로봇신문사
> 뉴스 > 로봇 부품·소프트웨어
中 CASIC, 4족 보행 로봇용 스마트 감지 시스템 개발비전 솔루션 기반 위치인식 및 지도 모델링 구현
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2021.01.28  13:13:34
트위터 페이스북 구글+ 밴드

중국 CASIC(China Aerospace Science and Indusry Corporation, 中国航天科工集团:중국항천과공집단)가 빠르게 넓은 공간을 파악하고 모델링해낼 수 있는 로봇 기술을 개발했다고 발표했다.

26일 중국 환치우왕(环球网)에 따르면 CASIC는 4족 보행로봇 스마트 감지 시스템 연구 결과, 비전(Vision) 솔루션 기반 자체 위치인식 및 지도 모델링 기능을 실현, 1분 내 1000㎡ 크기의 지도를 모델링할 수 있게 됐다고 밝혔다. 비교적 높은 지능화와 실용화 수준에 이르렀다는 평가다.

이 시스템은 로봇의 눈과 뇌 역할을 한다. 중국산 4족 보행 로봇에 탑재될 예정이다. 이 로봇은 사람 추적, 장애물 자동 회피, 환경 모델링 기능을 갖췄다.

시스템 개발 책임자인 궈루이(郭睿)는 "층계를 오르거나 장애물을 뛰어넘는 행위 등 기존 바퀴식 로봇이 하기 어려운 일도 4족 보행 로봇이 용이하게 할 수 있다"며 "가볍게 복잡한 지형을 지나갈 수 있어 위험한 상황에서 구조 활동이나 테러 방지 활동 등에 활용할 수 있는 잠재력이 크다"고 설명했다.

스마트 감지 시스템을 통해 이 4족 보행로봇은 주변을 관찰하면서 경로 계획 및 의사결정 능력을 갖출 수 있다.

이 4족 보행로봇은 민첩하게 동작하며, 몸체를 변화시키면서 센서 시스템을 통해 여러 환경에 효과적으로 대응할 수 있다. 연구진은 자체 딥러닝 알고리즘, 스마트 칩, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 등 핵심 기술을 적용하고, 듀얼아이 카메라, 관성 측량 셀 등 다양한 센서를 융합했다고 설명했다.

이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
Erika Yoo의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
美 칼텍, 공중을 나는 2족 보행 로봇 '레오나르도' 개발
2
[화제의 동영상] 분당 두산타워에 등장한 로봇 바리스타 '바리스'
3
가천대, AI 지능형 운동 재활 콘텐츠 개발
4
인도 사이쉬리병원, 큐렉소 인공관절 로봇수술 100례 달성
5
숨비, '아덱스2021'에서 개인용 비행체(PAV) 실물 공개
6
LG전자, ‘2021 호텔쇼’에서 LG 클로이 로봇 솔루션 소개
7
보스턴 다이내믹스, 물류창고 로봇 '스트레치' 내년부터 판매
8
산업부, 오는 28일 '2021 로봇비즈니스페어' 개최
9
착용형 작업보조로봇 개발기업 '위로보틱스', 퓨처플레이에서 시드 투자 유치
10
주식회사 유진로봇
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com