·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Ú¸ ÇÈ´Ð, µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³ Çùµ¿·Îº¿¿ë ROS 2 µå¶óÀ̹ö °³¹ßÇÑ´Ù´ë±â ½Ã°£ ´ÜÃࡤ±â´ÉÃß°¡¡¤¡¤¡¤°­È­µÈ ROS2 ¹Ìµé¿þ¾î·ÎÀÇ Àüȯ °¡¼ÓÈ­ ±â´ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.15  16:00:35
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ãBWÀδõ½ºÆ®¸®°¡ 4~14kgÀÇ ºÎÇ°À» ´Ù·ç´Â µð¹ö¸µ(À̹°Áú Á¦°Å) ¼¿¿¡ UR16e ÄÚº¿À» »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. (»çÁø=À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿)

¹Ì±¹ ÇÈ´Ð(PickNik)ÀÌ µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(UR)·µ¶ÀÏ FZI(Forschungszentrum Informatik· Computer science Research center)¿Í ¼ÕÀâ°í URÀÌ »ý»êÁßÀÎ Çùµ¿ ·Îº¿(ÄÚº¿)ÆÈ¿¡ Àû¿ëµÉ °ø½Ä ROS2 µå¶óÀ̹ö¸¦ °³¹ß ÁßÀ̶ó°í ‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’°¡ º¸µµÇß´Ù.

ROS2 µå¶óÀ̹ö´Â ÇÈ´ÐÀÌ ROS2¿¡ Æ÷ÆÃÇÒ ¸¶Áö¸· ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦(ROS)ÀÇ Àαâ Á¦¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ ros2ÄÁÆ®·Ñ(ros2_control)¿ë Å×½ºÆ® Ç÷§ÆûÀÌ´Ù.

ÇÈ´ÐÀº ÀÌ¿ÍÇÔ²² UR5 ÄÚº¿À» È°¿ëÇØ µ¿ÀÛ °èȹ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ ¹«ºêÀÕ(MoveIt)À» ROS2¿¡¼­ Ãß°¡ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÅëÇÕÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ROS2 ±â¼ú¿î¿µÀ§(Technical Steering Committee) ¸â¹ö´Ù.

ÇÈ´ÐÀº ¹«ºêÀÕ2, ROS 2, URÄÚº¿°ú ÇÔ²² ÀÌ·ïÁö´Â Çϵå¿þ¾î ½Ã¿¬ÀÌ º¸´Ù »ê¾÷ÀûÀÌ°í °­È­µÈ ROS2 ¹Ìµé¿þ¾î·ÎÀÇ ÀüȯÀ» °¡¼ÓÈ­ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. UR ROS2 µå¶óÀ̹ö´Â ROS1¿ë À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ROS µå¶óÀ̹ö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çϸç, ÀÌ¿Í »ó´çÈ÷ ºñ½ÁÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

±×·¯³ª rosÄÁÆ®·Ñ(ros_control)°ú °áÇÕµÈ ±¸¼º ¿ä¼Ò ³ëµå¿Í Á¦·Î ¸Þ¸ð¸® º¹»ç ÅëÇÕ°ú °°Àº »õ·Î¿î ROS2 ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ¼º´É Ãø¸éÀÇ ÁÖ¿ä ÀÌÁ¡À¸·Î´Â ´ë±â ½Ã°£ ´ÜÃàÀ» ²ÅÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.

»õ ROS ÆÐÅ°Áö´Â ÇöÀç ¾ËÆĹöÀüÀ¸·Î¸¸ Á¦°øµÇ¸ç UR5e ÄÚº¿¿ë ±¸¼º ÆÄÀϸ¸ Á¦°øµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÇÈ´ÐÀº ¿ÀÇ ¼Ò½º Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ »õ µå¶óÀ̹ö¿ë ÆÐÄ¡ ¹× ¹ö±× º¸°í¼­¸¦ Á¦ÃâÇØ ÁÙ °ÍÀ» ±ÇÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇÈ´ÐÀº ´Ù¸¥ ÄÚº¿ ¸ðµ¨¿¡ ´ëÇÑ Ãâ½Ã ¹× ±¸¼º ÆÄÀÏ°ú ¿£µå ÀÌÆåÅÍ I/O, Æ÷½º/ÅäÅ© µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸®¹Ö °°Àº Ãß°¡ ±â´ÉÀÌ °ð ¹ßÇ¥µÉ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.

URÀº ÄÚº¿ ÆÈ °³¹ßÀÇ ¼±µÎÁÖÀڷμ­ Àü ¼¼°è Çùµ¿ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¾à 40%¸¦ Á¡À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ 5¸¸´ëÀÇ ÄÚº¿ ÆÈÀ» ÆǸÅÇߴµ¥ Áö³­ÇØ¿¡¸¸ 9000´ë ÀÌ»óÀÇ ÆǸŠ±â·ÏÀ» ¼¼¿ü´Ù. ÄÚº¿Àº »ê¾÷ ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß¿¡¼­ °¡Àå ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ºÐ¾ß´Ù. URÀÇ Çùµ¿·Îº¿Àº ¶ÇÇÑ ROS Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼­ ¸Å¿ì ÀαâÀÖ´Ù. UR3e, UR5e, UR10e ¹× UR16e ½Ã¸®Áî°¡ Ä£±ÙÇÏ°í Á÷°üÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¿Í À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ¾ç½ÄÀ¸·Î Àß ¾Ë·ÁÁ® Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.

FZI´Â 1985³â ¼³¸³µÈ µ¶ÀÏ Ä®½º·ç Áö¿ª¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼ÒÀç ÀÀ¿ë ÄÄÇ»ÅÍ °úÇÐ ºñ¿µ¸® ¿¬±¸¼ÒÀÌ´Ù.

URÀº ¿ÀÅä°¡ÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿(AutoGuide Mobile Robots), ¿¡³ÊÁöµå(Energid), ¸ð¹ÙÀÏ Àδõ½ºÆ®¸®¾ó ·Îº¿(Mobile Industrial Robots)°ú ÇÔ²² Å׶ó´ÙÀÎ °è¿­»ç´Ù. ±×·º ½º¹Ì½º Å׶ó´ÙÀÎ »ê¾÷ ÀÚµ¿È­ ±×·ìÀÇ È¸ÀåÀº Áö³­ÇØ ¸» ¹°·¯³­ À§¸£°Õ Æù Ȧ·»ÀÇ ÈÄÀÓÀ¸·Î URÀÇ Àӽà »çÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com