▲ 이 지게차는 베크나 로보틱스의 실버백(Silverback) 시리즈 모델 중 최초로 낮은 리프트를 갖춘 자율주행 지게차다.(사진=베크나로보틱스)

미국 월섬(Waltham)시에 본사를 둔 베크나 로보틱스(Vecna Robotics)가 카운트밸런스(차체 후방에 균형추 부착)형 자율주행 지게차를 공개했다고 ‘더로봇 리포트’등 매체들이 지난 11일(현지시간) 보도했다.

이 로봇은 베크나 로보틱스의 실버백(SilverBack) 시리즈 중 최초의 카운트밸런스형 자율주행 지게차다. 유통, 창고, 생산 등을 전문으로 하는 공장들이 다양한 화물과 파렛트(화물 운반대)를 핸들링(처리) 할 수 있도록 설계됐다. 공장시설에서 하역작업을 수행할 뿐 아니라 다른 자재 핸들링 차량과도 연동이 가능해 근로자의 처리량을 늘리는데 도움을 준다.

최대 182cm(72인치)까지 올라가는 수직 리프트를 갖췄으며 움직이는 창고 안을 쉽고 안전하게 주행하도록 유동 장애물 회피 기능을 탑재했다. ANSI(미국국립표준협회) B56.5-2019와 같은 산업규격도 준수한다.

베크나 로보틱스 CEO인 ‘다니엘 시어볼드(Daniel Theobald)’는 “여러 현장에 수백 대에 달하는 AMR(자율주행로봇)을 배치함으로써 수평 운송 분야를 완전히 정복했다”며 “따라서 수직 리프트를 탑재한 상품을 더욱 많이 제공하려는 행보는 당연한 수순이었다”고 했다. 그는“고객은 우리의 새로운 자율주행 카운터밸런스 지게차를 통해 작업 과정을 처음부터 끝까지 자동화할 수 있을 것”이라고 했다.

고객은 이 로봇 지게차를 통해 다음과 같이 자재 핸들링과 물류작업을 능률화할 수 있다.

▲유연한 파렛트 핸들링=이 자율주행 지게차는 바닥 판자와 상관없이 빈 파렛트를 비롯해 상품이 부분적이거나 전체적으로 있는 파렛트, 이중으로 쌓여있는 파렛트 등 다양한 크기와 무게의 화물 운반대를 처리할 수 있다.

▲창고 자재 끌어서 운반하기=이 AMR은 통로 내에서 팔레트를 대기 위치로 운반하는 등 바닥을 통해 팔레트를 이동시킬 수 있다.

▲투입, 적출, 그리고 분류=이 지게차는 컨베이어, 카트, 포장기 등의 장비에 파렛트를 전달할 수 있다.

▲다양한 핸들링 능력=이 지게차는 필요에 따라 빈 파렛트, 보호 깔개, 쓰레기 등을 운반할 수 있다.

지게차는 공장의 생산과정을 분석해 실시간으로 그 과정을 조정하는 인공지능(AI) 엔진 피버탈(Pivotal)을 사용한다. 피버탈은 정보를 공유해 인간과 로봇의 협업을 극대화하고 기존의 창고관리 시스템과 통합될 수 있다.