|
|
|
¡ãÆijª¼Ò´ÐÀÌ ¹°°É·¹ ·Îº¿Ã»¼Ò±â¸¦ ±¹³» Ãâ½ÃÇß´Ù. |
Æijª¼Ò´ÐÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ Äí¶ó¸¶ Ÿī½Ã)°¡ »ç°ÝÇü µðÀÚÀÎÀÇ ¹°°É·¹ ·Îº¿Ã»¼Ò±â¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
Æijª¼Ò´ÐÀÇ ·Îº¿ û¼Ò±âÀÎ 'MC-WMD85'´Â ÄÞÆÑÆ®ÇÑ »ç°¢Çü µðÀÚÀÎÀ¸·Î ¿øÇü ·Îº¿Ã»¼Ò±â º¸´Ù ±ò²ûÇÏ°Ô º®¸é°ú ¸ð¼¸®¸¦ û¼ÒÇÑ´Ù. º»Ã¼ ³ôÀÌ°¡ ¾à 8cm·Î ħ´ë ¹× ¼ÒÆÄ ¾Æ·¡ °ø°£°ú °°ÀÌ ¼ÕÀ¸·Î û¼ÒÇϱ⠾î·Á¿î ³·Àº °ø°£±îÁö ¿Ïº®ÇÏ°Ô ´Û¾Æ³½´Ù.
ÀÚµ¿À¸·Î ¹°À» °ø±ÞÇÏ°í ¹°Æ¼½´ Å»ÂøÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. 1ȸ¿ë ¹°Æ¼½´¸¦ ÀåÂøÇؼ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ û¼ÒÇÒ ¶§¸¶´Ù ¸Å¹ø ¹°°É·¹¸¦ ¼¼Ã´ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ÃÖÀûÀÇ Ã»¼Ò °æ·Î¸¦ °èȹÇÏ°í ½Ç½Ã°£À¸·Î À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ¹Ýº¹ ¶Ç´Â ´©¶ô ±¸°£À» ÃÖ¼ÒÈÇÑ´Ù. Ãæµ¹ ¹× ³«ÇÏ ¹æÁö¸¦ À§ÇÑ Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÀ§Ä¡¸¦ žÀç, °ø°£ Àüü¸¦ ½º¸¶Æ®ÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô Ã»¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã°Ç½Äû¼Ò ¸ðµå ¡ã½À½Äû¼Ò ¸ðµå ¡ã¹°Æ¼½´ ¸ðµå ¡ã¾à½À½Ä û¼Ò ¸ðµå ¡ã°íÁ¤ÁöÁ¡ ¸ðµå 5°¡Áö ¸ðµå¸¦ ¹öÆ°À¸·Î °£ÆíÇÏ°Ô ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °Ç½Ä°ú ½À½ÄÀÌ ¸ðµÎ °¡´ÉÇØ ´Ù¾çÇÑ ¸ÕÁö¿Í À̹°ÁúÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦°ÅÇÑ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ¼ÒºñÀÚ°¡°ÝÀº 44¸¸ 9õ¿øÀÌ´Ù. |