·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ©¿¬±¸¼Ò, »ç¶÷ ²¸¾È¾ÆÁÖ´Â ·Îº¿ 'Çã±âº¿ 2.0' °³¹ß¿À´Â 3¿ù HCI ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º¿¡ ¹ßÇ¥ ¿¹Á¤
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.15  15:46:23
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã µ¶ÀÏ MPI-IS°¡ °³¹ßÇÑ Çã±âº¿ÀÌ »ç¶÷À» ²¸¾È°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=MPI-IS)

µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ© Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¼Ò(Max Planck Institute for Intelligent Systems·MPI-IS) ¿¬±¸ÁøÀÌ »ç¶÷À» ²¸¾È¾ÆÁÖ´Â ·Îº¿ ‘Çã±âº¿(HuggieBot) 2.0’À» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©ÀͽºÇÃ·Î¾î µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.

»ç¿ëÀÚ°¡ ²¸¾È¾Æ´Þ¶ó°í ¿äûÇÏ¸é »ç¶÷ÀÌ ´Ù°¡¿À´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇØ µû¶æÇÏ°Ô ¾È¾ÆÁØ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ÀÌ »ç¶÷µéÀÇ ½ºÆ®·¹½º¸¦ ÁÙ¿©ÁÖ´Â µî Á¤¼­ÀûÀÎ ¾ÈÁ¤¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Çã±âº¿ 2.0À» ¿À´Â 3¿ù ¿­¸®´Â 'Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI)¿¡ °üÇÑ ACM/IEEE ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º'¿¡ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

³í¹®ÀÇ °øµ¿ ÀúÀÚÀÎ ¾Ë·º½Ã½º E. ºí·ÏÀº “Çã±âº¿Àº Áö³­ 2016³â Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë¿¡ Á¦ÃâµÈ ¼®»ç³í¹®ÀÇ ÀϺκÐÀ¸·Î ÄÉ´õ¸° J. ÄíÇĿ¿Í ÇÔ²² ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù”¸ç "Çã±âº¿ 2.0Àº ´ç½Ã °³¹ßÇÑ Çã±âº¿ÀÇ ¿¬±¸¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í ÀÖ´Ù“°í ¼Ò°³Çß´Ù.

Çã±âº¿ 1.0Àº Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÎ ‘ÆÛ½º³Î ·Îº¿2(PR2)'¸¦ ±âº»À¸·Î ÇϵÇ, ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷À» ½±°Ô ²¸¾ÈÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ PR2´Â ³Ê¹« µ¢Ä¡°¡ Ä¿¼­ ²¸¾È±â¿¡ ÁÁÀº ·Îº¿Àº ¾Æ´Ï¾ú´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̸¦ °³¼±Çϱâ À§ÇØ Çã±âº¿ 2.0 °³¹ß¿¡ Âø¼öÇß´Ù°í ¹è°æÀ» ¼³¸íÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ 2.0 ¼³°è¸¦ À§ÇØ ½ºÀ§½º ETHÀÇ ¹Ú»ç°úÁ¤ ¿¬±¸¿øÀÎ »ç¹Ì Å©¸®½ºÆ¾°ú Çù·ÂÇØ º¸´Ù ºÎµå·´°í, µû¶æÇϸç, »ç¶÷ÀÌ ¾È±â¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ ¼³°è¸¦ °í¹ÎÇß´Ù.

¡ã µ¶ÀÏ MPI-IS°¡ °³¹ßÇÑ Çã±âº¿(»çÁø=MPI-IS)

