|
|
|
¡ã ÄíÄ«°¡ ÃÖ´ë ÇÏÁß 6kg·µµ´Þ¹üÀ§ 500~700mm·»çÀÌŬŸÀÓ 0.36~0.38ÃÊ¿¡ ¸Å·ÂÀû °¡°ÝÀ» ÀÚ¶ûÇÏ´Â µ¿±Þ ÃÖ°ÀÇ ÃֽŠKR ½ºÄ«¶ó(SCARA) ·Îº¿µéÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=ÄíÄ«) |
ÄíÄ«°¡ »õ·Î¿î Á¾·ùÀÇ µ¿±Þ ÃÖ° KR ½ºÄ«¶ó(SCARA) ·Îº¿ 2Á¾À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ǵº½º’°¡ º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ½ÅÇü KR ½ºÄ«¶ó °üÀýÆÈ(jointed-arm) ·Îº¿µéÀÌ ¼ÒÇü ºÎÇ° Á¶¸³, Àç·á Ãë±Þ, °Ë»ç ÀÛ¾÷°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼ ¶Ù¾î³ »ý»ê¼ºÀ» º¸ÀÌ´Â ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸Á¶ ·Îº¿À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÄíÄ«´Â ÃÖ´ë ÇÏÁß 6kg ¹üÁÖ¿¡¼ ÀÚ»çÀÇ ÃʼÒÇü KR½ºÄ«¶ó ·Îº¿ ¼º´É ¹× ºñ¿ë È¿À²¼ºÀ» µû¶óÀâ´Â Á¦Ç°À» ã±â Èûµé´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
ÀÌ ½ÅÇü ½ºÄ«¶ó ¼öÆò °üÀýÆÈ ·Îº¿Àº 500~700mmÀÇ µµ´Þ¹üÀ§, 0.36~0.38Ãʶó´Â ±ØÈ÷ ªÀº »çÀÌŬ ŸÀÓ¿¡ ¸Å·ÂÀû °¡°ÝÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ºñ¿ë¿¡ ¹Î°¨ÇÑ ½ÃÀå¿¡¼ ÀÚµ¿È¸¦ ÃßÁøÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÎ Á¶°ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¸Å²öÇÑ µðÀÚÀΰú ÅëÇÕµÈ ¹Ìµð¾î °ø±Þ ´öºÐ¿¡ µÎ º¯Á¾ ·Îº¿ ¸ðµÎ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷¿¡¼ ´É·ÂÀ» °ú½ÃÇÑ´Ù. °ø±â, Àü·Â ¹× µ¥ÀÌÅÍ °ø±ÞÀ» À§ÇØ ³»ºÎÀûÀ¸·Î ¶ó¿ìÆõÈ(Àü´Þ ¼ø¼°¡ Á¤ÇØÁø) ¹Ìµð¾î´Â ÄíÄ« ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ ÀÛµ¿ ½Å·Ú¼ºÀº ¹°·Ð ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ ´ëÇÑ ½º¸¶Æ®ÇÑ ÀûÀÀ¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
·Î¹öÆ® Æ÷´õ ÄíÄ« Ç÷§Æû ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º Æ÷Æ®Æú¸®¿À Ã¥ÀÓÀÚ´Â “KR ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº »ý»ê È¿À²¼º¿¡ ¸ÂÃç ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÀÌ ¸ðµ¨µéÀº ÁÖº¯ ±â±â¸¦ ºü¸£°í ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÁغñµÅ ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÄíÄ« ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ÀÌ º¸¿©ÁÖ´Â ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ¼ºñ½º ¿ä±¸ »çÇ×, ³ôÀº ¿¡³ÊÁö È¿À² ¹× ±Øµµ·Î ³ôÀº °¡¿ë¼ºÀÇ Á¶ÇÕÀº ³·Àº ÃѼÒÀ¯ºñ¿ë(TCO)À» º¸ÀåÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ³ôÀº È¿À²¼ºÀº ºñ¿ë¿¡ ¹Î°¨ÇÑ ½ÃÀå¿¡¼µµ ÀÚµ¿È¸¦ °¡´ÉÄÉ ÇÏ´Â ¿Ïº®ÇÑ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ÀÌ °í¼Ó º¸Á¶·Îº¿Àº Áö´ÉÇü ±â´ÉÀ» žÀçÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç KR C5 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇüÅÂÀÇ ÃֽŠÁ¦¾î±â¼ú°ú ÆÀÀ» ÀÌ·ï ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÑ´Ù. Æ÷´õ´Â “¿ì¸®´Â ÄíÄ« ½ºÄ«¶ó¿Í ÇÔ²² Á¾ÇÕ ÆÐÅ°Áö¸¦ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â °¡º±°í À¯¼±ÇüÀÌ¸ç µ¿½Ã¿¡ ºü¸£°í °·ÂÇÏ´Ù. °Ô´Ù°¡ ¸Å·ÂÀûÀÌ°í ºü¸£°Ô ¸ö °ªÀ» ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |