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덴마크 로봇 기업 'ROEQ', 로봇과 컨베이어 간 빠른 상품이동 가능케 하는 '가드콤' 발표무선으로 연결해 빠른 상품이동 가능
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승인 2020.10.06  17:47:12
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마크 모바일 로봇 장비업체 로보틱 이큅먼트(ROEQ)가 강력한 센서를 활용해 모바일 로봇과 컨베이어를 무선으로 직접 연결하는 통신 솔루션 ‘가드콤(GuardCom)’을 발표했다.

가드콤은 로보틱 이큅먼트의 상단 롤러(로봇 위에 장착한 컨베이어)를 장착한 AMR(자율이동로봇) 등이 고정식 컨베이어 스테이션과 직접 통신하게 해 둘 사이의 상품이동을 보다 빠르게 해준다.

이 솔루션은 고정식 컨베이어에 설치하는 가드콤과 자율이동로봇에 설치하는 가드콤 커넥트(GuardCom Connect)로 이뤄져 있다. 복수의 가드콤 커넥트는 동일한 가드콤과 작동 가능하며 반대로 가드콤 커넥트도 복수의 가드콤과 함께 작동할 수 있다. 가드콤은 어떤 고정식 컨베이어 스테이션과도 호환 가능해 그밖에 다른 무선 장치를 요구하지 않는다.

가드콤은 모바일 로봇이 고정식 컨베이어 스테이션에 도착하면 로봇이 제자리에서 물품를 받거나 전달할 준비가 되었다는 신호를 보낸다. 동시에 고정형 컨베이어가 준비되었다는 신호도 로봇에 전송된다. 운반 작업이 완료되면 두 장치는 로봇이 떠나도 안전하다는 신호를 받게 된다.

가드콤은 몇 가지 케이블 연결을 통해 고정 시스템에 통합된다. 가드콤과 이동로봇 간의 응답 확인 방식은 강력한 센서 기술을 통해 무선으로 진행된다. 또 물품이 잘못된 위치에 있거나 무언가에 걸리는 것을 방지하기 위해 컨베이어 스테이션에 물리적인 보호대를 제공한다. 이를 통해 로봇이 준비되지 않았을 때 물품이 굴러서 바닥에 떨어지는 상황을 방지한다. 경보로 운영자가 현장 문제를 해결하도록 알려준다. 컨베이어가 자동으로 뒤로 굴러가는 것도 경고한다.

로보틱 이큅먼트의 미국내 유통업체인 하트피엘 오토메이션(Hartfiel Automation)은 가드콤 시스템이 로봇이 배치되는 방식을 변화시킬 것이라고 평가했다. 하르트피엘 오토메이션의 선행제어 기술 부사장인 ‘스콧 알브레히트(Scott Albrecht)’는 "과거에는 고정식 컨베이어에서 이동식 로봇으로 자재를 옮기는 과정을 관리하기 위해 상당한 엔지니어링 개발과 제3자 하드웨어가 필요했기 때문에 구축에 많은 비용과 시간을 필요로 했다"며 “로보틱 이큅먼트 가드콤시스템을 통해 이 같은 문제를 최소화하거나 제거해 위험뿐 아니라 비용, 구축 시간 등을 줄일 수 있다”고 덧붙였다.

조상협  robot3@irobotnews.com
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