|
|
|
¡ã µå·ÐÀÇ Áü¹ú¿¡ ÀåÂøµÈ Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó°¡ ¹Ý±¸Çü Àû¿Ü¼± ¸¶Ä¿¸¦ ŽÁöÇÏ´Â ¸ð½À. ¹Ý±¸ ÇüÅÂÀÇ Àû¿Ü¼± ¸¶Ä¿´Â Ãø¸é¿¡¼µµ ŽÁö°¡ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ µå·ÐÀÌ ¾î´À ¹æÇâ¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷¿¡ Á¢±ÙÇÏ¿©µµ ÃßÀûÇÏ¿© Âø·úÇÒ ¼ö ÀÖÀ½. |
±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø ±â°è°øÇкΠÀÌÁ¾È£ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº Â÷·®¿¡ ¹Ý±¸Çü Àû¿Ü¼± ¸¶Ä¿¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÌ´Â Â÷·®À» µû¶ó°¡¸ç ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Âø·úÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú·Î ÇâÈÄ µå·Ð°ú °°Àº ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿Í Â÷·®°ú °°Àº Áö»óÀ̵¿Ã¼°£ÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇÑ µå·Ð ÅÃ¹è µî ¹Ì·¡ÀÇ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ »ê¾÷¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÇÏ´ÃÀ» ºñÇàÇÏ´Â µå·Ð°ú Áö»óÀ» À̵¿ÇÏ´Â Â÷·® °£ÀÇ Çù·ÂÀº ±âÁ¸¿¡ °¢°¢ ¼öÇàÇÏ´ø ÀÓ¹«ÀÇ ¹üÀ§¸¦ Å©°Ô È®Àå½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ Â÷·® À§¿¡´Â ³ÐÀº Âø·ú °ø°£À» ¸¸µé±â ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ À̵¿ÇÏ´Â Â÷·®ÀÇ Á¼Àº Âø·ú ÁöÁ¡À» Á¤È®ÇÏ°Ô °¨ÁöÇÏ°í µå·ÐÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Âø·ú½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù.
GPS(Global Positioning System)´Â »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÏÁö¸¸ Á¼Àº °ø°£¿¡ µå·ÐÀ» Âø·ú½Ãų ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î Á¤¹ÐÇÏÁö´Â ¸øÇÏ´Ù. Â÷·®À§¿¡ Âø·ú ÁöÁ¡À» ¸¶Ä¿·Î Ç¥½ÃÇÏ°í ¼¾¼·Î ¸¶Ä¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ¿© µå·ÐÀ» ¸¶Ä¿ À§¿¡ Âø·ú½ÃÅ°´Â µîÀÇ ¿¬±¸°¡ ÃÖ±Ù ¸¹ÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖÁö¸¸ µå·ÐÀÌ ¸¶Ä¿¸¦ ºñ½ºµëÈ÷ ¹Ù¶óº¼¼ö·Ï ÀνķüÀÌ Å©°Ô ¶³¾îÁö°í, ÀÌ ¹°Áú¿¡ ÀÇÇØ ¸¶Ä¿°¡ °¡·ÁÁö´Â °æ¿ì ¸¶Ä¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇϱ⠾î·Á¿î ÇÑ°è°¡ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã µå·ÐÀÌ IR ¸¶Ä¿¸¦ ŽÁöÇÏ°í À̵¿ÇÏ´Â Â÷·®À§¿¡ Âø·úÇÏ´Â ½ÇÇè. ¹Ý±¸Çü IR ¸¶Ä¿ |
¿¬±¸ÆÀÀº Àû¿Ü¼± LED¸¦ 3Â÷¿ø ¹Ý±¸ ÇüÅ·Π¹è¿ÇÏ¿© ŽÁö ¹üÀ§¸¦ ³ÐÈù ¹Ý±¸Çü LED ¸¶Ä¿¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿´´Ù. ȸÀüÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï 2Ãà Áü¹ú À§¿¡ ¼³Ä¡µÈ Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó°¡ ¸¶Ä¿¿¡¼ ¹æÃâµÇ´Â Àû¿Ü¼±À» °¨ÁöÇÏ¸é µå·ÐÀº ¸¶Ä¿¸¦ ÃßÀûÇÏ¸é¼ Âø·ú ÁöÁ¡À¸·Î À¯µµµÇ°í ÀÚµ¿À¸·Î Âø·úÇÑ´Ù. °³¹ßÇÑ ¹Ý±¸Çü Àû¿Ü¼± ¸¶Ä¿´Â »ó¿ë LED ¼ÒÀÚ¸¦ È°¿ëÇÏ¿© Á¦ÀÛ ´Ü°¡¸¦ ³·Ãâ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
¹Ý±¸Çü Àû¿Ü¼± ¸¶Ä¿¿¡ »ç¿ëµÈ LED´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î Åõ°úÀ²ÀÌ ³ôÀº Àû¿Ü¼±(ÆÄÀå: 940nm) ¿µ¿ªÀÇ ºûÀ» ¹æÃâÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ç»ç¿ë ȯ°æ¿¡¼ ¸¶Ä¿°¡ ³ª¹µÀÙ, ºñ´Ò µî À̹°Áú·Î µ¤¿©ÀÖÀ» ¶§¿¡µµ µå·Ð¿¡ ºÎÂøµÈ Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó·Î °¨Áö°¡ °¡´ÉÇÏ¿© ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Âø·úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¿ÀüµµÀ²ÀÌ ³ôÀº ±Ý¼Ó ÀçÁúÀÇ ¹æ¿ÆÇ ¹× Äð¸µÆÒÀ» È°¿ëÇÏ¿© ´Ù¼öÀÇ LED¸¦ »ç¿ëÇßÀ» ¶§ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿À» È¿°úÀûÀ¸·Î ¹æÃâÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Àå±â°£ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀÌÁ¾È£ ±³¼ö´Â “À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ¼º°ú¹°ÀÎ ¹Ý±¸Çü Àû¿Ü¼± ¸¶Ä¿´Â Â÷·® µî Áö»óÀ̵¿Ã¼¿¡ µå·Ð°ú °°Àº ¹«ÀÎÇ×°ø±âÀÇ ÀÚµ¿ Âø·úÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ¿© ¹«ÀÎÇ×°ø±â¿Í Áö»óÀ̵¿Ã¼°£ÀÇ Çù¾÷À» ÅëÇÑ µå·Ð ÅÃ¹è µî ¹«ÀÎÇ×°ø±â »ê¾÷¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø ÀÌÁ¾È£ ±³¼öÆÀÀÌ ¼öÇàÇÑ À̹ø ¿¬±¸´Â °øÇÐ, ±â°è ºÐ¾ß »óÀ§ 5% ³í¹®ÀÎ ‘IEEE/ASME Transactions on Mechatronics’¿¡ 2021³â 3¿ù 17ÀÏ¿¡ ¿Â¶óÀÎ °ÔÀçµÇ¾ú´Ù. |