|
|
|
¡ã ºÒ°¡»ç¸® ·Îº¿(»çÁø=¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø) |
±âÁ¸ÀÇ ´Ü´ÜÇÑ Àç·á¿Í ±¸Á¶·Î ÀÌ·ç¾îÁø ·Îº¿µé°ú ´Þ¸® Æ°Æ°Çϸ鼵µ À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¾î¶³±î. ¾ó¸¶ Áö³ªÁö ¾Ê¾Æ ±×·¯ÇÑ ·Îº¿À» ½ÇÁ¦·Î ¸¸³ªº¸°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù. °¡º±°í °ß°íÇÑ °ÇÃ๰¿¡ ¾²ÀÌ´Â ±¸Á¶¸¦ ÀÀ¿ëÇØ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ±â¼úÀÌ °³¹ßµÆ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST)Àº ½Å¼ÒÀç°øÇкÎÀÇ ±èÁöÀ± ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ °ÇÃà±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇØ ½º½º·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ‘ºÒ°¡»ç¸®’ ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù°í 27ÀÏ ¹àÇû´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â 26ÀÏ ·Îº¿ ºÐ¾ß ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’¿¡ ¿Â¶óÀÎ °ÔÀçµÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº °ÇÃ๰¿¡ ¾²´Â º¹ÀâÇÑ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶(tensegrity structure)¸¦ ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» °í¾ÈÇØ, ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ºÒ°¡»ç¸® ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇß´Ù. ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶´Â ¹«°Ô¸¦ °ßµô ¼ö ÀÖ´Â ‘°ÀÎÇÑ Àç·á’¿Í ½Çó·³ ÆØÆØÇÏ°í ‘À¯¿¬ÇÑ Àç·á’°¡ ¾¾ÁÙ°ú ³¯ÁÙó·³ ¾ûÄÑ ÀÖ´Â ±¸Á¶´Ù. ÀûÀº Àç·á·Î °ÇÑ °µµ, À¯¿¬¼ºÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î °ÇÃ๰¿¡ ÁÖ·Î ¾²ÀδÙ.
|
|
|
¡ã ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶(Tensegrity structure)ÀÇ Á¦ÀÛ(»çÁø=¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø) |
ÈçÈ÷ ·Îº¿ ÇÏ¸é ¸¶Â¡°¡ Á¦Æ® °°Àº °Ã¶ ·Îº¿À̳ª »ê¾÷ÇöÀå¿¡ ¾²ÀÌ´Â ±Ý¼Ó ÆÈ ·Îº¿À» ¶°¿Ã¸°´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ±Ù¿¡´Â °£º´ ·Îº¿À̳ª ¾Ö¿Ï¿ë ·Îº¿ °°Àº »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷°ú ÇÔ²²ÇÏ´Â ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿Àº ºÎµå·´°í À¯¿¬ÇÑ Æ¯¼ºÀÌ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ À¯¿¬ÇÑ Àç·á·Î ¸¸µé¾îÁø ‘¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿’¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» ¸¸µé ¶§ Àç·á ÀÚüÀÇ ºÎµå·¯¿î Ư¼º¿¡¸¸ ÀÇÁ¸ÇÏ¸é º¹ÀâÇÑ ·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇϱâ Èûµé´Ù. ´Ù¾çÇÑ Àç·á¸¦ È¥ÇÕÇÏ°í, Ư¼öÇÑ ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé¾î ·Îº¿À» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ¿¬±¸µÇ´Â ÀÌÀ¯´Ù.
