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Áß±¹ ½Ã¾ÈÀð¿ÀÅë´ëÇÐ, ¸Þ¶Ñ±â °üÀý ¸ð¹æÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ±â¼ú °³¹ß'IEEE ¾ï¼¼½º'¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.08  16:25:19
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ½Ã¾ÈÀð¿ÀÅë´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ ±â¼ú(»çÁø=½Ã¾ÈÀð¿ÀÅë´ëÇÐ)

Áß±¹ ½Ã¾ÈÀð¿ÀÅë´ëÇÐ(à¤äÌÎß÷×ÓÞ学) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¸Þ¶Ñ±âÀÇ °üÀýÀ» ¸ð¹æÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ‘»çÀ̾𽺠ŸÀÓÁî’ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.

½Ã¾ÈÀð¿ÀÅë´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀº ¸Þ¶Ñ±â, °Ô, °Å¹Ì, °³¹Ì, »õ¿ì µî ÀýÁöµ¿¹°ÀÇ °üÀýÀÌ °®°í ÀÖ´Â ¾ÈÁ¤¼º°ú °ß°íÇÔ¿¡ ÁÖ¸ñÇÏ°í À̸¦ ¸ð¹æÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘IEEE ¾ï¼¼½º’ ÃÖ½ÅÈ£¿¡ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.

¹«Ã´Ãßµ¿¹°ÀÎ ÀýÁöµ¿¹°Àº ¸öÀÇ ÁÖ¿ä ºÎºÐÀÌ °üÀý ±¸Á¶·Î ±¸ºÐµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ¹ÙÀÌ¿À´Ð µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ¹æ¹ýÀº º£¾î¸µ ³»ºÎ¿¡ 'n-¹Ù(n-bar) ¿¬°á ±¸Á¶'¸¦ °®´Â °ÍÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ¿¡ ±â¹ÝÇÑ °üÀýÀº ¸Å¿ì º¹ÀâÇÏ´Ù“°í ÁöÀûÇß´Ù.

¡ã °íÁ¤Ãà ¹æ½Ä(a), n-¹Ù ¿¬°á ¹æ½Ä(b), ¼ÒÇÁÆ® ÀçÁú(c) µî °üÀýÀÇ ±¸Çö ¹æ½Ä

ÀÌ¿¡ µû¶ó ¿¬±¸ÆÀÀº ¸Þ¶Ñ±âÀÇ °üÀýÀ» ºÐ¼®ÇØ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ÀÇ °üÀýÀ» ¼³°èÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¸Þ¶Ñ±âÀÇ ´Ù¸® °üÀýÀº ÇѽÖÀÇ ‘ÇüÅ°¡ º¯Çϴ ǥ¸é(conjugate surface)’°ú ‘À¯¿¬ÇÑ ¿¬°á ¸öü(flexible connection body)’·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.

¡ã ¸Þ¶Ñ±âÀÇ ´Ù¸® °üÀýÀº ÇѽÖÀÇ ‘ÇüÅ°¡ º¯Çϴ ǥ¸é(conjugate surface)’°ú ‘À¯¿¬ÇÑ ¿¬°á ¸öü(flexible connection body)’·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ¸Å¶Ñ±â ´Ù¸®¸¦ ¸ð¹æÇØ ¿Ü°ñ°ÝÀ» ¼³°èÇߴµ¥, ºñ±³ ÇغÎÇÐÀû ³í¹®¿¡ µû¸£¸é ¶ø½ºÅͳª Å©·¦ µîÀÌ ±×µéÀÇ ´Ù¸®¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹æ¹ý°ú À¯»ç¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¹àÇôÁ³´Ù. ´ëºÎºÐ ÀýÁöµ¿¹° ÇϺΠ±×·ì°£¿¡ ±¤¹üÀ§ÇÑ À¯¼º¼ºÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

¡ã ¸Þ¶Ñ±â °üÀýÀ» ¸ð¹æÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ±â¼ú

¿¬±¸ÆÀÀº ¿Ü°ñ°ÝÀÇ °üÀýÀ» ¼³°èÇϸ鼭 ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇß´Ù. ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» Á¦ÀÛÇØ ÀÏ·ÃÀÇ ¿îµ¿ÇÐÀûÀΠƯ¼ºÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀýÁöµ¿¹°À» ¸ð¹æÇÑ °üÀý µðÀÚÀÎÀÇ µÎ ºÎºÐ¿¡ ‘ÇüÅ°¡ º¯Çϴ ǥ¸é(conjugate surface)’°ú ‘À¯¿¬ÇÑ ¿¬°á ¸öü(flexible connection body)’ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇß´Ù.

ÇöÀç ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ ±â¼úÀº °íÁ¤ÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â ÈùÁö(hinge) ±â¼ú¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í Àִµ¥ ±¸Á¶°¡ °£´ÜÇÏ°í È¿°ú°¡ ³ôÁö¸¸ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ Á¦ÇѵǾî ÀÖ´Ù. »ç¶÷ó·³ ¿Ïº®ÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. ´ÜÀÏÃà ±â¹ÝÀÇ È¸Àü ¸ðµ¨Àº Àΰ£ÀÇ ÆÈ´Ù¸®¿Í ¿Ü°ñ°Ý°£ÀÇ ºÒÀÏÄ¡¸¦ ÃÊ·¡ÇÑ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº ÇѰ踦 ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ n-¹Ù ¿¬°á ¹æ½Ä°ú °íÁ¤ Ãà ÈùÁö ¹æ½Ä µî ¿É¼ÇÀ» È°¿ëÇØ Àΰ£ÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ °¡±õ°Ô ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇßÀ¸³ª °üÀýÀÇ °úµµÇÑ »ç¿ë½Ã ÀÌ¿ÏµÇ°í ºÒ¾ÈÁ¤ÇÔÀ» º¸ÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³ª´Ù. ƯÈ÷ n-¹Ù ¿¬°á ¹æ½ÄÀÌ ºÎ»óÀ̳ª »çÁö¸¶ºñ·Î °íÅëÀ» °Þ´Â ÀçȰȯÀڵ鿡°Ô ºÎÀûÇÕÇÏ´Ù°í ºÃ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ ±â¼úÀÌ º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ°í, »ç¿ëÀÚÀÇ Èû°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°íÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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