|
|
|
¡ã ÄíÄ«(KUKA)ÀÇ »ê¾÷¿ë ¼ÒÇü·Îº¿ ‘KR4 ¾Æ±æ·¯½º(Agilus)' |
µ¶ÀÏ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶ Àü¹®±â¾÷ ÄíÄ«(KUKA)°¡ ÃÖ±Ù »õ·Î¿î »ê¾÷¿ë ¼ÒÇü ·Îº¿ ‘KR4 ¾Æ±æ·¯½º(Agilus)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. ȸ»ç´Â ¿À´Â 10¿ùºÎÅÍ ÀÌ ·Îº¿À» ÆǸÅÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
KR4 ¾Æ±æ·¯½º´Â ¼Ò±Ô¸ð ÀÚµ¿È ¼¿, °ø°£ÀÌ Çù¼ÒÇÑ »ý»ê ȯ°æ, ±î´Ù·Î¿î ¿ä°ÇÀÌ Àû¿ëµÇ´Â »ê¾÷ ÇöÀåÀ» °Ü³ÉÇØ Á¦À۵ƴÙ. ÀüÀÚÁ¦Ç° Á¦Á¶ÇöÀå¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â 600 x 600mmÀÇ Ç¥ÁØ ÀÛ¾÷°ø°£°ú ¿©·¯ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ 󸮿¡ ÃÖÀûÈµÈ µðÀÚÀÎÀ» °®Ãè´Ù. ¹Ù´Ú»Ó ¾Æ´Ï¶ó º®°ú õÀå µî¿¡ ¾î¶² °¢µµ·Îµç ºÎÂøÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸¸Å °ø°£ È°¿ë¼ºµµ ³ô´Ù.
KR4 ¾Æ±æ·¯½º´Â ÃÖ´ë 4kgÀÇ È¹°À» ½Å¼ÓÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿Å±ä´Ù. ÀÛ¾÷ ¹Ý°æÀº 600mm·Î ÀüÀ۵鿡 ºñÇØ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§°¡ ¾à 40%±îÁö È®ÀåµÆÀ¸¸ç Çù¼ÒÇÑ °ø°£¿¡¼ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÛ¾÷ ´Ü°è´ç ÃÖ´ë ÆíÂ÷´Â 0.02mm¿¡ »çÀÌŬ ½Ã°£Àº 0.4ÃÊ ¹Ì¸¸(ªÀº ¾îµªÆ® »çÀÌŬ ±âÁØ)À¸·Î, ¹Ýº¹¼º°ú »çÀÌŬ ½Ã°£ Ãø¸é¿¡¼µµ ³ôÀº ¼º´ÉÀ» º¸¿©ÁØ´Ù. °íÀåµµ Àû¾î ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ À¯Áö°ü¸®·Î ±ä ¼ö¸íÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ÄíÄ« Ãø ¼³¸íÀÌ´Ù.
º¸È£µî±Þ IP40À» ȹµæÇÑ KR4´Â 0~55µµ »çÀÌÀÇ ¿Âµµ¿¡¼µµ ÄèÀûÇÔÀ» À¯ÁöÇÑ´Ù. TÜV·ÎºÎÅÍ ±â¼úÀû ½Å·Ú¼ºÀ» °ËÁõ¹Þ¾Ò°í À¯·´ CE ÀÎÁõ°ú ¹Ì±¹ UL ÀÎÁõµµ ȹµæÇØ ½Å·ÚÇÒ ¸¸ÇÑ Ç°Áúµµ º¸ÀåÇÑ´Ù. ¿¹±âÄ¡ ¾ÊÀº Á¤Àü ¹æÀü(ESD)À¸·ÎºÎÅÍ »ç¿ëÀÚ¸¦ º¸È£ÇÏ´Â ±â´Éµµ °®Ãç ¹Î°¨ÇÑ ÀÛ¾÷¿¡µµ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
·Îº¿Àº ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇØ ´Ù¾çÇÑ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿Íµµ ¿¬°áÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÄíÄ«ÀÇ ÃֽŠKSS 8.7 ½Ã½ºÅÛ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¸¦ žÀçÇÑ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ‘KR C5 ¸¶ÀÌÅ©·Î(micro)’¸¦ »ç¿ëÇØ ¾î·Á¿î °úÁ¦µµ È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇÑ´Ù.
|