|
|
|
¡ã µ¶ÀÏ MPI-IS°¡ °³¹ßÇÑ Çã±âº¿ÀÌ »ç¶÷À» ²¸¾È°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=MPI-IS) |
µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ© Áö´ÉÇü½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¼Ò(Max Planck Institute for Intelligent Systems·MPI-IS) ¿¬±¸ÁøÀÌ »ç¶÷À» ²¸¾È¾ÆÁÖ´Â ·Îº¿ ‘Çã±âº¿(HuggieBot) 2.0’À» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©ÀͽºÇÃ·Î¾î µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
»ç¿ëÀÚ°¡ ²¸¾È¾Æ´Þ¶ó°í ¿äûÇÏ¸é »ç¶÷ÀÌ ´Ù°¡¿À´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇØ µû¶æÇÏ°Ô ¾È¾ÆÁØ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ÀÌ »ç¶÷µéÀÇ ½ºÆ®·¹½º¸¦ ÁÙ¿©ÁÖ´Â µî Á¤¼ÀûÀÎ ¾ÈÁ¤¿¡ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Çã±âº¿ 2.0À» ¿À´Â 3¿ù ¿¸®´Â 'Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI)¿¡ °üÇÑ ACM/IEEE ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º'¿¡ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
³í¹®ÀÇ °øµ¿ ÀúÀÚÀÎ ¾Ë·º½Ã½º E. ºí·ÏÀº “Çã±âº¿Àº Áö³ 2016³â Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë¿¡ Á¦ÃâµÈ ¼®»ç³í¹®ÀÇ ÀϺκÐÀ¸·Î ÄÉ´õ¸° J. ÄíÇĿ¿Í ÇÔ²² ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù”¸ç "Çã±âº¿ 2.0Àº ´ç½Ã °³¹ßÇÑ Çã±âº¿ÀÇ ¿¬±¸¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í ÀÖ´Ù“°í ¼Ò°³Çß´Ù.
Çã±âº¿ 1.0Àº Àª·Î¿ì °³·¯ÁöÀÇ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÎ ‘ÆÛ½º³Î ·Îº¿2(PR2)'¸¦ ±âº»À¸·Î ÇϵÇ, ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷À» ½±°Ô ²¸¾ÈÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ PR2´Â ³Ê¹« µ¢Ä¡°¡ Ä¿¼ ²¸¾È±â¿¡ ÁÁÀº ·Îº¿Àº ¾Æ´Ï¾ú´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̸¦ °³¼±Çϱâ À§ÇØ Çã±âº¿ 2.0 °³¹ß¿¡ Âø¼öÇß´Ù°í ¹è°æÀ» ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ 2.0 ¼³°è¸¦ À§ÇØ ½ºÀ§½º ETHÀÇ ¹Ú»ç°úÁ¤ ¿¬±¸¿øÀÎ »ç¹Ì Å©¸®½ºÆ¾°ú Çù·ÂÇØ º¸´Ù ºÎµå·´°í, µû¶æÇϸç, »ç¶÷ÀÌ ¾È±â¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ ¼³°è¸¦ °í¹ÎÇß´Ù.
|
|
|
¡ã µ¶ÀÏ MPI-IS°¡ °³¹ßÇÑ Çã±âº¿(»çÁø=MPI-IS) |
Çã±âº¿ 2.0Àº ¸ÂÃãÇü ¸ÞÅ» ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ 2°³ÀÇ Å°³ë¹Ù(Kinova) ÀÚÄÚ(JACO) ·Îº¿ÆÈÀ» ÀåÂøÇß´Ù. ÀÌÀü ¹öÀü°ú ´Þ¸® Çã±âº¿ 2.0Àº »ç¶÷ ¼ÕÀÇ À§Ä¡¿Í »ó°ü¾øÀÌ »ç¶÷ÀÇ Á¢ÃËÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆØâ °¡´ÉÇÑ ºÎµå·¯¿î °¡½¿ ºÎÀ§¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¸öü´Â ¿À» ¹ß»êÇÏ´Â Æеå·Î µ¤¿©ÀÖÀ¸¸ç, ºÎµå·¯¿î º¡¾î¸® Àå°©À» Âø¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. º¸¶ó»öÀÇ °Ñ¿Ê¿¡ ȸ»ö ¶¡º¹À» °ÉÄ¡°í ÀÖ´Ù.
