¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï(´ëÇ¥ ±èÁر¸)°¡ »ï¼ºÀüÀÚ ½Ã½ºÅ۹ݵµÃ¼»ç¾÷ºÎ Ƽ¿À¿¡ÇÁ(TOF: Time Of Flight:ºñÇà½Ã°£) À̹ÌÁö ¼¾¼ Àü¿ë ÄÄÆдϾðĨ(MR1000)À» žÀçÇÑ Æ®·ç VGA(640 X 480 Çȼ¿)±Þ ToF 3D Ä«¸Þ¶ó ‘¿¡½ºÅ¥ºê(S.Cube)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ½º¸¶Æ® °¡Àü, ÀÚÀ²ÁÖÇà µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ºñÀü ¼¾¼·Î È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. À̹ø ¿¡½ºÅ¥ºê Ãâ½Ã·Î ±âÁ¸ÀÇ FPGA(Field Programmable gate Array, ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ºñ¸Þ¸ð¸® ¹ÝµµÃ¼ÀÇ ÀÏÁ¾)¸¦ Àû¿ëÇÑ ToF 3D Ä«¸Þ¶óÀÇ ÇѰ踦 ȹ±âÀûÀ¸·Î ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
¿¡½ºÅ¥ºê´Â ±âÁ¸ÀÇ 3D ToF Ä«¸Þ¶ó º¸´Ù Å©±â°¡ ÀÛ¾ÆÁ³°í, ¼Òºñ Àü·Âµµ Å©°Ô ³·¾ÆÁö¸é¼ ¹ß¿ Çö»óÀÌ ÇöÀúÈ÷ ³·¾ÆÁ³´Ù. ÀνÄÀÇ Á¤È®¼ºµµ Çâ»óµÇ¾ú´Ù.
¹Ì·¡ÄÄÇÇ´Ï °ü°èÀÚ´Â “¿¡½ºÅ¥ºê¿¡ žÀçµÇ´Â ÄÄÆдϾðĨ(MR1000) °³¹ß±â°£ÀÌ ¿¹»óº¸´Ù ±æ¾îÁö¸é¼ Ãâ½Ã°¡ Á¶±Ý ¹Ì·ç¾îÁ³Áö¸¸, ±×¸¸Å °øÀ» µé¿© ±âȹÇÑ ¸¸Å ¿¡½ºÅ¥ºêÀÇ ¼º´É¿¡ ÀÚ½ÅÇÑ´Ù“¸é¼ “¿¡½ºÅ¥ºê´Â °³¹ßÇÑ MR1000°ú ¸ð¹ÙÀÏ »çÀÌÁî ·»Á Àû¿ëÇÏ¿© º¸´Ù ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ¼¾¼ ¸ðµâ »çÀÌÁî·Î Á¦À۵Ǿú´Ù”¶ó°í °Á¶Çß´Ù. ¶ÇÇÑ, “Æ®·ç VGA 3D ½Éµµ(depth) ¿µ»óÀÌ º°µµÀÇ ÄÄÇ»Æà ¸®¼Ò½º¸¦ °ÅÄ¡Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ º¸´Ù »ýµ¿°¨ ÀÖ´Â 3D ¿µ»ó Ãâ·ÂÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¿¡½ºÅ¥ºê´Â Çȼ¿¼ö°¡ ±âÁ¸ ´ëºñ 4¹è, ¿µ»ó Ãâ·Â ¼Óµµ´Â 3¹è Áõ°¡ÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¶÷ÀÇ ´«, ÄÚ, ÀÔ µî Ư¡Á¡ ÃßÃâ¿¡ ¿ëÀÌÇÏ¿© ¾È¸éÀÎ½Ä ºÐ¾ß¿¡ ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÈξÀ ´õ Á¤È®ÇÑ ¸ð¼Ç Àνİú Àå¾Ö¹° °¨Áö°¡ °¡´ÉÇÏ¿© ·Îº¿ û¼Ò±â¸¦ ºñ·ÔÇÑ ½º¸¶Æ® °¡Àü, ·Îº¿, ÀÚµ¿Â÷ µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡ º¸´Ù Á¤±³ÇÑ 3D ¼¾¼ ¼Ö·ç¼Ç Á¦°øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
¿¡½ºÅ¥ºê´Â °¡Àå ¹ü¿ëÀûÀÎ À̹ÌÁö ¼¾¼ Åë½Å ¹æ½ÄÀÎ ‘I2C ÄÁÆ®·Ñ MIPI’¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼºÀ» ³ô¿´À¸¸ç, À©µµ,¸®´ª½º,¾Èµå·ÎÀ̵å, ·Îº¿¿î¿µÃ¼°è(ROS) ȯ°æÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï °ü°èÀÚ´Â “¾È¸éÀνÄ, ½º¸¶Æ® °¡Àü, ÀÚµ¿Â÷ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß °í°´»çÀÇ Á¦Ç°È ¼º°øÀ» À§ÇÑ ±â¼úÀû Çù·Â¿¡ ¸¸ÀüÀ» ±âÇÒ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ¶ÇÇÑ “°¡°ÝÀº ³·¾ÆÁö°í ¼º´ÉÀº ´ëÆø Çâ»óµÇ¾î °í°´»çÀÇ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁø ¸¸Å, ÃÖ±Ù ±Þ°ÝÈ÷ ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ºñ´ë¸é ½ÃÀåÀ» Æ÷ÇÔÇÑ 3D ¼¾½Ì ½ÃÀåÀ» ºü¸£°Ô ¼±Á¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àû±ØÀûÀÎ ¸¶ÄÉÆà Ȱµ¿À» ÁøÇàÇÒ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù. |