|
|
|
¡ã ³ë·¡¹æ¿¡ µµÀÔµÈ ¼ºù ·Îº¿(»çÁø=º£À̱ſÕ) |
Áß±¹ ´ëÇü ³ë·¡¹æÀÌ ·Îº¿À» Àû¿ëÇØ ¼ºù ¾÷¹«ÀÇ È¿À²À» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù.
Áö³ 12ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð º£À̱ſÕ(ÝÁ国网)¿¡ µû¸£¸é ¼±Àü ¼ÒÀç ³ë·¡¹æ üÀÎ KTV¿¡¼ ·Îº¿ ¼ºù ¼ºñ½º°¡ ½ÃÀ۵ƴÙ. Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ ǪµÎ(Pudu, ÜÅÔ¤ÏõÐïìÑ)ÀÇ 'ȯ·¯¾«(欢乐áê)' ¹è¼Û ·Îº¿ÀÌ ³ë·¡¹æ ½Ã¼³¿¡ µµÀԵŠ¿î¿µ¿¡ µé¾î°¬´Ù.
Áß±¹ ÃÖ´ë ¸íÀýÀÌÀÚ Áß±¹ ¼³ ¸íÀýÀÎ 'ÃáÁ¦'¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀηÂÀÌ ºÎÁ·ÇØÁø ´ëÇü ³ë·¡¹æÀÌ °í°´µé¿¡°Ô º¸´Ù Æí¸®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÑ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ¼ºù ·Îº¿À» µµÀÔÇÑ °ÍÀÌ´Ù. °í°´ÀÌ ·ë¿¡¼ ÁÖ¹®À» Çϸé, ¼ºù Á÷¿øµéÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¹°°ÇÀ» ì±äÈÄ È¯·¯¾«ÀÇ Ä¿¡ ³Ö´Â´Ù. À̾î ȯ·¯¾«ÀÌ °¢°¢ÀÇ ·ë¿¡ ¹è´ÞÀ» ÇÑ´Ù.
KTV Á÷¿ø¿¡ µû¸£¸é óÀ½ ȯ·¯¾«À» µµÀÔÇßÀ» ¶§, '¹Ì·Î' °°Àº °Ç¹° ±¸Á¶¿¡ ·Îº¿ÀÌ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÀ»Áö¸¦ ³õ°í ¿ì·Á°¡ Á¦±âµÆ´Ù. ÇÏÁö¸¸ µÎ ´ë°¡ µ¿½Ã¿¡ Áö³ª°¡µµ Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Ê°í »ç¶÷°úµµ ºÎµúÈ÷Áö ¾Ê¾Æ ÀÌ °°Àº ¿ì·Á°¡ »ç¶óÁ³´Ù. ¼ºù ·Îº¿Àº ¿©±â¼ ÇÑ¹ß ´õ ³ª¾Æ°¡ °í°´µé°ú ¼ÒÅëµµ ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ȯ·¯¾«Àº ǪµÎ°¡ ÀÚü °³¹ßÇÑ ¼¾¼À¶ÇÕ SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀ» žÀçÇßÀ¸¸ç, ¹Ð¸®¹ÌÅÍ(mm)±ÞÀÇ Á¤È®µµ¸¦ °®°í Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ´É·ÂÀ» º¸¿©ÁØ´Ù. µ¹¹ß »óȲ ¹ß»ý½Ã 0.3ÃÊ ¸¸¿¡ ±Þºê·¹ÀÌÅ©¸¦ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Áö´ÉÀûÀÌ°í, ¾ÈÀüÇÑ ¿îÇàÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
KTV¿¡ µµÀÔµÈ È¯·¯¾«Àº ǪµÎ°¡ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ¸ÖƼ±â±â ¹èÄ¡ ½Ã½ºÅÛ 'ǪµÎ ½ºÄÉÁÙ·¯(PuduScheduler)'¸¦ Àû¿ëÇß´Ù. Áß¾ÓÁýÁßÇü ·Îº¿ Á¶À² ½Ã½ºÅÛÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÏÁ¾ÀÇ Å»Áß¾ÓÇü ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. °¢°¢ÀÇ ·Îº¿ÀÌ ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÅëÇØ Á÷Á¢ Åë½ÅÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ »¡¸® ¿¬»êÇÏ°í ÀÇ»ç°áÁ¤À» ³»¸°´Ù.
ÀÓ¹«ÀÇ ±ä±Þ¼º¿¡ µû¶ó ·Îº¿Àº ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¿îÇàµÈ´Ù. µ¿ÀÏÇÑ Àå¼Ò¿¡¼ ǪµÎ½ºÄÉÁÙ·¯·Î 100´ëÀÇ ·Îº¿À» ü°èÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ȯ·¯¾«Àº Áö³ 2017³â Ãâ½ÃµÈ ½Ç³» ¹è¼Û ·Îº¿À¸·Î, ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¹ÝÀÇ ½º¸¶Æ® ¹è¼Û ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ½Ä´ç, º´¿ø, »ç¹«½Ç, ÇàÁ¤ ±â°ü ·Îºñ µî ´Ù¾çÇÑ Àå¼Ò¿¡ µµÀԵǰí ÀÖ´Ù. ǪµÎ´Â ¹è¼Û ·Îº¿»Ó ¾Æ´Ï¶ó ȸ¼ö ·Îº¿, ¼Òµ¶ ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ¸ðµ¨À» º¸À¯Çß´Ù. ·Îº¿ÀÇ Æò±Õ °¡µ¿±â°£Àº 10³âÀ̸ç, ÇöÀç ¼¼°è 50¿© °³ ±¹°¡ÀÇ 500¿© °³ µµ½Ã¿¡ Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. |