|
|
|
¡ã ETRI ¿¬±¸ÁøÀÌ °í·ÉÀÚ¿¡ Æ¯ÈµÈ ÈÞ¸ÕÄÉ¾î ·Îº¿µ¥ÀÌÅ͸¦ È®º¸ÇÏ°í Á¡°ËÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À. ±èÇü¹Î ¿¬±¸¿ø(¿ÞÂÊ), ÀÌ´ëÇÏ ¿¬±¸¿ø(µÎ¹ø°), ¿À¸¥ÂÊÀÌ ±èµµÇü ¿¬±¸¿ø.(»çÁø=ETRI) |
±¹³» ¿¬±¸ÆÀÀÌ °í·ÉÀÚÀÇ ÀÏ»óÀ» µ½´Â ÈÞ¸ÕÄɾî·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º(DB)¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¸¦ °ø°³Çß´Ù. ÀÌ·Î½á °í·ÉÈ ½Ã´ë, »çȸ ¹®Á¦ ÇØ°áÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ »ó¿ëÈ ¿¬±¸¿¡ ź·ÂÀÌ ºÙÀ» Àü¸ÁÀÌ´Ù.
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)Àº ·Îº¿ ȯ°æ¿¡¼ °í·ÉÀÚÀÇ ÀÏ»óÇൿÀ» ÀνÄÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ 3Â÷¿ø ¿µ»ó µ¥ÀÌÅͼÂ(DataSet)À» ȨÆäÀÌÁö(https://ai4robot.github.io/)¸¦ ÅëÇØ °ø°³ÇÑ´Ù°í 5ÀÏ ¹àÇû´Ù.
°í·ÉÀÚÄÉ¾î ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ À§Çؼ´Â ·Îº¿ÀÇ °üÁ¡¿¡¼ °í·ÉÀÚ¸¦ ÃÔ¿µÇÑ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ ÀûÇÕÇϸ鼵µ »ç¶÷ÀÇ ÀÏ»óÇൿÀ» ÀνÄÇϱâ À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ¸Å¿ì ºÎÁ·ÇÑ ½ÇÁ¤ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ °í·ÉÀÚ¿¡ Æ¯ÈµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â Àü¹«ÇØ ¿¬±¸¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´Ù.
ETRI´Â Áö³ 2018³âºÎÅÍ µ¶°Å³ëÀÎÁ¾ÇÕÁö¿ø¼¾ÅÍ¿Í Çù·Â, °í·ÉÀÚ°¡ ½ÇÁ¦ »ýÈ°ÇÏ´Â °¡Á¤ 30°÷À» 3D Ä«¸Þ¶ó·Î ¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ È®º¸Çß´Ù. °ø°³ÇÏ´Â µ¥ÀÌÅͼÂÀº ÃÑ 6589°³¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î °í·ÉÀÚ ½ÇÁְŠȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ ½ÃÁ¡À¸·Î ÃÔ¿µÇÑ 3D ÇൿÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅͶó´Â °Ô ¿¬±¸¿ø Ãø ¼³¸íÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã °í·ÉÀÚÀÇ ÀÏ»óÇൿÀ» ÃÔ¿µÇØ ¸ÖƼ¸ð´Þ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇØ ÇൿÀ» ÀνÄÇÏ´Â ±â¼ú ¸ð½À(»çÁø=ETRI) |
|
|
|
¡ã °í·ÉÀÚ ÀÏ»óÇൿ ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ »ùÇà ¸ð½À(»çÁø=ETRI) |
¿¬±¸ÆÀÀº Áö³ 2017³âºÎÅÍ °í·ÉÀÚÄÉ¾î ·Îº¿À» À§ÇÑ Çൿ ÀÎ½Ä ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ±¸ÃàÇØ¿Ô´Ù. Áö³ÇØ 11¿ù¿¡´Â ÁְŠȯ°æÀ» ¸ð»çÇÑ ¾ÆÆÄÆ® Å×½ºÆ®º£µå ȯ°æ¿¡¼ 100¸íÀÇ Âü°¡ÀÚ¿Í ÇÔ²² µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸¶·ÃÅ°µµ Çß´Ù. ´ç½Ã 55°¡Áö ÀÏ»óÇൿÀÌ Æ÷ÇÔµÈ 3Â÷¿ø ¿µ»ó 11¸¸ 2620°³¸¦ È®º¸, ±¤¹üÀ§ÇÑ ±Ô¸ðÀÇ 3D ¿µ»ó µ¥ÀÌÅͼÂ(ETRI-Activity3D)À» °ø°³Çß´Ù.
