Äڷγª19ÀÇ ±â¼¼°¡ Àæ¾ÆµéÁö ¾Ê°í ÃÖ±Ù ´õ¿í È®»êµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± »óȲ¿¡¼ ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ Äڷγª19 ¹æ¿ªÀÌ ´«¿¡ ¶è´Ù. ƯÈ÷ °¨¿° °¡´É¼ºÀ» ÃÖ´ëÇÑ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï »ç¶÷ ´ë½Å ·Îº¿ÀÌ ÅõÀԵŠÇöÀå¿¡¼ È°¾àÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹æ¿ª¿¡ ÅõÀԵǴ ·Îº¿ÀÇ Á¾·ù ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇѵ¥, ÀÌÁß ÃÖ±Ù Çùµ¿·Îº¿ÀÌ È¿°úÀûÀÎ ¹æ¹ýÀ¸·Î ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Ù. ±Û·Î¹ú Çùµ¿·Îº¿ ±â¾÷ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)Àº ¼¼°è °÷°÷¿¡¼ Äڷγª 19¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ °³¹ß, È°¾àÁßÀÎ ÀÚ»çÀÇ Çùµ¿·Îº¿À» ¼Ò°³Çß´Ù. ¾î¶² ·Îº¿ÀÌ È°¾àÁßÀÎÁö »ìÆ캸ÀÚ.
¡ã Çùµ¿·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ¹æ¿ª ÀÚµ¿È
|
|
|
¡ã ½Ì°¡Æ÷¸£ ¹æ¼Û»ç¿¡ ¹æ¿µµÈ XDº¿, ÀÚµ¿À¸·Î À̵¿ÇÏ¸ç ¼Òµ¶Á¦¸¦ ºÐ»çÇÏ´Â ¸ð½À |
ÀáÀçÀû °¨¿° Áö¿ª¿¡¼´Â »ç¶÷ÀÇ Á÷Á¢ÀûÀÎ Á¢ÃË ¾øÀÌ È¿°úÀûÀÎ Á¤¹Ð ¼¼Ã´°ú ¼Òµ¶ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Å©°Ô ´Ã°í ÀÖ´Ù. ½Ì°¡Æ÷¸£ ³¾çÀÌ°ø´ë ¿¬±¸ÁøÀº 'XDº¿(XDBOT:eXtremeDisinfection roBOT)‘À̶ó´Â ÀÚµ¿È ¹æ¿ª ·Îº¿À» °ø°³Çß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±Û·Î¹ú Çùµ¿·Îº¿ ºê·£µåÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ UR5¸¦ À̵¿Çü Ç÷§Æû¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í, ¼Òµ¶Á¦ ºÐ»ç¸¦ À§ÇÑ Á¤Àü±â ½ºÇÁ·¹ÀÌ ³ëÁñÀ» ÀåÂøÇß´Ù. UR5 Çùµ¿·Îº¿Àº ¾î¶² À̵¿Çü Ç÷§Æû¿¡µµ ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇØ Àå¼Ò¿¡ ±¸¾Ö ¹ÞÁö ¾Ê°í ·Îº¿À» ÅëÇÑ ¹æ¿ª ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
XDº¿Àº »ç¶÷ÀÇ ¼Õµ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇØ Ä§´ë ¹Ø, ŹÀÚ ¾Æ·¡ µî ¼Õ ´ê±â ¾î·Á¿ö º¸ÀÌ´Â °ø°£µµ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÆ´Ù. ¹æ¿ª ´ã´çÀÚ°¡ ÅÂºí¸´PC³ª ³ëÆ®ºÏÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°Ý Á¦¾îÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ »ç¶÷ÀÇ Á¢±ÙÀ» ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °¨¿° À§Ç輺µµ ÁÙÀδÙ. ³¾çÀÌ°ø´ë ÃøÀº ÀÌ¹Ì Ä·ÆÛ½º ³» °ø°øÀå¼Ò¿¡¼ ½ÃÇèÁÖÇàÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, Àα٠Áö¿ª ³» °ø°ø º´¿ø¿¡¼ »ç¿ëÇÒ Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
|
|
|
¡ã ±¸¼®±¸¼® ¹æ¿ªÇϱâ À§ÇØ ¾Æ´ã½º-UV¿¡ ¼³Ä¡µÈ UR5°¡ ¼¶øÀ» ¿°í ÀÖ´Ù |
¹Ì±¹ ¼´øĶ¸®Æ÷´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÆÀÀº ¾Æ´ã½º(ADAMMS-UV:Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV)¶ó´Â ¹æ¿ª ·Îº¿À» °ø°³Çß´Ù.