¿¬±¸ ÆÀÀº °ÀÎÇϸ鼵µ À¯¿¬ÇÑ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ µðÀÚÀο¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç° Á¦ÀÛ ¹æ½ÄÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶´Â ¼·Î ´Ù¸¥ Ư¼ºÀ» °®´Â ¹°ÁúµéÀÌ °øÁß¿¡¼ ¿¬°áµÈ ±¸Á¶¶ó ÀϹÝÀûÀÎ 3D ÇÁ¸°Æà Á¦ÀÛ ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀÌ ±¸Á¶°¡ Àû¿ëµÈ ·Îº¿À» ¸¸µé±â Èûµé´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 3D ÇÁ¸°Æà ±â¹ý°ú ¹°¿¡ ³ìÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¼ö¿ë¼º Èñ»ýƲ(Sacrificial mold)À» ÀÌ¿ëÇØ º¹ÀâÇÑ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ ±¸ÇöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °í¾ÈÇß´Ù. 3D ÇÁ¸°Å͸¦ ÀÌ¿ëÇØ Å« ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖ´Â Àç·á(¾ÐÃàÀç)¿Í Èñ»ýƲÀ» ÇÁ¸°Æà ÇÑ µÚ, Èñ»ýƲ ³»ºÎ¿¡ À¯¿¬ÇÑ Àç·á(ÀÎÀåÀç)¸¦ »ðÀÔÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. Èñ»ýƲÀº ¹°¿¡ ³ì±â ¶§¹®¿¡ ½±°Ô Á¦°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á¦1ÀúÀÚÀÎ ÀÌÇÏÁØ ¿¬±¸¿øÀº “3D ÇÁ¸°ÆÃÀ̶ó´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ »óÇâ½Ä Á¦Ç° Á¦ÀÛ¹ý°ú ‘½Ä°¢’À̶ó´Â ÇÏÇâ½Ä Á¦ÀÛ¹ýÀ» Á¢¸ñÇØ º¹ÀâÇÑ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ ½±°Ô ±¸Çö ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ºÒ°¡»ç¸® ·Îº¿ÀÇ ÇüÅÂ¿Í °Åµ¿(»çÁø=¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø) |
¿¬±¸ÆÀÀº °³¹ßµÈ ±¸Á¶Ã¼ Á¦ÀÛ ¹æ½Ä°ú ¼³°è ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ Á¤À°¸éü(cube), µµ³Ó(toroid), »ï°¢±âµÕ(prism) µî ´Ù¾çÇÑ Çü»óÀÇ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ Á¦ÀÛÇß´Ù. ¶Ç ¸¸µé¾îÁø ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶Ã¼¸¦ ±âº» ¸ðµâ·Î »ç¿ëÇØ 5°³ÀÇ ´Ù¸®°¡ ´Þ¸° Àü±â·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â ºÒ°¡»ç¸® ·Îº¿À» Á¶¸³Çß´Ù. ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ Àû¿ëÇ߱⠶§¹®¿¡ ¾ÕÀ¸·Î °È°Å³ª ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹æÇâÀ» ¹Ù²Ù´Â µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿©±â¿¡ ¿ÜºÎ ÀÚ±ØÀ¸·Î ‘½º½º·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â’ ½º¸¶Æ® ¼ÒÀ縦 Àû¿ëÇÏ¸é ½º½º·Î ¿òÁ÷´Â ºÒ°¡»ç¸® ·Îº¿µµ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦·Î ½º¸¶Æ® ÀÚ¼º ¼ÒÀ縦 Àû¿ëÇØ ½º½º·Î ¿òÃ÷·È´Ù ÆìÁ³´Ù ÇÏ´Â ºÒ°¡»ç¸® ·Îº¿µµ Á¦ÀÛÇß´Ù.
±èÁöÀ± ±³¼ö´Â “ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶ÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é ‘Àç·á’ ¸¸À¸·Î´Â ¸¸µé±â ¾î·Æ°í ÀÚ¿¬°è¿¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â µ¶Æ¯ÇÑ ±â°èÀû ¹°¼ºÀ» °®´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ÞŸ ±¸Á¶Ã¼¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ¾î “À̹ø ¿¬±¸´Â º¹ÀâÇÑ ÅÙ¼¼±×¸®Æ¼ ±¸Á¶¸¦ ½±°í ºü¸£°Ô ¿øÇÏ´Â ÇüÅ·Π±¸Çö °¡´ÉÇÑ ±â¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù”´Âµ¥ ÀÇÀÇ°¡ ÀÖ´Ù¸ç “´Ù¾çÇÑ Çü»ó°ú ±â´ÉÀ» °®´Â À¯¿¬ÇÏ°í °ÀÎÇÑ ºí·ÏÀ» ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ¾î ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °Í”À̶ó°í ±â´ëÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü(NRF)°ú Çѱ¹»ê¾÷±â¼úÆò°¡°ü¸®¿øÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. |