ÀÌ°°Àº ³ë·ÂÀ¸·Î ¾ò¾îÁø °íÇ°Áú µ¥ÀÌÅÍ´Â Çù¾àÀ» ¸Î°í ±¹³»¿Ü ´Ù¼ö ±â¾÷, Çб³, ¿¬±¸¼Ò µî¿¡ ¿¬±¸ ¸ñÀûÀ¸·Î Á¦°øµÈ´Ù. ½ÇÁ¦ Áö³ÇØ °ø°³ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ´Â ¿¬±¸¸ñÀû¿ëÀ¸·Î ±¹³» ´ë±â¾÷, ´ëÇÐ µî 30¿© °³ ±â°ü, ÇØ¿Ü ¿¬±¸¼Ò, ´ëÇÐ µî 10¿© °³ ±â°ü°ú Çù¾àÀ» ¸Î´Â µî ´Ù¾çÇÑ È°¿ëÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù.
|
|
|
¡ã °í·ÉÀÚ ÀÏ»óÇൿ °¡»ó µ¥ÀÌÅÍ »ùÇà ¸ð½À(»çÁø=ETRI) |
ÇÑÆí, °øµ¿ ¿¬±¸±â°üÀÎ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) ÀΰøÁö´É¿¬±¸´ÜÀº °¡»óÀ¸·Î Çൿ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§Æûµµ °³¹ßÇØ °ø°³Çß´Ù. ÀÌ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇϸé Á÷Á¢ ÃÔ¿µÀÌ ¾î·Á¿î ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ½ÃÁ¡, Á¶¸í µîÀ» ¹Ù²ã°¡¸é¼ ´Ù¾çÇÑ Çൿ µ¥ÀÌÅ͸¦ ´ë¿ë·®À¸·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ´öºÐ¿¡ ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍ ºÎÁ· ¹®Á¦¿Í µµ¸ÞÀÎ ÀûÀÀ ¹®Á¦¸¦ ±Øº¹Çϴµ¥ ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾ç ±â°üÀÌ °ø°³ÇÏ´Â µ¥ÀÌÅͼ°ú ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¸é ·Îº¿Áö´É ½Ç¿ëȸ¦ À§ÇÑ Æø³ÐÀº ¿¬±¸°¡ °¡´ÉÇØÁú °ÍÀ̶ó´Â Àü¸ÁÀÌ´Ù.
ETRI´Â À̹ۿ¡µµ ·Îº¿ÀÇ ºñ¾ð¾îÀû »óÈ£ÀÛ¿ë ÇàÀ§¸¦ ÇнÀÇϱâ À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ¿Í Çٽɱâ¼úµéµµ ¿ÀǼҽº ÇüÅ·Π°ø°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç±îÁö ¡ã°í·ÉÀÚÀÇ ÀÏ»ó ÇൿÀÌ ¹ß»ýÇÑ ½ÃÁ¡À» °ËÃâÇÏ´Â Çൿ °ËÃâ ±â¼ú ¡ã¾ó±¼ Ư¡°ú ¿ÊÂ÷¸² µî ¿ÜÇü Á¤º¸¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ¿ÜÇüƯ¡ ÀÎ½Ä ±â¼ú, ÀÇ»óÀÇ »ö»ó°ú ½ºÅ¸ÀÏÀ» ÀνÄÇÏ´Â ±â¼ú ¡ã¹ßÈ¿¡ ÀûÇÕÇÑ Á¦½ºÃ³¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºÇÏ´Â ±â¼ú µî ÃÑ 8°¡Áö ±â¼úÀ» °ø°³Çß´Ù. °ü·Ã Á¤º¸´Â ±êÇãºê »çÀÌÆ®(http://github.com/ai4r)¿¡¼ ã¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ '°í·É »çȸ¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÑ ½Çȯ°æ ÈÞ¸ÕÄÉ¾î ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß' »ç¾÷°úÁ¦·Î ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. µ¥ÀÌÅÍ´Â ±â°ü»ý¸íÀ±¸®À§¿øȸ(IRB) ½ÂÀÎ ¹× °í·ÉÀÚ °³°³Àο¡°Ô °³ÀÎÁ¤º¸ ¼öÁý ¹× ÀÌ¿ë µ¿ÀǸ¦ ±¸ÇÏ´Â °úÁ¤À» ÅëÇØ ÇÕ¹ýÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¼öÁýµÆ´Ù.
ETRI Àΰ£·Îº¿»óÈ£Àۿ뿬±¸½Ç ÀÌÀ翬 ¹Ú»ç´Â “µ¥ÀÌÅÍ°¡ ºÎÁ·ÇØ °ü·Ã ¿¬±¸°¡ ¾î·Á¿ü´ø »óȲÀ» ±Øº¹ÇÏ°í ·Îº¿°ú °í·ÉÀÚ°¡ ¼·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í·ÉÀÚÄÉ¾î ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ °¡¼ÓÈÇØ »ó¿ëÈ°¡ ¾Õ´ç°ÜÁö±æ ¹Ù¶õ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇâÈÄ ¿¬±¸ÁøÀº °úÁ¦°¡ Á¾·áµÇ´Â ³»³â±îÁö 20°¡±¸¸¦ Ãß°¡, µ¥ÀÌÅÍ Ç°ÁúÀ» ³ôÀÌ´Â ÇÑÆí, °úÁ¦¸¦ ÅëÇØ °³¹ßÇÑ ¸ðµç ±â¼úÀ» °ø°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, È®º¸ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î º¸´Ù ½ÇÁúÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ¹× SW ±â¼úÀ» ¾ò±â À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½ÇÁõ °úÁ¦¸¦ ÁøÇàÇسª°¥ °èȹÀÌ´Ù. |