|
|
|
¡ã À¯Áø·Îº¿ÀÇ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼·Î, 270µµ ¼öÆò ½ºÄµÀ¸·Î 5m, 10m, 20m ±îÁö ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=À¯Áø·Îº¿) |
ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç Àü¹® ±â¾÷ À¯Áø·Îº¿Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ Àû¿ëµÇ´Â 2D ½ºÄ³´× ¶óÀÌ´Ù ‘YRL2 ½Ã¸®Áî’ÀÇ °³¹ßÀ» ¸¶Ä¡°í º»°Ý Ãâ½Ã ÇÑ´Ù°í 3ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À¯Áø·Îº¿ÀÇ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â 270µµ ¼öÆò ½ºÄµÀ¸·Î dzºÎÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇØ Á¤¹ÐÇÑ Áöµµ ¸ÊÇÎ(Mapping) ¹× ÃøÀ§(Localization)°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¢°¢ 5m, 10m, 20m±îÁö ½Ç³» °ø°£ ½ºÄ³´×À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3°¡Áö ¸ðµ¨·Î Ãâ½ÃµÆ´Ù.
À¯Áø·Îº¿ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ÁÖº¯À» ºÐ¼®ÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö, »ç¹° ½Äº° µî¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. ¼ºñ½º ·Îº¿, AGV, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ µî ¿©·¯ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ½Ç³»¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÄÞÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁî·Î ¿ÏÁ¦Ç° °³¹ß¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô µðÀÚÀεŠȰ¿ëµµ°¡ ³ô´Ù. À¯Áø·Îº¿ÀÌ 100% ÀÚü °³¹ß, Á¦ÀÛÇØ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãè´Ù´Â °Ô ȸ»ç ¼³¸íÀÌ´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº “À̹ø Ãâ½ÃÇÑ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â Áö³ÇØ Ãâ½ÃÇÑ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ÀÇ Æйи® ¸ðµ¨·Î ½ÃÀåÀ» È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ü¿ëÀûÀÎ °¡°Ý°ú »ç¾çÀ¸·Î Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» È®´ëÇß´Ù”¸ç, “Äڷγª ½Ã´ë·Î ¾ðÅÃÆ® ¹®È°¡ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ÀÇ ±¹³» ÀÚü ¿¬±¸»ý»êÀ» ÅëÇØ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ °¡°Ý°ú ±â¼ú °æÀï·ÂÀ» °®Ãߴµ¥ ´õ¿í ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí, À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â Áö³ÇØ 10¿ù Çѱ¹°øÇÐÇѸ²¿ø ¼±Á¤ 2020³â »ê¾÷±â¼ú¼º°ú 16¼±¿¡ ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ±¹³»¿Ü AGV&AMR, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷, ¼ºñ½º ·Îº¿ ¹× ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µî¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø Ãâ½ÃµÈ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ÀÇ Ãâ½Ã·Î 3D ¶óÀÌ´Ù¿Í ÇÔ²² ½ºÄ³´× ¹üÀ§¸¦ ´Ù¾çÇÏ°Ô Áö¿øÇÏ¿© ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ñÀû¿¡ µû¶ó ¼±ÅÃÇØ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù. |