½ºÀ§½º ·Îº¿ÀÚµ¿È ¾÷ü ABB°¡ »õ·Î¿î Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ ‘°íÆÄ(GoFa)’¿Í ‘½ºÀ§ÇÁƼ(SWIFTI)’¸¦ ¿ÃÇØ ¿©¸§ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ÀÏ°£°ø¾÷½Å¹®ÀÌ 1ÀÏ º¸µµÇß´Ù.
ABB ÀϺ»¹ýÀÎÀº Á¦Ç° Ãâ½Ã¿¡ ¾Õ¼ 6~7¿ù¿¡ °í°´µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î Á¦Ç°Ã¼Çè Çà»ç¸¦ °¡Áú ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ABB ÀϺ»¹ýÀÎÀº “Çùµ¿ ·Îº¿°ú »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ º®À» Çã¹° ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À¸·Î °í°´ÀÇ °íÀ¯ÇÑ ÀÚµ¿È ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇÏ°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ABB°¡ ÀϺ»¿¡ ³»³õ´Â ‘°íÆÄ CRB 15000’Àº 6Ãà Çùµ¿ ·Îº¿À¸·Î °¢ °üÀý¿¡ ÅäÅ© ¼¾¼¿Í À§Ä¡ ¼¾¼¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ÃÖ´ë °¡¹ÝÇÏÁßÀº 5kgÀ̸ç ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â ÃÊ´ç 2.2mÀÌ´Ù. ·Îº¿ÆÈÀÇ µµ´Þ°Å¸®´Â 950mmÀÌ´Ù. ABBÀÇ ±âÁ¸ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ À¯¹Ì(YuMi) º¸´Ù °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ 4.5kg ¹«°Ì°í, µµ´Þ°Å¸®µµ 70% ±æ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº 'À§ÀÚµå' ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇØ °íÆÄ ·Îº¿À» ½±°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °íÆÄ´Â °¢ °üÀý¿¡ žÀçÇÑ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¶÷À̳ª ´Ù¸¥ ·Îº¿°úÀÇ Á¢ÃËÀ» ÀÎÁöÇÏ¸é ¹Ù·Î ÀÛµ¿À» ¸ØÃá´Ù. Çöó½ºÆ½°ú ¾Ë·ç¹Ì´½À» Àç·á·Î °üÀýÀ» ¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ Ãæµ¹ÇÏ´õ¶óµµ Ãæ°ÝÀÌ ´úÇÏ´Ù.
'CRB 1100 ½ºÀ§ÇÁƼ' ·Îº¿Àº 6Ãà Çùµ¿ ·Îº¿À¸·Î, ABBÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ 'IRB 1100 '±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. °¡¹ÝÇÏÁßÀº 4kgÀ̸ç, ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â ÃÊ´ç 5mÀÌ´Ù. 2°³ ¸ðµ¨ÀÌ °ø±ÞµÇ¸ç °¢°¢ µµ´Þ°Å¸®´Â 475mm¿Í 580mm´Ù. ABB´Â ÀÌ ·Îº¿ÀÌ ÀÚÀçó¸®, »ðÀÔ ¹× ±¤Åà ÀÛ¾÷ µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. |