·Îº¿½Å¹®Àº 2021³â ½ÅÃà³â »õÇظ¦ ¸Â¾Æ ±¹³» ·Îº¿°è¸¦ À̲ø¾î °¡°í ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ±â°üÀå°úÀÇ ÀÎÅͺ並 ÅëÇØ Áö³ ÇÑÇظ¦ µ¹¾Æº¸°í »õÇØ °èȹÀ» µé¾îº¸´Â ±âȹ½Ã¸®Áî '±â°üÀå¿¡°Ô µè´Â´Ù'¸¦ ¸¶·ÃÇß½À´Ï´Ù. ¿©¼¸¹ø° ¼ø¼´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ±¸ÀÚÃá ȸÀåÀÔ´Ï´Ù.
Q. Áö³ÇØ Äڷγª À¯ÇàÀ¸·Î ÇÐȸ°¡ ¸¹Àº ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾ú´Âµ¥ ±×·³¿¡µµ ¾î¶² ¼º°úµéÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï±î.
°©Àڱ⠴ÚÄ£ Àç³°úµµ °°Àº Äڷγª·Î ÀÎÇØ ¿ì¸® ÇÐȸµµ ¿©·¯ °¡Áö ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹ÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª À¯¹üÀç ÀüÀÓ È¸Àå´ÔÀ» ºñ·ÔÇÑ ÇÐȸ ÀÓ¿ø°ú »ç¹«±¹ ±×¸®°í ¸ðµç ȸ¿øµéÀÌ ´Ü°áÇÏ°í ¼·Î Èñ»ýÇÏ¿© Å« ¹®Á¦ ¾øÀÌ ¹«³ÇÏ°Ô ÇÑ Çظ¦ ¸¶°¨Çß´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. È¿À²ÀûÀÎ Çмú ¸ðÀÓ ±âȸ Á¦°øÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÑ ±â´ÉÁßÀÇ ÇϳªÀÎ ÇÐȸÀÇ ÀÔÀå¿¡¼ ÀÛ³â ÇÑÇØ´Â ¿ì¸® ÇÐȸ »Ó ¾Æ´Ï¶ó Àü¼¼°è ¸ðµç ÇÐȸµéÀÌ ±× À¯·¡¸¦ ã¾Æº¼ ¼ö ¾øÀ» ¸¸Å »ç¾÷ ÃßÁø¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù. ¿ì¸® ÇÐȸµµ Á¤³«¿µ Á¶Á÷À§¿øÀå´Ô°ú ±¹³»¿Ü Á¶Á÷ À§¿øµé²²¼ ÀÛ³â 6¿ùÀ» ¸ñÇ¥·Î ¿À·¨µ¿¾È ¼¼½ÉÇÏ°Ô ÁغñÇß´ø URÀ» ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î °©ÀÛ½º·¹ Àüȯ Çؾ߸¸ Çϴ ȥ¶õÀÌ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·³¿¡µµ ¿ì¸® ÇÐȸ¿¡¼´Â óÀ½À¸·Î ÁøÇàÇغ» ¿Â¶óÀÎ Çмú´ëȸ¿´½À´Ï´Ù¸¸ Á¶Á÷À§¿øȸ¿Í »ç¹«±¹ ±×¸®°í Çмú´ëȸ Âü¿©ÀںеéÀÇ ÇùÁ¶·Î ¹«³ÇÏ°Ô Çмú´ëȸ°¡ ÁøÇà µÉ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KROC) ¿ª½Ã ¸Å ÇØ °Ü¿ï¿¡ °³ÃֵǴ °ÍÀÌ Á¤·Ê¿´½À´Ï´Ù¸¸ °³È¸ 5ÀÏÀ» ³²±â°í Çмú´ëȸ¸¦ ¹«±âÇÑ ¿¬±âÇÏ°Ô µÇ¾úÀ¸¸ç ¿©·¯¹øÀÇ °íºñ°¡ ÀÖ¾úÀ¾´Ï´Ù¸¸ ÀÌ ¿ª½Ã ¿ì¸® ¸ðµÎ ´ÜÇÕÇÏ¿© 8¿ù Æòâ¿¡¼ ÇÏÀ̺긮µå·Î Çмú´ëȸ¸¦ ¹«»çÈ÷ °³ÃÖÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÛ³â ÇÑÇظ¦ µ¹¾Æº¸¸é ÇÑ ¹øµµ °æÇèÇÏÁö ¸øÇß´ø ¾î·Á¿ò ¼Ó¿¡¼µµ ¿©·¯ ȸ¿øºÐµéÀÇ ¿Á¤Àû Âü¿©¿Í À¯¹üÀç ȸÀå´ÔÀ» ºñ·ÔÇÑ ÀÓ¿ø ¹× Á÷¿øÀÇ ³ë·Â°ú ¼±¹è ÀÓ¿ø´ÔµéÀÇ Á¶¾ðÀ¸·Î ÇÐȸÀÇ ¿î¿µÀÌ ±×·±´ë·Î ÆòÁ¤À» À¯Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â °ÍÀÌ °¡Àå Å« ¼º°úÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù.