Çã±âº¿ 2.0Àº ¸ÂÃãÇü ¸ÞÅ» ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ 2°³ÀÇ Å°³ë¹Ù(Kinova) ÀÚÄÚ(JACO) ·Îº¿ÆÈÀ» ÀåÂøÇß´Ù. ÀÌÀü ¹öÀü°ú ´Þ¸® Çã±âº¿ 2.0Àº »ç¶÷ ¼ÕÀÇ À§Ä¡¿Í »ó°ü¾øÀÌ »ç¶÷ÀÇ Á¢ÃËÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆØâ °¡´ÉÇÑ ºÎµå·¯¿î °¡½¿ ºÎÀ§¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¸öü´Â ¿­À» ¹ß»êÇÏ´Â Æеå·Î µ¤¿©ÀÖÀ¸¸ç, ºÎµå·¯¿î º¡¾î¸® Àå°©À» Âø¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. º¸¶ó»öÀÇ °Ñ¿Ê¿¡ ȸ»ö ¶¡º¹À» °ÉÄ¡°í ÀÖ´Ù.

¸Ó¸® ºÎºÐÀº 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇßÀ¸¸ç, ÄÄÇ»ÅÍ, ½ºÅ©¸°, ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó, ½ºÇÇÄ¿, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ½ºÅ©¸°¿¡´Â ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¸ð¾çÀÇ ¿ô´Â ¾ó±¼À» Ç¥ÃâÇϰųª »ç¿ëÀÚ°¡ ¸¸µç µ¿¿µ»óÀ» Ç¥ÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Çã±âº¿ 2.0ÀÇ ÀÚÄÚ ·Îº¿ÆÈÀº °¢°¢ÀÇ °üÀý¿¡ ÅäÅ© ¼¾¼­¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÅäÅ© ¼¾¼­´Â ²¸¾È´Â »ç¶÷À» Æ÷±ÙÇÏ°Ô °¨½Î¾ÈÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ±â´ÉÇÑ´Ù. ³Ê¹« ´À½¼ÇÏÁö ¾Ê°Ô, ÇÏÁö¸¸ ³Ê¹« ²Ë ²¸¾ÈÁö ¾Êµµ·Ï ·Îº¿À» ¼³°èÇß´Ù. ÆØâÇüÀÇ ¼¾½Ì ´É·ÂÀ» °®Ãá °¡½¿ ºÎÀ§´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¼ÕÀ» ·Îº¿ÀÇ µÞºÎºÐ¿¡¼­ ¶¼¸é ²¸¾È´Â µ¿ÀÛÀ» Áß´ÜÇ϶ó´Â °ÍÀ¸·Î ÀνÄÇØ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ·Îº¿À» »ç¿ëÀڷκÎÅÍ ¶¼¾îÁØ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ 2.0¿¡ ±â¹ÝÇØ Çã±âº¿ 3.0µµ °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. Çã±âº¿ 3.0Àº µîÀ» ¹®Áö¸£°í, ÅåÅå µÎµå¸®°Å³ª ²Ë ²¸¾È´Â °ÍÀ» º¸´Ù Àß ÀνÄÇÏ°í ¿©±â¿¡ ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ 2.0ÀÌ ½ÇÁ¦·Î »ç¶÷µé¿¡°Ô ±àÁ¤ÀûÀÎ ½É¸®Àû, ½ÅüÀû È¿°ú¸¦ ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷µé°£ À°Ã¼ÀûÀÎ Á¢ÃËÀÌ ½ÇÁ¦·Î Ç÷¾ÐÀ̳ª ÄÚƼÁ¹ ¼öÄ¡¸¦ ³·Ãß°í ¸é¿ª ½Ã½ºÅÛ °­È­, ¿Á½ÃÅå½Å ¼öÄ¡ Áõ°¡ µî È¿°ú¸¦ °ÅµÎ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í Àִµ¥ ·Îº¿°ú »ç¶÷°£ Á¢Ã˽ÿ¡µµ ÀÌ °°Àº È¿°ú¸¦ °ÅµÑ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǵµ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ¾îÇÃÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ ½ºÅ©¸°¿¡ µ¿¿µ»óÀ» º¸³»°Å³ª ²¸¾È´Â µ¿ÀÛÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£, ²¸¾È´Â ½Ã°£ µ¿¾È ÀÌ·ïÁö´Â ¸öµ¿ÀÛ µîÀ» ·Îº¿¿¡ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com