|
|
|
¡ã ´ë¸¸ ITRI°¡ CES 2021¿¡¼ ¼±º¸ÀÎ ¾çÆÈ ·Îº¿ ‘´Ù½º(Dual Arm Robot System, DARS)’(»çÁø=ITRI) |
´ë¸¸ »ê¾÷±â¼ú¿¬±¸±â°üÀÎ ITRI°¡ 14ÀϱîÁö ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î ÁøÇàµÇ´Â ‘CES 2021’¼ ÀΰøÁö´ÉÀ» žÀçÇÑ ¾çÆÈ ·Îº¿ ‘´Ù½º(Dual Arm Robot System, DARS)’¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.
´Ù½º´Â »ç¶÷ó·³ µÎ °³ÀÇ ÆÈ°ú ¼ÕÀ» ÀåÂøÇÑ °Ô Ư¡ÀÌ´Ù. ·Îº¿ ¼ÕÀº »ç¶÷ó·³ ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ¾î ÇǾƳ븦 Ä¡´Â µî »ç¶÷ ¼öÁØÀÇ ¼ÕÀçÁÖ¸¦ ±¸ÇöÇس½´Ù. ¿¼è, °ø, Çʱⱸ, Ä«µå, ÈÞ´ëÆù, Çöó½ºÆ½ º´ µî ´Ù¾çÇÑ ¸ð¾çÀº ¹°·Ð ºÎµå·¯¿î ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. 2~3°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î µüµüÇÏ°í °íÁ¤µÈ ÇüŸ¸ ÆÄÁöÇß´ø ±âÁ¸ ·Îº¿ÀÇ ´ÜÁ¡À» ±Øº¹ÇÑ °Í.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¶Ç ÃֽŠ¼¾¼ ±â¼ú°ú ¸Ó½Å·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Àû¿ëµÅ Ưº°ÇÑ µµ±¸ ¾øÀ̵µ Á¦Á¶, ÀÇ·á µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 7Ãà ·Îº¿ ÆÈÀº ÆÈ ±æÀÌ 3ÇÇÆ®(91.4cm)¿¡, ·Îº¿ Àüü´Â 29°³ÀÇ °üÀýÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ÀÛ¾÷¹Ý°æÀÌ ³Ð°í ¿òÁ÷ÀÓµµ ÀÚ¿¬½º·´´Ù.
ÇÑÆí, ITRI´Â ¡ãÀÚ°¡ ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇØ Àü±â ÀÚµ¿Â÷ ¹èÅ͸®ÀÇ ¿¡³ÊÁö ¼Òºñ¿Í ³²Àº ¿ë·®À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í Á¶ÀýÇÏ´Â ¼Ö·ç¼Ç ‘SL-BMS’ ¡ãº´¿ø±ÕÀ» Æı«ÇÏ°í ºñÈ°¼ºÈ½ÃÅ°´Â µ¥ È¿°úÀûÀÎ ÈÞ´ë¿ë ¹° »ì±Õ ½Ã½ºÅÛ ‘ÇÏÀ̵å·Î ³ëº£ÀÌ¼Ç (HydroNovation)’ µîÀ» À̹ø CES¿¡ ÇÔ²² ÃâÇ°Çß´Ù.
|