Áß±¹ CASIC(China Aerospace Science and Indusry Corporation, ñé国ùþô¸Î¡Íïó¢团:Áß±¹Ç×õ°ú°øÁý´Ü)°¡ ºü¸£°Ô ³ÐÀº °ø°£À» ÆľÇÇÏ°í ¸ðµ¨¸µÇس¾ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
26ÀÏ Áß±¹ ȯġ¿ì¿Õ(环Ϲ网)¿¡ µû¸£¸é CASIC´Â 4Á· º¸Çà·Îº¿ ½º¸¶Æ® °¨Áö ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸ °á°ú, ºñÀü(Vision) ¼Ö·ç¼Ç ±â¹Ý ÀÚü À§Ä¡ÀÎ½Ä ¹× Áöµµ ¸ðµ¨¸µ ±â´ÉÀ» ½ÇÇö, 1ºÐ ³» 1000§³ Å©±âÀÇ Áöµµ¸¦ ¸ðµ¨¸µÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ºñ±³Àû ³ôÀº Áö´ÉÈ¿Í ½Ç¿ëÈ ¼öÁØ¿¡ À̸£·¶´Ù´Â Æò°¡´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿ÀÇ ´«°ú ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. Áß±¹»ê 4Á· º¸Çà ·Îº¿¿¡ žÀçµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ÀÚµ¿ ȸÇÇ, ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ ±â´ÉÀ» °®Ãè´Ù.
½Ã½ºÅÛ °³¹ß Ã¥ÀÓÀÚÀÎ ±Å·çÀÌ(άçÚ)´Â "Ãþ°è¸¦ ¿À¸£°Å³ª Àå¾Ö¹°À» ¶Ù¾î³Ñ´Â ÇàÀ§ µî ±âÁ¸ ¹ÙÄû½Ä ·Îº¿ÀÌ Çϱ⠾î·Á¿î Àϵµ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç "°¡º±°Ô º¹ÀâÇÑ ÁöÇüÀ» Áö³ª°¥ ¼ö ÀÖ¾î À§ÇèÇÑ »óȲ¿¡¼ ±¸Á¶ È°µ¿À̳ª Å×·¯ ¹æÁö È°µ¿ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀáÀç·ÂÀÌ Å©´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù.
½º¸¶Æ® °¨Áö ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ÀÌ 4Á· º¸Çà·Îº¿Àº ÁÖº¯À» °üÂûÇÏ¸é¼ °æ·Î °èȹ ¹× ÀÇ»ç°áÁ¤ ´É·ÂÀ» °®Ãâ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ 4Á· º¸Çà·Îº¿Àº ¹ÎøÇÏ°Ô µ¿ÀÛÇϸç, ¸öü¸¦ º¯È½ÃÅ°¸é¼ ¼¾¼ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ¿©·¯ ȯ°æ¿¡ È¿°úÀûÀ¸·Î ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÀÚü µö·¯´× ¾Ë°í¸®Áò, ½º¸¶Æ® Ĩ, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) µî ÇÙ½É ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ°í, µà¾ó¾ÆÀÌ Ä«¸Þ¶ó, °ü¼º Ãø·® ¼¿ µî ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ À¶ÇÕÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. |