·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
À¯Áø·Îº¿, ½Ç³»¿ë 2D ½ºÄ³´× ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ ¡®YRL2 ½Ã¸®Á Ãâ½Ã¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷, AGV, À̵¿ ·Îº¿ µî ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ÇÙ½É Àû¿ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.02.03  08:51:52
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã À¯Áø·Îº¿ÀÇ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­·Î, 270µµ ¼öÆò ½ºÄµÀ¸·Î 5m, 10m, 20m ±îÁö ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=À¯Áø·Îº¿)

ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç Àü¹® ±â¾÷ À¯Áø·Îº¿Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ Àû¿ëµÇ´Â 2D ½ºÄ³´× ¶óÀÌ´Ù ‘YRL2 ½Ã¸®Áî’ÀÇ °³¹ßÀ» ¸¶Ä¡°í º»°Ý Ãâ½Ã ÇÑ´Ù°í 3ÀÏ ¹àÇû´Ù.

À¯Áø·Îº¿ÀÇ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â 270µµ ¼öÆò ½ºÄµÀ¸·Î dzºÎÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇØ Á¤¹ÐÇÑ Áöµµ ¸ÊÇÎ(Mapping) ¹× ÃøÀ§(Localization)°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¢°¢ 5m, 10m, 20m±îÁö ½Ç³» °ø°£ ½ºÄ³´×À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3°¡Áö ¸ðµ¨·Î Ãâ½ÃµÆ´Ù.

À¯Áø·Îº¿ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â ÁÖº¯À» ºÐ¼®ÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö, »ç¹° ½Äº° µî¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. ¼­ºñ½º ·Îº¿, AGV, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ µî ¿©·¯ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ½Ç³»¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÄÞÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁî·Î ¿ÏÁ¦Ç° °³¹ß¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô µðÀÚÀεŠȰ¿ëµµ°¡ ³ô´Ù. À¯Áø·Îº¿ÀÌ 100% ÀÚü °³¹ß, Á¦ÀÛÇØ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãè´Ù´Â °Ô ȸ»ç ¼³¸íÀÌ´Ù.

À¯Áø·Îº¿Àº “À̹ø Ãâ½ÃÇÑ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â Áö³­ÇØ Ãâ½ÃÇÑ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ÀÇ Æйи® ¸ðµ¨·Î ½ÃÀåÀ» È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ü¿ëÀûÀÎ °¡°Ý°ú »ç¾çÀ¸·Î Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» È®´ëÇß´Ù”¸ç, “Äڷγª ½Ã´ë·Î ¾ðÅÃÆ® ¹®È­°¡ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ÀÇ ±¹³» ÀÚü ¿¬±¸»ý»êÀ» ÅëÇØ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼­ °¡°Ý°ú ±â¼ú °æÀï·ÂÀ» °®Ãߴµ¥ ´õ¿í ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.

ÇÑÆí, À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­´Â Áö³­ÇØ 10¿ù Çѱ¹°øÇÐÇѸ²¿ø ¼±Á¤ 2020³â »ê¾÷±â¼ú¼º°ú 16¼±¿¡ ¼±Á¤µÇ¾úÀ¸¸ç, ±¹³»¿Ü AGV&AMR, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷, ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¹× ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µî¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø Ãâ½ÃµÈ 2D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­ÀÇ Ãâ½Ã·Î 3D ¶óÀÌ´Ù¿Í ÇÔ²² ½ºÄ³´× ¹üÀ§¸¦ ´Ù¾çÇÏ°Ô Áö¿øÇÏ¿© ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ñÀû¿¡ µû¶ó ¼±ÅÃÇØ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù.

Á¶»óÇù  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¶»óÇùÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
2
¸¶À½AI, ¡®2024 ±¹Á¦ÀΰøÁö´É´ëÀü¡¯¼­ 'ijÀÏ·´' ·Îº¿ °ø°³
3
´ººô¸®Æ¼, Ú¸ º¸¾È ¼­ºñ½º ±â¾÷ SFS±×·ì°ú ÆÄÆ®³Ê½Ê
4
¿ÀÅ佺Åä¾î, 'Á¦14ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü' Âü°¡
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-19)
6
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
7
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
"±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â °è±â·Î ¸¸µéÀÚ"...5³â ¸¸¿¡ ¿­¸° 'Á¦13ȸ ·Îº¿ÀÎ µî»ê´ëȸ'
10
¹èº´ÁÖ ·Îº¸½ºÅ¸ ½ÅÀÓ ´ëÇ¥, "Ç°Áú °æÀï·Â Á¦°í¿Í Æ÷Æ®Æú¸®¿À °­È­¿¡ ¿ªÁ¡"
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com