·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï, ¿¡½ºÅ¥ºê ToF 3D Ä«¸Þ¶ó Ãâ½Ã·Îº¿,½º¸¶Æ® °¡Àü,ÀÚµ¿Â÷ µî ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇØ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.17  13:39:49
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï(´ëÇ¥ ±èÁر¸)°¡ »ï¼ºÀüÀÚ ½Ã½ºÅ۹ݵµÃ¼»ç¾÷ºÎ Ƽ¿À¿¡ÇÁ(TOF: Time Of Flight:ºñÇà½Ã°£) À̹ÌÁö ¼¾¼­ Àü¿ë ÄÄÆдϾðĨ(MR1000)À» žÀçÇÑ Æ®·ç VGA(640 X 480 Çȼ¿)±Þ ToF 3D Ä«¸Þ¶ó ‘¿¡½ºÅ¥ºê(S.Cube)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.

ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ½º¸¶Æ® °¡Àü, ÀÚÀ²ÁÖÇà µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ºñÀü ¼¾¼­·Î È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. À̹ø ¿¡½ºÅ¥ºê Ãâ½Ã·Î ±âÁ¸ÀÇ FPGA(Field Programmable gate Array, ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ °¡´ÉÇÑ ºñ¸Þ¸ð¸® ¹ÝµµÃ¼ÀÇ ÀÏÁ¾)¸¦ Àû¿ëÇÑ ToF 3D Ä«¸Þ¶óÀÇ ÇѰ踦 ȹ±âÀûÀ¸·Î ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.

¿¡½ºÅ¥ºê´Â ±âÁ¸ÀÇ 3D ToF Ä«¸Þ¶ó º¸´Ù Å©±â°¡ ÀÛ¾ÆÁ³°í, ¼Òºñ Àü·Âµµ Å©°Ô ³·¾ÆÁö¸é¼­ ¹ß¿­ Çö»óÀÌ ÇöÀúÈ÷ ³·¾ÆÁ³´Ù. ÀνÄÀÇ Á¤È®¼ºµµ Çâ»óµÇ¾ú´Ù.

¹Ì·¡ÄÄÇÇ´Ï °ü°èÀÚ´Â “¿¡½ºÅ¥ºê¿¡ žÀçµÇ´Â ÄÄÆдϾðĨ(MR1000) °³¹ß±â°£ÀÌ ¿¹»óº¸´Ù ±æ¾îÁö¸é¼­ Ãâ½Ã°¡ Á¶±Ý ¹Ì·ç¾îÁ³Áö¸¸, ±×¸¸Å­ °øÀ» µé¿© ±âȹÇÑ ¸¸Å­ ¿¡½ºÅ¥ºêÀÇ ¼º´É¿¡ ÀÚ½ÅÇÑ´Ù“¸é¼­ “¿¡½ºÅ¥ºê´Â °³¹ßÇÑ MR1000°ú ¸ð¹ÙÀÏ »çÀÌÁî ·»Á Àû¿ëÇÏ¿© º¸´Ù ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ¼¾¼­ ¸ðµâ »çÀÌÁî·Î Á¦À۵Ǿú´Ù”¶ó°í °­Á¶Çß´Ù. ¶ÇÇÑ, “Æ®·ç VGA 3D ½Éµµ(depth) ¿µ»óÀÌ º°µµÀÇ ÄÄÇ»Æà ¸®¼Ò½º¸¦ °ÅÄ¡Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ º¸´Ù »ýµ¿°¨ ÀÖ´Â 3D ¿µ»ó Ãâ·ÂÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

¿¡½ºÅ¥ºê´Â Çȼ¿¼ö°¡ ±âÁ¸ ´ëºñ 4¹è, ¿µ»ó Ãâ·Â ¼Óµµ´Â 3¹è Áõ°¡ÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¶÷ÀÇ ´«, ÄÚ, ÀÔ µî Ư¡Á¡ ÃßÃâ¿¡ ¿ëÀÌÇÏ¿© ¾È¸éÀÎ½Ä ºÐ¾ß¿¡ ÃÖÀûÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÈξÀ ´õ Á¤È®ÇÑ ¸ð¼Ç Àνİú Àå¾Ö¹° °¨Áö°¡ °¡´ÉÇÏ¿© ·Îº¿ û¼Ò±â¸¦ ºñ·ÔÇÑ ½º¸¶Æ® °¡Àü, ·Îº¿, ÀÚµ¿Â÷ µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡ º¸´Ù Á¤±³ÇÑ 3D ¼¾¼­ ¼Ö·ç¼Ç Á¦°øÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

¿¡½ºÅ¥ºê´Â °¡Àå ¹ü¿ëÀûÀÎ À̹ÌÁö ¼¾¼­ Åë½Å ¹æ½ÄÀÎ ‘I2C ÄÁÆ®·Ñ MIPI’¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼºÀ» ³ô¿´À¸¸ç, À©µµ,¸®´ª½º,¾Èµå·ÎÀ̵å, ·Îº¿¿î¿µÃ¼°è(ROS) ȯ°æÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.

¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï °ü°èÀÚ´Â “¾È¸éÀνÄ, ½º¸¶Æ® °¡Àü, ÀÚµ¿Â÷ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß °í°´»çÀÇ Á¦Ç°È­ ¼º°øÀ» À§ÇÑ ±â¼úÀû Çù·Â¿¡ ¸¸ÀüÀ» ±âÇÒ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ¶ÇÇÑ “°¡°ÝÀº ³·¾ÆÁö°í ¼º´ÉÀº ´ëÆø Çâ»óµÇ¾î °í°´»çÀÇ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁø ¸¸Å­, ÃÖ±Ù ±Þ°ÝÈ÷ ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ºñ´ë¸é ½ÃÀåÀ» Æ÷ÇÔÇÑ 3D ¼¾½Ì ½ÃÀåÀ» ºü¸£°Ô ¼±Á¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àû±ØÀûÀÎ ¸¶ÄÉÆà Ȱµ¿À» ÁøÇàÇÒ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com