¾Æ´ã½º-UV´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ UR5°¡ À̵¿ Ç÷§Æû¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼´Â XDº¿°ú µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸, ¼Òµ¶Á¦¸¦ »ìÆ÷ÇÏ´Â ´ë½Å UV ±¤¿ø°ú ±¤¼± ½ºÆ½À» È°¿ëÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ ´Ù¸£´Ù. UV ±¤¼±Àº ¹ÙÀÌ·¯½ºÀÇ DNA ±¸Á¶¸¦ ºÐÇØÇϸç, ¾Æ´ã½º´Â À̸¦ ÅëÇØ ¹æ¿ªÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¼¶øÀ» ¿°Å³ª, ¼±¹Ý À§¸¦ Á¤¸®ÇÏ´Â µî Àΰ£ÀÇ ¼Õ°ú °°Àº µ¿ÀÛÀ» UR5¿¡ ÀåÂøµÈ ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ¸¦ ÅëÇØ ¼öÇàÇϸç, À̸¦ ÅëÇØ ²Ä²ÄÇÏ°Ô ¹æ¿ª ÀÛ¾÷À» ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂø µÅ ÀÖ¾î ÁÖº¯À» °¨ÁöÇÏ°í ¼Òµ¶ÇÒ Àå¼Ò¸¦ 3D ¸ðµ¨·Î ¸¸µé¾î È¿°úÀûÀ¸·Î ¹æ¿ªÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾îµµ °¡´ÉÇØ ÀáÀçÀû °¨¿°À§ÇùÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç ¿¬±¸ÆÀÀº °ø°øÀå¼Ò¿¡¼ÀÇ »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ½ÃÇè°ú ½ÂÀÎ ÀýÂ÷¸¦ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù.
¡ã Çùµ¿·Îº¿À¸·Î Äڷγª19 Áø´Ü
|
|
|
¡ã Çùµ¿·Îº¿ÀÌ Äڷγª19 °Ë»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Çùµ¿·Îº¿À¸·Î Äڷγª19¸¦ ÀÚµ¿ Áø´ÜÇÏ´Â ·Îº¿µµ °³¹ßµÆ´Ù.
µ§¸¶Å©ÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ¶óÀÌÇÁ¶óÀÎ ·Îº¸Æ½½º(Lifeline Robotics)´Â µ§¸¶Å©³²ºÎ´ë ·Îº¿ ¿¬±¸Áø°ú ÇÔ²² Äڷγª19 °Ë»ç ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ UR3¿¡, 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ÀÚü Á¦ÀÛµÈ ¿£µåÀÌÆåÅÍ(Çùµ¿·Îº¿ ÆÈ ³¡¿¡ ´Ù´Â µµ±¸)¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. Áø´Ü °úÁ¤Àº ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÌ·ïÁö¸ç ¸ðµÎ Çùµ¿·Îº¿¿¡ ÀÇÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù.
·Îº¿Àº ¿ì¼± ȯÀÚÀÇ ½ÅºÐÁõÀ» ½ºÄµÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ½ÅºÐÁõ ¶óº§ÀÌ ÀμâµÈ Åë°ú »ùÇà ŰƮ¿Í ¸éºÀÀ» ÁغñÇÑ´Ù. ÀÌÈÄ Çùµ¿·Îº¿Àº ´«°ú °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ȯÀÚÀÇ ¸ñ±¸¸Û¿¡¼ °Ëü¸¦ äÃëÇÒ ºÎºÐÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô È®ÀÎÇÑ´Ù. äÃë °úÁ¤ÀÌ ³¡³ª¸é, ·Îº¿Àº äÃë »ùÇÃÀ» Åë¿¡ ³Ö°í, ¶Ñ²±À» ´Ý´Â °úÁ¤±îÁö ¼öÇàÇÑ´Ù. Àüü °úÁ¤À» ÁøÇàÇϴµ¥ ¾à 7ºÐ Á¤µµ ¼Ò¿äµÇ°í °Ëü äÃë´Â ´Ü 25Ãʸ¸¿¡ ³¡³´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ¹Ì Áö³ 5¿ù¿¡ µ§¸¶Å©¿¡ °ø½Ä Ãâ½ÃµÇ¾ú´Ù.
