·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ñé °ú±â´ë, ºÎÇÏ ÇÏÁß ³ôÀÎ '¿¬Ã¼ ·Îº¿ ÆÈ' °³¹ß·Îº¿ Àü¹® Àú³Î 'IJRR'¿¡ °ÔÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.04.14  11:16:58
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áß±¹°úÇбâ¼ú´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ Å« ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖ´Â ¿¬Ã¼ ·Îº¿ ÆÈÀ» °³¹ßÇß´Ù.

Áö³­ 12ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ÇãÆäÀÌÂ¥À̼Ͽ¡ µû¸£¸é Áß±¹°úÇбâ¼ú´ëÀÇ Ãµ»þ¿ÀÇÎ(陈á³øÁ) ¿¬±¸ÆÀÀº HPN(Honeycomb Pneumatic Network) ±¸Á¶ÀÇ ¿¬Ã¼ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ³»¿ëÀº ·Îº¿ Àü¹® Àú³ÎÀÎ 'IJRR(The International Journal of Robotics Research)'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.

ÀÌ ¿¬Ã¼ ·Îº¿ÀÇ ÆÈÀº ÀÏ»ó ¼Ó¿¡¼­ ¹®À» ¿­°Å³ª, ¼­¶øÀ» ¿­°í À¯¸®Ã¢À» ´Û°Å³ª º´¸¶°³¸¦ ¿©´Â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÆ´Ù.

¿¬Ã¼ ·Îº¿ ÆÈÀº Ç÷º¼­ºíÇϸ鼭 ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î º¯ÇüµÉ ¼ö ÀÖ¾î ½º¸¶Æ® Á¦Á¶, ÀÇ·á ¹× ÀçÈ°, °¡Á¤ ¼­ºñ½º ¿µ¿ª¿¡¼­ ÀÀ¿ëÀÌ ±â´ëµÆ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÄÚ³¢¸® ÄÚ¿¡¼­ ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀÇ ¿µ°¨À» ¾òÀº °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ½ÇÁ¦ ÀÌ ¿¬Ã¼ ·Îº¿ ÆÈÀº ÄÚ³¢¸® ÄÚ¿Í À¯»çÇϸç, ½ÇÁ¦ ÀÓ¹« ¼öÇà½Ã °î¼±À» ±×¸®¸é¼­ ¿¬ÀåµÈ´Ù.

ÀÌ ¿¬Ã¼ ·Îº¿ ÆÈÀº HPN ±¸Á¶¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϸç, ÄÚ³¢¸® ÄÚó·³ ¹ÎøÇÏ°Ô ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. HPN ±¸Á¶´Â ¹úÁý°ú ±â³¶ÀÌ °áÇÕÇÑ °ÍÀ¸·Î, ±â³¶¿¡ ¹Ù¶÷ÀÌ µé¾î°¡¸é ¹úÁý ±¸Á¶°¡ º¯ÇüµÇ¸é¼­ ´Ù¸¥ ¹æÇâÀÇ ¿Ï°îÇÑ ¿îµ¿ ȤÀº ¿¬Àå µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù.

ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀº »ó´çÇÑ ÇÏÁßÀ» °¨´çÇÒ ¼öµµ Àִµ¥, ÀûÀç ¿ë·®Àº ÀÚü Áß·® ´ëºñ 1:1 ¼öÁØÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀϹÝÀûÀÎ ¿¬Ã¼ ·Îº¿Àº ¾ÐÃà ¾×ü, Çü»ó±â¾ïÇÕ±Ý µî ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ ¿¬¼º Àç·áÀÇ º¯ÇüÀ» À¯µµÇØ ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» °¡´ÉÄÉÇϴµ¥, ÀÌ °æ¿ì Àç·áÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ÇÏÁßÀ» °¨´çÇϱ⠾î·Æ´Ù.

ÀÌ¿¡ ¿¬±¸ÆÀÀº HPN ±¸Á¶¸¦ ÅëÇØ ¹úÁýÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â À°°¢ÇüÀÌ Á¢È÷°Å³ª ÆîÃÄÁö¸é¼­ º¯ÇüÀÌ ÀÌ·ïÁö°Ô ¸¸µé¾ú´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ ±¸Á¶´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î µüµüÇÑ Àç·á·Î ÆÈÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ°Ô Çϴµ¥, À̸¦ ÅëÇØ ¹Îø¼ºÀ» °¡Áö¸é¼­µµ Å« ÇÏÁßÀ» °¨´çÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com