|
|
|
¡ã µÎº¿(DOBOT)ÀÇ °æ·®Çü µ¥½ºÅ©Å¾ Çùµ¿·Îº¿ ‘µÎº¿MG400'(»çÁø=µÎº¿) |
Áß±¹ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¾Ï ¾÷ü µÎº¿(Dobot, êÆ˲ΡÐü)ÀÌ ÃÖ±Ù °æ·®Çü µ¥½ºÅ©Å¾ Çùµ¿·Îº¿ ‘µÎº¿MG400(DOBOT MG400)’À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ 'ű ½ºÅ¸ÅÍ'¿¡¼ »çÀü ÁÖ¹®ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
µÎº¿Àº ÃÖ±Ù 5õ¸¸ ´Þ·¯(556¾ï¿ø) ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîC ÅõÀÚ¸¦ À¯Ä¡Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ÀϹÝÀûÀÎ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ 3ºÐÀÇ 1ÀÇ ºñ¿ëÀ¸·Î ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Á¢±Ù¿¡ ´ëÇÑ ´ëÁßȸ¦ ²ÒÇÏ°í ÀÖ´Ù.
MG400Àº ´Ù¾çÇÑ Àå¼Ò¿¡ ½±°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¿©·¯ Á¦Á¶¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ·Îµù°ú ¾ð·Îµù, µð½ºÆæ½Ì, °Ë»ç, ½ÃÇè µîÀÇ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¿ë¾×°ú »ùÇà µîÀ» ´Ù·ç°Å³ª ´ëÇп¡¼ ÀÚµ¿È¿Í ·Îº¿ ¿¬±¸ ¸ñÀûÀ¸·Î ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
µÎº¿ ⸳ÀÚ °â CEOÀÎ ‘Á¦¸®¸®¿ì(Jerry Liu)’´Â “MG400Àº ÄÄÆÑÆ®ÇÔ, ºñ¿ë È¿À²¼º°ú ½Ã°£ Àý¾à µîÀ» ¿ì¼±½ÃÇÏ´Â ¿ì¸® ȸ»çÀÇ Ã¶ÇÐÀ» °è½ÂÇÏ°í ÀÖ´Â Á¦Ç°”À̶ó¸ç “¿ì¸®´Â »ê¾÷ Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ±â¾÷ÀÌ ±âÁ¸ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ¿öÅ©Ç÷ο츦 ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÌ ·Îº¿À» °¡º±°í À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸¸µé¾ú´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¹«°Ô 8kg¿¡ ³ëÆ®ºÏ°ú µ¿ÀÏÇÑ Å©±âÀÇ °ø°£¿¡ ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇÒ ¸¸Å ÀÛ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÛ¾÷´ë¸¦ ³õ°Å³ª ±âÁ¸ »ý»ê ¶óÀΰú ¼¿ ¿·¿¡¼ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÒ ¸¸Å ÄÄÆÑÆ®ÇÏ´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº ƼĪ°ú Ç÷¹À̹é, ±×·¡ÇÈ ºí·Ï ÇÁ·Î±×·¥°ú Lua ½ºÅ©¸³Æ®¸¦ ÅëÇØ ÀÌ·ïÁö¸ç, ƯÁ¤ °æ·Î¸¦ ƼĪ ÇÒ ¶§´Â µå·¡±× ¾Ø ¹«ºê ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.
MG400Àº ÆäÀ̷εå(°¡¹ÝÇÏÁß) 500g, °üÀý ÃÖ´ë ¼Óµµ 300°/s, ÃÖ´ë µµ´Þ°Å¸® 400mm´Ù. ¹Ýº¹ Á¤¹Ð¼º 0.05mm·Î Á¤¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ°í, Ãæµ¹ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» žÀçÇØ Ãæµ¹·Â ÀÓ°è°ªÀÌ 12N ¹Ì¸¸ÀÌ´Ù. º¸¾È Æ潺 ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ°í ¹°Ã¼¿¡ ´êÀ¸¸é Áï½Ã Á¤ÁöÇÑ´Ù.
ÇÑÆí, µÎº¿Àº Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¾Ï ¼Ö·ç¼Ç Àü¹® ¾÷ü·Î, ÇöÀç±îÁö 100°³±¹¿¡ 4¸¸´ë ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿À» ÆǸÅÇß´Ù. ±â°è½Ä Àü¼Û, ·Îº¿ ±¸Á¶ ¼³°è, µ¿Àû Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò, ÀúÀü¾Ð DC¸ðÅÍ, ¼º¸ µå¶óÀÌºê ºÐ¾ß¿¡¼ ¸¹Àº °æÇèÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ 130°³¿¡ ´ÞÇÏ´Â ÁöÀûÀç»ê±Ç°ú 72°¡ÁöÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀúÀÛ±ÇÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |