▲맞춤형 도구 제작=새로 출시된 m그립 어댑터와 액세서리 인터페이스는 시스템 통합 업체에 더욱 뛰어난 유연성을 제공한다. 이들은 소프트 로보틱스의 특허받은 기술과 근접 센서 및 흡입 컵 기술 등으로 SI업체들이 아주 빠른 속도로 시제품과 고객 생산상황에 맞춘 도구를 제작할 수 있게 해준다.

▲더 작은 제품 집기 가능=새로운 컴팩트 핑거 모듈은 더 촘촘한 그립 간격(최대 20mm)을 구현함으로써 더 작은 제품을 집는 성능을 향상시킨다. 더 작고 가벼운 손가락 모듈은 더 낮은 질량의 도구를 사용하면서 로봇에 더 많은 유효하중의 제품 취급, 더 빠른 속도의 작업, 시간 경과에 따른 시스템 마모 감소 등을 가져다 준다.

▲납작한 제품 집기 가능=육류와 가금류 패티를 집기 위해 특별히 설계된 새로운 각도의 손가락 끝은 평평한 표면에서 얇은 제품을 손상없이 안전하게 들어올리고 움켜쥔다.

대니얼 우드브리지 JMP 솔루션즈 기계설계엔지니어는 “‘간단’, ‘청결’, ‘안정’ 세 단어는 왜 우리가 소프트 로보틱스의 툴을 여러 직접적인 식품 취급 프로젝트에서 선택했는지를 가장 잘 설명한다. 우리는 IP69K 그리퍼 중 하나를 사용해 모양과 크기가 다양한 제품을 쉽고 안정적으로 처리할 수 있으며, 기존의 기계적 그리퍼 설계에 필요한 부품과 표면의 수를 크게 줄일 수 있게 됐다. 이 도구들은 날고기에서 신선한 빵에 이르는 많은 식품 취급 프로젝트를 통해 그들 자신이 해답이라는 것을 증명했다”고 말했다.

소프트 로보틱스는 업계를 이끌며 수상경력에 빛나는 고유의 소프트 로보틱스 그리퍼, 3D 기계 인식 및 인공지능(AI)을 이용한 소프트AI(Soft AI)를 사용해 자동 집기 솔루션을 설계하고 구축한다. 기계 제작자들은 소프트 로보틱스의 혁신적 로봇 자동화 솔루션을 통해 식품 가공, 소비재 생산, 물류와 같은 성장하는 자동화 산업에서 가장 어려운 조각들을 집는 문제를 해결할 수 있다.

소프트 로보틱스는 선도적 벤처캐피털인 캘리브레이트 벤처스(Calibrate Ventures), 하이퍼플레인 벤처 캐피털(Hyperplane Venture Capital), 머티리얼 임팩트, 스케일 벤처 파트너스, 화낙, ABB 테크놀로지 벤처스, 하니웰 벤처스, 테크펜 벤처스(Tekfen Ventures), 야마하모터(Yamaha Motor Co., Ltd.) 등의 후원을 받고 있다.

이성원  sungwonly09@gmail.com
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