로봇신문사
> 뉴스 > 개인서비스 로봇
美 UC 버클리, 시각장애인 위한 로봇안내견 개발레이저 스캐너, 심도 카메라 등 탑재
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2021.04.07  17:07:42
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 시각장애인용 로봇안내견(사진=UC버클리)

美 UC버클리 연구진이 시각장애인을 위한 로봇 안내견을 개발했다고 뉴사이언티스 등 매체들이 6일 보도했다.

이번 연구는 과학 논문 발행전 게재사이트인 ‘아카이브’에 3월 26일자로 게재됐다. 이 로봇은 MIT 김상배 교수팀이 개발한 미니 치타 로봇을 활용해 개발됐다. 미니 치타 로봇에 레이저 스캐너, 심도 카메라 등 센서를 탑재해 주변 환경에 관한 지도를 작성하며, 좁은 길에서도 장애물을 피하면서 시각장애인의 길 안내를 해준다. 시각장애인은 로봇 안내견에 연결되어 있는 리드(lead) 줄을 이용해 길안내를 받는다.

▲ 로봇 안내견의 주요 구성
▲ 로봇안내견의 길안내를 받고 있는 모습(사진=유튜브 갈무리)

시각 장애인은 로봇에 연결되어 있는 리드 끈이 느스해지는 것과 팽팽해지는 것을 인지해 이동방향을 안내받는다. 로봇안내견이 장애물을 피해 정상적인 통로나 경로를 이동하면 시각장애인에 잡고 있는 끈이 팽팽해지는 원리다. 끈이 느슨해지면 시각장애인은 이동하지않고 멈춰야한다

이번 연구를 주도한 종위 리(Zhongyu Li)씨는 뉴사이언티스트에 “이 로봇개는 자동적으로 실시간 업데이트되는 길안내 소프트웨어를 내장하고 있다”며 "로봇 안내견을 활용해 한 로봇에서 다른 로봇으로 코드를 직접 설치할 수 있다. 시간이 지나면 하드웨어 가격이 낮아지면서 시각장애인들의 길안내용으로 유용하게 쓸 수 있을 것‘이라고 말했다.

연구팀은 로봇안내견이 실제 상용화되면 안내견을 훈련시키는 데 필요한 비용과 시간을 크게 줄일 수 있을 것으로 기대하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
일본 '2023 국제로봇전', 29일 개막...역대 최대 규모
2
中 국유기업 CETC도 휴머노이드 로봇 공개
3
레나투스 로보틱스, '2023 국제로봇전'에 자동창고시스템 출품
4
쿤텍-KISA, 프라이빗 5G 클라우드 기반 로봇 응용 프로그램 보호 서비스 개발
5
일본 미쓰비시전기, 산업용 로봇 신제품 출품
6
2023 로보컵 아시아태평양대회, 12월 6일 평창에서 개막
7
항공안전기술원, '2023 K-드론시스템 실증시연'
8
KAIST, '인공지능반도체대학원' 개원
9
국토부, 디지털 물류 실증 지원사업 설명회 개최한다
10
KAIST-구글딥마인드, 시각 개념 이해하는 인공지능 구현
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com