Q. »õÇØ ÇÐȸÀÇ ÁÖ¿ä »ç¾÷ °èȹÀ» ¼Ò°³ÇØÁֽʽÿÀ.
¹«¾ùº¸´Ù ÀÛ³âºÎÅÍ °è¼ÓµÇ´Â Äڷγª »çÅ°¡ ¿ÃÇØ¿¡µµ »ó´ç±â°£ Áö¼ÓµÉ°ÍÀ¸·Î »ý°¢µÇ¹Ç·Î ÇÐȸÀÇ ¿©·¯°¡Áö Á¤±Ô Çà»ç¿Í »ç¹«±¹ ¾÷¹« ±×¸®°í ÀçÁ¤ÀÌ ÇÇÇظ¦ º¸Áö ¾Êµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ¿ÃÇØ¿¡´Â Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¸¦ 5¿ù 22ÀϺÎÅÍ °¿øµµ Æòâ¿¡¼ °³ÃÖÇÒ ¿¹Á¤À̸ç 7¿ù 12ÀϺÎÅÍ °¸ª¿¡¼ URÀÌ °³Ãֵ˴ϴÙ. ¶ÇÇÑ ÀÏÁ¤Àº È®Á¤µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù¸¸ ¿©¸§¿¡ ¸Å³â °³ÃÖÇÏ´ø ¿©¸§Çб³µµ °èȹÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ÇÐȸÀå ÀçÀÓ Áß ²À Çغ¸°í ½ÍÀº ÀÏÀÌ ÀÖÀ¸¸é ¸»¾¸ÇØÁֽʽÿÀ.
¾Õ¼ ¸»¾¸µå¸° °Íó·³ ¿Ã Çصµ ÇÐȸ¿î¿µÀº ¿©·¯ °¡Áö µµÀüÀ» ¹ÞÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ÀüÀÓ À¯¹üÀç ȸÀå´Ôµµ ±×¸®Çϼ̵íÀÌ Àúµµ ÀçÀÓ Áß Á¦°¡ °¡Àå ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ µÎ¾î¾ß ÇÒ ÀÏÀº ±âÁ¸ÀÇ ÇÐȸ¿î¿µ°ú ÀçÁ¤¿¡ ÇÇÇØ°¡ °¡Áö ¾Ê´Â º¸¼öÀû ¿î¿µÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¸¸¾à ¿ÃÇØ »çÁ¤ÀÌ °³¼±µÇ¾î ±âȸ°¡ ÁÖ¾î Áø´Ù¸é À۳⠼ö¼®ºÎȸÀå¿¡ ÃëÀÓÇÒ¶§ºÎÅÍ »ý°¢ÇØ ¿Ô´ø ÇÐȸÀÇ ±¹Á¦È¿¡ Á»´õ ³ë·ÂÀ» ±â¿ï¿© º¼ »ý°¢ÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç ÇÐȸ ³»ºÎ¿¡¼ ±¹³» ¿¬±¸ÀÚµé·Î ÀÌ·ç¾îÁø ¿©·¯ ¿¬±¸È¸ÀÇ ±¹Á¦È ÃßÁø ÀÇÁö¸¦ °í¾ç½ÃÅ°°í ÃÖ±Ù ¼ºÀå¼¼°¡ ´«¿¡ º¸ÀÌ´Â Áö´É ¼ºñ½º ·Îº¸Æ½½ºÀú³Î(Intelligent Service Robotics Journal)°ú URÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ ±¹Á¦È¸¦ ÃßÁøÇØ º¸°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
Q. »õÇØ ±¹³»¿Ü ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ¾î¶»°Ô Àü¸ÁÇÏ°í °è½Ê´Ï±î?
Äڷγª·Î ÀÎÇØ ¿ì¸® ÀηùÀÇ »îÀÌ ¸¹ÀÌ º¯ÈÇÏ°í ÀÖ´Â Áö±ÝÀÌ ¿À·¨µ¿¾È ½ÃÀåÀ» È®ÀåÇÏ°íÀÚ ±âȸ¸¦ Ž»öÇÏ°í ³ë·ÂÇØ¿Ô´ø ¸¹Àº ·Îº¿ ±â¾÷ÀÇ ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. Ưº°È÷ ¹°·ù¿Í Àç³¾ÈÀü ºÐ¾ßÀÇ ·Îº¿±â¼úÀÌ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ°Ô µÇÁö ¾ÊÀ»±î ÃßÃøÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ÃÖ±Ù °ü½ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀº ¹«¾ùÀԴϱî?
