|
|
|
¡ã º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´ÙÀÇ ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓ ¼¾¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÌ ÁÖº¯À» º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ½Ç½Ã°£ 3D ºñÀüÀ» Á¦°øÇÑ´Ù |
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(Velodyne Lidar)°¡ ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓ(Alpha Prime) ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ¹ÙÀ̵Î(Baidu)¿¡ 3³â°£ ÆǸÅÇÏ´Â °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓ ¼¾¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ È°¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. º§·Î´ÙÀÎÀº ÀÌ ¼¾¼¸¦ Àúºñ¿ëÀ¸·Î ´ë·® »ý»êÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹ÙÀÌµÎ¿Í ±× ¾ÆÆú·Î(Apollo) ÆÄÆ®³Êµé¿¡°Ô ¸Å·ÂÀûÀÎ °¡°Ý¿¡ °ø±ÞÇÏ°Ô µÈ´Ù.
¹ÙÀÌµÎ¿Í °ø°³ ¼Ò½º ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÎ ¹ÙÀ̵ÎÀÇ ¾ÆÆú·Î ÇÁ·Î±×·¥Àº °¨Áö ¹üÀ§, ÇØ»óµµ ¹× ½Ã°è µî ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °í¼º´É ¿ä°ÇÀ» Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î ÃæÁ·½ÃÅ°´Â ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓ ¼¾¼¸¦ ¼±Á¤Çß´Ù. °íÇ°Áú 3D ¶óÀÌ´Ù ½Ã°¢Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ÁÖÀ§ ȯ°æÀ» Á¤È®È÷ ÀÎÁöÇϴµ¥ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÌ´Ù.
¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓ ¼¾¼´Â ÃÊ´ç ¼ö¹é¸¸°³ÀÇ µ¥ÀÌÅÍÁ¡(data point)À» »ý¼ºÇÔÀ¸·Î½á Ãæµ¹ À§ÇèÀ» ¾ß±âÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Â ¹°Ã¼, ÀÚµ¿Â÷ ¹× »ç¶÷µéÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ŽÁöÇØ Á¤È®ÇÏ°í ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¿îÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ºñ³ª Áø´«±úºñ, ´« µî ¿©·¯ °¡Áö µµ·Î »óÅ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¼Óµµ·Î ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.
¹ÙÀ̵δ 2016³âºÎÅÍ º§·Î´ÙÀο¡ Àü·«ÀûÀ¸·Î ÅõÀÚÇØ ¿Ô´Ù. ¹ÙÀÌµÎ¿Í º§·Î´ÙÀÎÀº µµ·Î »óÀÇ ÀÚÀ²¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀ» ¹ßÀü½ÃÅ°°Ú´Ù´Â °·ÂÇÑ ÀÇÁö¸¦ °øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¾ß¿À¹Ö ¼Ï(Yaoming Shen) ¹ÙÀ̵Π¼ö¼® ½Ã°¢ ¿£Áö´Ï¾î´Â “¹ÙÀ̵δ Áö´ÉÀû ¿îÀü ÀÓ¹«¸¦ ÀÌÇàÇÑ´Ù´Â Àü·« ¾Æ·¡ ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇà °æÇèÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ º§·Î´ÙÀΰú °°Àº Çõ½ÅÀû ¼±µµ±â¾÷°ú Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿þÀÌ À¦(Wei Weng) º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù ¾Æ½Ã¾Æ Áö¿ª Àü¹«ÀÌ»ç´Â “º§·Î´ÙÀÎÀº Àü·«Àû »ç¾÷ ÆÄÆ®³ÊÀÌÀÚ ÅõÀÚÀÚÀÎ ¹ÙÀ̵οÍÀÇ °ü°è¸¦ ³ôÀÌ Æò°¡Çϸç Áß±¹ ½ÃÀå ³» Çù·Â»ç¾÷À» À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸ç “¹ÙÀ̵δ Áö´ÉÀû ¿îÀü ±â¼ú °³¹ß°ú Àû¿ëÀÇ ¼±±¸Àû ¾÷ü·Î¼ Àü ¼¼°è ½ÃÀå¿¡¼ ¼º°ú¸¦ °ÅµÎ¸ç ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°í ÀÖ´Ù. ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷°¡ ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿îÇàÇÏ°Ô ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓÀº ȸ»çÀÇ Æ¯Çã ¹ÞÀº 360° ÁÖº¯ ½Ã¾ß ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÀÚÀ² À̵¿¼ºÀ» Áö¿øÇÏ´Â Â÷¼¼´ë ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ÀÌ´Ù. ¾ËÆÄ ÇÁ¶óÀÓÀº 10¿©³â µ¿¾È °³¹ßÇÏ°í ÇнÀÇÑ °á°ú¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î µµ½Ã ³» µµ·Î ¹× °í¼Óµµ·Î ȯ°æÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ µµ·Î ¿©°Ç¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. º§·Î´ÙÀÎÀº °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇϱâ À§ÇØ ¹Ì±¹, ÀϺ», ű¹ µî¿¡ ´Ù¼öÀÇ Á¦Á¶ ½Ã¼³À» °®Ãß°í °íÇ°Áú ¼¾¼¸¦ ´ë±Ô¸ð·Î »ý»êÇÏ°í ÀÖ´Ù. |