¸Ó¸® ºÎºÐÀº 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇßÀ¸¸ç, ÄÄÇ»ÅÍ, ½ºÅ©¸°, ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó, ½ºÇÇÄ¿, ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ½ºÅ©¸°¿¡´Â ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ¸ð¾çÀÇ ¿ô´Â ¾ó±¼À» Ç¥ÃâÇϰųª »ç¿ëÀÚ°¡ ¸¸µç µ¿¿µ»óÀ» Ç¥ÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Çã±âº¿ 2.0ÀÇ ÀÚÄÚ ·Îº¿ÆÈÀº °¢°¢ÀÇ °üÀý¿¡ ÅäÅ© ¼¾¼¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÅäÅ© ¼¾¼´Â ²¸¾È´Â »ç¶÷À» Æ÷±ÙÇÏ°Ô °¨½Î¾ÈÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ±â´ÉÇÑ´Ù. ³Ê¹« ´À½¼ÇÏÁö ¾Ê°Ô, ÇÏÁö¸¸ ³Ê¹« ²Ë ²¸¾ÈÁö ¾Êµµ·Ï ·Îº¿À» ¼³°èÇß´Ù. ÆØâÇüÀÇ ¼¾½Ì ´É·ÂÀ» °®Ãá °¡½¿ ºÎÀ§´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¼ÕÀ» ·Îº¿ÀÇ µÞºÎºÐ¿¡¼ ¶¼¸é ²¸¾È´Â µ¿ÀÛÀ» Áß´ÜÇ϶ó´Â °ÍÀ¸·Î ÀνÄÇØ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ·Îº¿À» »ç¿ëÀڷκÎÅÍ ¶¼¾îÁØ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ 2.0¿¡ ±â¹ÝÇØ Çã±âº¿ 3.0µµ °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. Çã±âº¿ 3.0Àº µîÀ» ¹®Áö¸£°í, ÅåÅå µÎµå¸®°Å³ª ²Ë ²¸¾È´Â °ÍÀ» º¸´Ù Àß ÀνÄÇÏ°í ¿©±â¿¡ ¹ÝÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ 2.0ÀÌ ½ÇÁ¦·Î »ç¶÷µé¿¡°Ô ±àÁ¤ÀûÀÎ ½É¸®Àû, ½ÅüÀû È¿°ú¸¦ ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷µé°£ À°Ã¼ÀûÀÎ Á¢ÃËÀÌ ½ÇÁ¦·Î Ç÷¾ÐÀ̳ª ÄÚƼÁ¹ ¼öÄ¡¸¦ ³·Ãß°í ¸é¿ª ½Ã½ºÅÛ °È, ¿Á½ÃÅå½Å ¼öÄ¡ Áõ°¡ µî È¿°ú¸¦ °ÅµÎ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í Àִµ¥ ·Îº¿°ú »ç¶÷°£ Á¢Ã˽ÿ¡µµ ÀÌ °°Àº È¿°ú¸¦ °ÅµÑ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Çã±âº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǵµ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ ¾îÇÃÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ ½ºÅ©¸°¿¡ µ¿¿µ»óÀ» º¸³»°Å³ª ²¸¾È´Â µ¿ÀÛÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£, ²¸¾È´Â ½Ã°£ µ¿¾È ÀÌ·ïÁö´Â ¸öµ¿ÀÛ µîÀ» ·Îº¿¿¡ º¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. |