Àú´Â ÃÖ±Ù °³ÀÎÀûÀ¸·Î Á» ´õ Çâ»óµÈ HRI¸¦ À§ÇÑ ±¸µ¿±â¿Í ¼¾¼ ¿¬±¸¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ¸¹Àº ÁÁÀº ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¶Ù¾î³ °á°úµéÀ» ¹ßÇ¥ÇÏ¿© ¿Ô°í ÇöÀç¿¡µµ »ó´ç¼öÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¿¬±¸µéÀÌ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù¸¸ ÇâÈÄ ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÌ ÇϳªÀÇ °ø°£¿¡ °øÁ¸Çϱâ À§ÇÏ¿© °è¼Ó ¹ßÀüµÇ¾î¾ß ÇÏ´Â ±â¼úºÐ¾ß¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ºÎÁ·ÇÑ Á¦°¡ ¾îµð±îÁö ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÒ¼ö ÀÖÀ»Áö ¸ð¸£°ÚÁö¸¸ Àç¹ÌÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´Â ºÐ¾ßÀ̹ǷΠ¾ÕÀ¸·Î Á¦°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» ¸¸Å ÃÖ¼±À» ´ÙÇغ¸·ÁÇÕ´Ï´Ù.
Q. Á¤ºÎÀÇ ·Îº¿ R&D Á¤Ã¥¿¡¼ Å« ¹æÇ⼺À» Á¦½ÃÇÑ´Ù¸é?
Áö³ 10¿©³â µ¿¾È Á¤ºÎ´Â ·Îº¿¿¬±¸°³¹ß¿¡ »ó´çÇÑ ¿¬±¸ºñ¸¦ Ã¥Á¤ÇÏ¿© ²ÙÁØÈ÷ Áö¿øÇÏ¿© ¿Ô´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±× °á°ú 10¿©³â Àü ´ëºñ ÇöÀç ±¹³» ·Îº¿¿¬±¸ºÐ¾ß Áß ¸î ºÐ¾ß´Â ¿¬±¸ ¼öÁØÀÌ ¼±Áø°æÀï±¹°¡¸¦ Ãß¿ùÇ߰ųª °ÅÀÇ ´ëµîÇÑ ¼öÁØ¿¡ À̸£·¶´Ù°í ÀÚÆòÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ±×·± ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¼¼°èÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ¼±µµÇϵµ·Ï Áö¿øÇϱâ À§Çؼ´Â ±âÁ¸ÀÇ Á¤ºÎÁö¿øÀÌ ³Ê¹« ªÀº ½Ã°£¿¡ ¼º°ú¸¦ ¸¸µé¾î ³»±â À§ÇÑ ¿¬±¸ ¸ñÇ¥ °ü¸®¿¡ ÁýÁߵǾî ÀÖÁö ¾Ê¾Ò´ÂÁö µ¹¾Æº¼ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢µË´Ï´Ù.
Q. ÇÐȸÀÇ ºñÀü¿¡ °üÇØ ¸»¾¸ÇØÁֽʽÿÀ.
ÇÐȸÀÇ ºñÀüÀ̶ó°í ÇÑ´Ù¸é Á¦½Ã ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä¿´Ù¶õ ¸íÁ¦°¡ ¸¹ÀÌ ÀÖ°ÚÁö¸¸ Á¦ »ý°¢¿¡ ±×µ¿¾È ¾çÀûÀ¸·Î ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇØ ¿Ô´ø ¿ì¸® ÇÐȸ°¡ Çö½ÃÁ¡¿¡¼ »ý°¢ÇØ º¸¾Æ¾ß ÇÒ ºñÀüÁßÀÇ Çϳª´Â ȸ¿øÀ» À§ÇÑ ÇÐȸ°¡ µÇ´Â °ÍÀÌ¶ó º¾´Ï´Ù. ÇÐȸ°¡ ⸳µÈÁö ÀÌÁ¦ °ÅÀÇ 20³âÀÌ ´Ù µÇ¾î°©´Ï´Ù. ±×µ¿¾È ¸¹Àº ȸ¿øµéÀÌ ÇÐȸ¸¦ À§ÇÏ¿© Èñ»ýÇÏ°í ºÀ»çÇϸç ÀÏÀ» ÇØ¿Ô´Ù¸é ÀÌÁ¦´Â ÇÐȸ°¡ ±×ºÐµé²² ¾î¶»°Ô ºÀ»çÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö¸¦ Ç×»ó °í¹ÎÇÏ°í ¹æ¹ýÀ» ¸¸µé¾î ³»´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. |