À̹ۿ¡µµ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ º» ¹«´ëÀÎ Á¦Á¶ºÐ¾ß¿¡¼µµ Äڷγª19 ´ëÀÀÀ» Áö¿øÇÏ°í ÀÖ´Ù. Äڷγª19·Î ÀÎÇØ Æ¯Á¤ ¹°Ç°¿¡ ´ëÇÑ Àü·Ê ¾ø´Â ¼ö¿ä Áõ°¡·Î »ý»ê À¯¿¬¼ºÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Á¦Á¶¾÷üµéÀº ´ëÀÀÇϱ⠾î·Á¿î »óȲÀÌ´Ù. Çùµ¿·Îº¿Àº ¼³Ä¡°¡ ½±°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °£ÆíÇØ ºü¸¥ ÀÚµ¿È ±¸ÃàÀ» Áö¿øÇϸç, ½ÇÁ¦·Î ¼¼°è °÷°÷¿¡¼ ±× °¡Ä¡°¡ µå·¯³ª°í ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ½ºÆäÀÎÀÇ ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶¾÷ü´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀÚµ¿È °øÁ¤ ¼öÇà Á¶¸³ ¶óÀÎ Áß Çϳª¸¦ ȯ±âÀåÄ¡ »ý»êÀ¸·Î º¯°æÇß´Ù. ÀÌ ¾÷ü´Â Ç°Áú °Ë»ç¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ÃÖÁ¾ »ý»ê ¶óÀο¡ Çùµ¿·Îº¿À» ¼³Ä¡Çß´Ù. ÁßȯÀڽǿ¡ ÀΰøÈ£Èí±â¸¦ ±ä±Þ °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ÃÑ 3ÁÖ°£ »ý»ê ¶óÀÎÀ» °¡µ¿ÇÏ¿´À¸¸ç, ÇÏ·ç 300´ëÀÇ ¹°·®À» ¼ÒÈÇß´Ù.
¶ÇÇÑ ½ºÆäÀÎÀÇ ÇÑ ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶¾÷ü´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀÚµ¿È °øÁ¤ ¼öÇà Á¶¸³ ¶óÀÎ Áß Çϳª¸¦ ȯ±âÀåÄ¡ »ý»êÀ¸·Î º¯°æÇß´Ù. ÁßȯÀڽǿ¡ ȯ±âÀåÄ¡¸¦ °ø±ÞÇØ¾ß Çß´ø ÀÌ È¸»ç´Â 3ÁÖ°£ »ý»ê ¶óÀÎÀ» Ưº° °¡µ¿Çß´Ù. ÀÌ ¾÷ü´Â Ç°Áú °Ë»ç¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ÃÖÁ¾ »ý»ê ¶óÀο¡ Çùµ¿·Îº¿À» ¼³Ä¡Çß´Ù.
½ºÆäÀÎÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ Çöó½ºÆ½ Á¦Á¶¾÷ü´Â ¼ö¿ä°¡ ¸¹¾ÆÁø º´¿ø ħ´ë ºÎÇ° »ý»êÀ¸·Î °øÁ¤À» ÀüȯÇß´Ù. ºü¸¥ Àç¹èÄ¡°¡ °¡´ÉÇÑ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ÀÌÁ¡À» È°¿ëÇÏ¿© º´¿ø ħ´ë¿¡ »ç¿ëµÇ´Â Çöó½ºÆ½ ºÎÇ° »ý»êÀ¸·ÎÀÇ Àüȯ¿¡ ¼º°øÇß´Ù. |