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Áö³ 12ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ÇãÆäÀÌÂ¥À̼Ͽ¡ µû¸£¸é Áß±¹°úÇбâ¼ú´ëÀÇ Ãµ»þ¿ÀÇÎ(陈á³øÁ) ¿¬±¸ÆÀÀº HPN(Honeycomb Pneumatic Network) ±¸Á¶ÀÇ ¿¬Ã¼ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ³»¿ëÀº ·Îº¿ Àü¹® Àú³ÎÀÎ 'IJRR(The International Journal of Robotics Research)'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
ÀÌ ¿¬Ã¼ ·Îº¿ÀÇ ÆÈÀº ÀÏ»ó ¼Ó¿¡¼ ¹®À» ¿°Å³ª, ¼¶øÀ» ¿°í À¯¸®Ã¢À» ´Û°Å³ª º´¸¶°³¸¦ ¿©´Â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÆ´Ù.
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ÀÌ ¿¬Ã¼ ·Îº¿ ÆÈÀº HPN ±¸Á¶¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϸç, ÄÚ³¢¸® ÄÚó·³ ¹ÎøÇÏ°Ô ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. HPN ±¸Á¶´Â ¹úÁý°ú ±â³¶ÀÌ °áÇÕÇÑ °ÍÀ¸·Î, ±â³¶¿¡ ¹Ù¶÷ÀÌ µé¾î°¡¸é ¹úÁý ±¸Á¶°¡ º¯ÇüµÇ¸é¼ ´Ù¸¥ ¹æÇâÀÇ ¿Ï°îÇÑ ¿îµ¿ ȤÀº ¿¬Àå µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù.
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ÀÌ¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀº HPN ±¸Á¶¸¦ ÅëÇØ ¹úÁýÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â À°°¢ÇüÀÌ Á¢È÷°Å³ª ÆîÃÄÁö¸é¼ º¯ÇüÀÌ ÀÌ·ïÁö°Ô ¸¸µé¾ú´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ ±¸Á¶´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î µüµüÇÑ Àç·á·Î ÆÈÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ°Ô Çϴµ¥, À̸¦ ÅëÇØ ¹Îø¼ºÀ» °¡Áö¸é¼µµ Å« ÇÏÁßÀ» °¨´çÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. |